Индикаторное устройство для тралового зонда Советский патент 1982 года по МПК G01S15/96 

(5) ИНДИКАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАЛОВОГО Изобретение относится к рыбопоисковой технике, о именно к индикаторным устройствам для траловых зондов с кабельной или акустической связью. Известно индикато1Ьиое устройство для тралового зонда, содержащее деко дирующее устройство, переключатель . режимов, входы которого подключены к выходам декодирующего устройства, и цифровой регистратор, вход которого соединен с выходом переключателя режимов. С помощью этого устройст ва обеспечивается инди} ация информации о глубине хода трала, температур воды, раскрытии трала и отстоянии нижней подборы от грунта СП. Недостатком указанного индикаторного устройства является дискретност отображения информации, так кай отсчет 1РОИЗВОДИТСЯ в цифровом Ьиде, и последовательное ее пред ставление оператору, что исключает ЗОНДА .возможность одновременного сопоставления различных параметров. Наиболее близким к предлагаемому является индикаторное устройство для тралового зонда, содержащее декодирующее устройство, три формирователя ср}гналов записи, сигнальные входы которых подключены к соответствующим выходам декодирующего устройства, генератор развертки, вход которого соединен с выходом синхронизации декодирующего устройства , а выход - с входом управления одного из формирователей записи,генератор краткой развертки, вход которого подключен кВЫХОДУ синхронизации декодирующего устройства, а выход - к входам второго и третьего формиропателей сигналов записи, и многоперьевой рекордер, входы которого соединены с выходами соответствующих формирователей сигналов записи. С выходов декодирующего устройства на входы Формирователей

сигналов записи поступают сигналы датчика глубины хода трала от поверхности воды, датчика информации над тралом и датчика информации под тралом 2.

Недостатком известного индикаторного устройства является недостаточное распознавание регистрируемых сигналов за счет привязки на- . чала отсчета к сигналам, соответствующим положению трала, которое в процессе траления изменяется. В результате при перемещении Трала в вертикальной плоскости изменяется характер записей отметок, .соответствующих отражениям от дна и поверхности воды, хотя должен изменять ся характер записи отметок, соответ

ствующих положению трала. Даже в слу чае ровного дна линия записи отметок соответствующих отражениям от дна, будет волнообразной. При проведении прицельного траления вблизи грунта в случае неровного дна оператору весьма.сложно оценить причину изменения характера записи донных отраже ний. Данные датчика глубины хода тра ла от поверхности воды записываются в виде изогнутой линии, даже когда поверхность воды является спокойной Кроме того, при наблюдении данных о глубине хода трала оператор должен мысленно перемещать точку отсчета,чтобы представить реальную ситуацию в зоне действия трала. Цель изобретения - улучшение рас познавания регистрируемых сигналов за счет привязки начала отсчета к сигналам, отраженным от поверхности воды, а также улучшение распознавания регистрируемых сигналов при большой глубине хода трала. Указанная цель достигается тем, что в индикаторное устройство для тралового зонда, содержащее декодирующее устройство, генератор развертки, генератор кратной развертки . три формирователя сигналов записи, вход управления первого из которых подключен к выходу генератора развертки, а входы управления, второго и третьего - к выходу генератора кратной развертки, а также многопер евой рекордер, входы которого соеди нены с выходами соответствующих фор мирователей сигналов записи, введен четыре блока памяти, два счетчика, дешифратор, генератор счетных им;пульсов, четыре схемы ИЛИ, четыре

схемы И, генератор серии импульсов и генератор импульсов записи, вход которого подключен к выходу синхронизации декодирующего устройства,перШый выход - к одному из входов первой схемы И, а второй выход - к одному из входой-второй схемы И, второй вход первой схемы И соединен с выходом генератора счетных импульсов, а выход - с входами записи первого и третьего блоков памяти,второй вход второй схемы И подключен .к выходу генератора счетных импульсов, а выход - к входам -записи второVo и четвертого блоков памяти,сиганальные входы первого и второго блоков памяти соединены с вторым выходом декодирующего устройства, а выходы через первую схему ИЛИ - с сигнальным входом второго формирователя сигналов записи, сигнальные вгшды третьего и четвертого блоков памяти подключены к третьему выходу декодирующего устройства, а выходы через вторую схему ИЛИ - к сигнальному входу третьего формирователя сигналов записи, вход разрешения первого счетчика соединен с выходом синхронизации декодирующего устройства, вход остановки счета - с первым выходом декодирующего устройства, вход суммирования - с выходом третьей схемы ИЛИ, вход вычитания - с выходом четвертой схемы ИЛИ, вход сброса - с выходом генератора развертки, а выходы разрядов - с соответствующими входами дешифратора, выход которого подключен к одному из входов третьей схемы И, к входу запрета первого счетчика и к входу разрешения счета второго счетчика,выход генератора развертки соединен с одним из входов третьей схемы И, четвертой схемы И, четвертой схемы ИЛИ, с входами запуска генератора кратной развертки и генератора серии импульсов, а тйкже с входом вычитания второго-счетчика, выход которого подключен к собственному входу установки, к сигнальному входу первого формирователя сигналов записи и к одному из в(одов четвертой схемы И, входы считывания первого и второго блоков памяти соединены с выходом третьей схемы И, входы считывания , третьего и четвертого блоков памяти - с выходом четвертой схемы И, выход генег атора серии импульсов подключен к одному из входов четвертой схемы ИЛИ, один из входов третьей схемы ИЛИ соединен с выходо генератора счетных импульсов, а дру гой - с выходом четвертой схемы ИЛИ Для улучшения распознавания регистрируемых сигналов при большой глубине хода трала в индикаторное устройство для тралового зонда дополнительно введены последовательно соединенные ключевая схема и формирователь импульсов задержки, выход которого подключен к одному из входов четвертой схемы ИЛИ, а вход клю чевой схемы соединен с выходом гене ратора серии импульсов. На фиг. 1 представлена блок-схем индикаторного устройства; на фиг.2 график последовательности импульсов и сигналов на выходе декодирующего устройства; на фиг. 3 - временные диаграммы сигналов на выходах декодирующего устройства (а-г) , импульсы на выходе генератора счетных импульсов (д), счетные импульсы на выходе третьей схемы ИЛИ (е), выход ные импульсы генератора импульсов з писи (ж-к), серии импульсов на входах записи блоков памяти (л-о),импульсы генератора серии импульсов (р), импульсы формирователя импульсов задержки (с). Индикаторное устройство для тралового зонда содержит декодирующее устройство 1, генератор 2 развертки генератор 3 кратной развертки, три формирователя -6 сигналов записи, многоперьевой рекордер 7, четы(эе / блока 8-11, два счетчика 12 и 13 дешифратор И, генератор 15 счетных импульсов,., четыре схемы ИЛИ 1б-19 четыре схемы И 20-23 генератор tk серии импульсов, формирователь 25 импульсов задержки, генератрр 2б импульсов записи и ключевой элемент 27Вход управления первого формирова теля сигйалов записи подключен к выходу генератора 2 ра,звертки, а вхо ды управдения второго и третьего фор мирователей 5 и 6 сигналов записи к выходу генератора 3 кратной развертки, входы многоперьевого рекордера 7 соединены с выходами соответствующих формирователей 1-6 сиг.налов записи, вход генератйра 2б импульсов записи подключен к выходу синхронизации декодирующего устрой.ства1, первый выход - к одному из входов первой схемы И 20, а .второй 9 I выход К одному ИЗ входов второй схемы И 21, второй вход первой схемы И 20 соединен с выходом генератора 15 счетных импульсов, а выход - с входами записи первого 8 и третьего 10 блоков памяти, второй вход второй схемы И 21 подключен к выходу генератора 15 счетных импульсов, а выход - к входам записи второго 9 и четвертого 11 блоков памяти, сигнальные входы первого 8 и второго 9 блоков памяти соединены с вторым выходом декодирующего устройства 1, а выходы через первую схему ИЛИ 16 - с сигнальным входом второго фО(эмирователя 5 сигналов записи,-сигнальные входы третьего 10 и четвертого 11 блоков памяти подключены к третьему выходу декодирующего устройства 1, а выходы через вторую схему ИЛИ 17 - к сигнальному входу третьего формирователя 6 сигналов записи, вход разрешения первого счетчика 12 соединен с выходом синхронизации декодирующего устройства 1, вход остановки счета - с первым выходом декодирующего устройства 1, вход суммирования с выходом третьей схемы ИЛИ 18, вход вычитания - с выходом четвертой схемы ИЛИ 19, вход сброса - с выходом генератора 2 развертки,а выходы разрядов - с соответствующими входами дешифратора , выход которого подключен к одному из входов третьей схемы И 22, к входу запрета первого счетчика 12 и к входу разрешения счета второго счетчика 13. выход генератора 2 развертки соединен с одним из входов третьей схемы И 22, четвертой схемы И 23 четвертой Схемы ИЛИ , с входами запуска генератора 3 кратной развертки и генератора 2 серии импульсов, а также с входом вычитания второго счетчика 13, выход которого подключен.к собственному входу установки, к сигнальному входу первого формирователя k сигналов записи и к одному из входов четвертой Схемы И 23. входы считывания первого 8 и второго 9 блоков памяти, соединены с выходом третьей схемы И 22, входы считывания третьего 10 и метйертого П блоков памяти с выходом четвертой схемы И 23. « ход генератора серии импульсов подключен к одному из входов четвертой схемы ИЛИ 19. один из входов третьей схемы ИЛИ 18 соединен с вы732ходом генератора 15 счетных импульсов, а другой - с выходом четвертой схемы ИЛИ 19. Ключевая схема 27 и формирователь 25 импульсов задержки соединены последовательно, выход формирователя импульсов задержки подключен к одному из входов четвертой схемы ИЛИ 191 а вход ключевой схемы 27 соединен с выходом генератора серии импульсов, Индикаторное устройство для тралового зонда работает следующим об- разом. В каждом цикле измерения на выходах декодирующего устройства 1 присутствует последовательность импульсов и сигналов, пЪказанная на фиг.2. Синхроимпульс 28 определяет момент излучения импульса зондирования поверхности воды и имеет большую длительность и низкую частоту повторения. Более высокую частоту повторения и меньшую длительность имеют импульсы 29 запуска эхолотных датчиков над тралом и под тралом. Импульсы 30 соответствуют эхосигналам от рыб в зонетрала, 31 -от подборы трала, 32 - от дна, 33 - от поверхности воды (глубина хода трала). Выделенный в очередном цикле деко дирующим устройством 1 синхроимпульс 28 (фиг.За) запускает первый C4ejчик 12, состоящий из трех секций.На вход суммирования первого счетчика :12 через третью схему ИЛИ. 18 начинают поступать счетные импульсы 3 (фиг.) с генератора-15 счетных импульсов. Для упрощения рассмотрения считают, что период повторения счетных импульсов соответствует вренени, в течение которого акустические колебания распространяются а воде на расстояние 1 м. С появлением синхроимпульса 28 запускается генера тор -26 импульсов записи, который .Фор мирует импульсы 35-38 (фиг.ЗЛ - 3«) длительность которых соответствует периодам работы эхолотных датчиков информации над тралом и под тралом. Эти импульсы обеспечивают воз(1ожност поступления серий счетных импульсов (фиг.3л-За) с генератора 15 счетных импульсов. Причем серия счетных импульсов поступает сначала на вход за писи первого блока 8 памяти, затем на вход записи третьего блока 10 памяти, далее на вход записи второго блока 9 памяти и, Наконец, на вход записи четвертого блока II памяти, после чего цикл повторяется. Информация эхолотных датчиков поступает с второго и третьего выходов декодирующего устройства (фиг. 3fc и Зг ) и запоминается попеременно в четырех блоках 8-11 памяти. Сначала в первый блок 8 памяти записываются сигналы датчика информации над тралом (фиг.Зб), затем ё третий блок 10 памяти записываются сигналы датчика информации под тралом (фиг.За ). Далее сигналы датчика информации над тралом записываются во второй блок 9 памяти, после чего сигналы датчика информации под тралом записываются в четвертый блок 11 памяти. Эхосигналом 33 от поверхности воды (фиг.35 ) поступающим с первого выхода декодирующего устройства 1, прерывается работа первой секции первого счетчика 12, и индикаторное устройство оказывается готовым к регистрации сигналов эхолотных датчиков. Импульсом 39 (Фиг.Зп) поступающим с генератора 2 развертки, запускается генератор 2i серии импульсов, который вырабатывает серию импульсов 0 (фиг.Зр). Число импульсов в Серии равно количеству счетных импульсов, поступивших на входы записи блоков 8 или 9 памяти, в которых запоминаются данные эхолотного датчика информации над тралом в течение одного цикла. Если, например,диапйзон работы этого датчика составляет 0-200 м, а период повторения счетных импульсов соответствует расстоянию 1 м, тЬ серия составляется из двухсот импу/ ьсов. Импульсы с выхода генератора 2 серии импульсов начинают nocrynaib через четвертую схему ИЛИ 19 на вход вычитания первого счетчика 12, что приводит к вычитанию числа импульсов из его первой секции. Одновременно эти же импульсы с выхода генератора серии импульсов поступают через третью схему ИЛИ 18 на вход суммирования первого счетчика 12, По сигналу обнуления первой секции первого счетчика 12, вырабатываемого дешифратором 1, на первый счетчик 12 поступают импульсы с генератора 2 развертки. Эти же импульсы через третыр схему И 22 поступают на вход считывания первого блока 8 памяти или второго блока 9 памяти (в зависимости данный мсме ОТ того, какой из них в готов к считыванию). Считывание информации из первого блока 8 памяти или из второго блока памяти 9 производится, начиная с последнего такта его работы. В момент установки второго счетч ка 13 в нулевое состояние на ленте многоперьевого рекордера 7 производится отметка глубины хода трала. В этот же момент на вход установки второго счетчика подается импульс, подготавливающий второй счетчик 13 к следующему циклу считывания. Импульсы с 8Ь1хода генератора 2 развер ки поступают на входы .считывания третьего 10 и четвертого 11 блоков памяти через четвертую схему VL 23. На этом заканчивается цикл отображе ния данных эхолотных датчиков. Рассмотренный режим инди.каторного устройства является обзор ным и на большой глубине хода трала отображение информации оказывается мелкомасштабным. Для изменения масш ба с помощью ключевого элемента 27 генератору серии импульсов подкл чается формирователь 25 импульсов задержки. Импульсы (фиг. 3с.) формирователя 25 импульсов задержки проходят через четвертую схему ИЛИ на вход вычитания или через третью схему ИЛИ 18 -на вход суммирования первого счетчика 12 (в зависимости от состояния его секций). При этом считывание информации эхолотных дат чиков и ее воспроизведение происходит не от нулевого значения глубины а от другого заданного значения. Отображение информации может про изводиться не только на многоперьевых рекордерах с гребенкой неподвижных электродов, но и на рекордерах другого типа, а также на экранах электронных индикаторов I Таким образом, предлагаемое инди каторное устройство для тралового зо да позволяет осуществлять отображение данных датчика глубины хода трала от поверхности воды, датчика информации над тралом и датчика информации под тралом с привязкой к поверхности воды и к другому заданно му значению глубины, что улучшает распознаваемость регистрируемых сигналов . Формула изобретения 1.Индикаторное устройство для тралового зонда, содержащее декоди9рующее устройство, генератор развертки, генератор кратной развертки, три формирователя сигналов записи, вход управления первого из которых подключен к выходу генератора развертки, а входы управления второго и третьего - к выходу генератора кратной развертки, и также многоперьевой рекордер, входы которого соединены с выходами соответствующих формирователей сигналов записи, отличаю;щ е е с я тем, что, с целью улучше1ния распознавания регистрируемых сигналов за счет привязки начала отсче|та к сигналам, отраженным от поверх:ности воды, в него введены четыре блока,памяти, два счетчика, дешифратор, генератор счетных импульсов, четыре схемы ИЛИ, четыре схемы И, генератор серии импульсов и генератор импульсов Записи, вход которого подключен к выходу синхронизации декодирующего устройства, первый выход - к одному из входов первой схемы И, а второй Выход - к одному из входов второй схемы И, второй вход первой схемы И соединен с выходом генератора счетных импульсов, а выход - с входами записи первого и третьего блоков памяти-, второй вход второй схемы И подключен к выходу генератора счетных импульсов, а выход - к входам записи второго и четвертого блоков памяти, сигнальные входы первого и второго блоков памяти соединены с вторым выходом декодирующего устройства, а выходы через первую схему ИЛИ - с сигнальным входом второго формирователя сигналов записи, сигнальные входы третьего и четвертого блоков памяти подключены к третьему выходу декодирующего устройства, а выходы через вторую схему ИЛИ - к сигнальному входу третьего формирователя сигналов записи, вход разрешения первого счетчика соединен с выходом синхронизации декодирующего устройства,вход остановки смета - с первым выходом декодирующего устройства, вход суммирования - с выходом третьей схемы ИЛИ, вход вычитания - с выходом четвёртой схемы ИЛИ, вход сброса с выходом генератора развертки, а выходы разрядов - с соответствующими входами дешифратора, выход которо го подключен к одному из входов третьей схемы И, к входу запрета первого счетчика и к «ходу разрешения второго счетчика, выход генератора развертки соединен с одним из входов третьей схемы И, четвертой схемы И, четвертой схемы ИЛИ, с входами запуска генератора кратной развертки и генератора серии импуль сов, а также с входом вычитания вто рого сметчика, выход которого подключен к собственному входу установки, к сигнальному входу первого формирователя сигналов записи и к одному из входов четвертой схемы И, входы считывания первого и второго блоков памяти соединены с выходом третьей схемы И, входы считывания третьего и четвертого блоков памяти - с выходом четвертой схемы И, в ход генератора серии импульсов подключен к одному из входов четвертой схемы ИЛИ, один из входов третьей схемы ИЛИ соединен с выходом генератора счетных импульсов, а другой - с выходом четвертой схемы ИЛИ 1 . 2. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что, с целью улучшения распознавания регистрируемых сигналов при большой глубине хода трала, в него введены последовательно соединенные ключевая схема и формирователь импульсов задержки, выход которого подключен к одному из входов четвертой схемы ИЛИ, а вход ключевой схемы соединен с выходом генератора серии импульсов. Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе 1.Аверкиев В.П. Судовые рыбопоисковые и электронавигационные Приборы. Л., Судостроение, 1972, с. 98-99. 2.Авторское свидетельсхво СССР Н 720391, кл. G 01 S 9/70, 1977 (прототип).