Устройство для регистрации сигналов траловых зондов Советский патент 1979 года по МПК G06K15/02 

1

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использования в гидроакустических рыбопоисковых системах.

Известные устройства для регистрации сигналов траловых зондов ij

2 не обладают достаточной точностью из-за инерционности механической систе1у1ы.

Наиболее близким к заявленному . техническому решению является устройство для регистрации сигналов траловых зондов з , содержеадее блок датчиков, акустически связанный с приемно-усилительным блоком, подключенным ко входу селектора тактовых импульсов, блок записи и выходной усилитель, также не обладающий повышенной точностью из-за недостаточно качественного отображения данных эхолотных датчиков.

Отличием описываемого устройства является то, что оно содержит первый и второй блоки памяти и первый и второй блоки задания времени, элементы И и генератор импульсов считывания, выходы которого подключены к одним входам второй пары элементов И, соединенных другими входами через первый блок задания времени с выходом

блока записи, а вход генератора импульсов считывания подключен к первому выходу второго блока задания времени, другие выходы которого соединены с одними входами первой пары элементов И, подключенных другими входами к входу, селектора тактовых импульсов, выход которого соединен со входом второго блока задания времени, причем выходы первой и второй пар элементов И подключены соответственно ко входам первого и второго блоков памяти, выходы которых соединены со входом выходного усилителя.

Это позволяет повысить точность устройства.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.

Устройство содержит приемно-усилительный блок 1, селектор тактовых импульсов 2, второй блок задания времени 3, первую пару элементов И 4 и 5, первый 6 и второй 7 блоки памяти,

выходной усилитель 8, блок записи 9, первый блок задания времени 10, генератор импульсов считывания 11, переключатели частоты повторения импульсов считывания 12 и 13, вторуй пару

элементов И 14 и 15 и блок датчиков

16, на фиг. 2 а;17 - тактовый или синхроимпульс, 17 - импульс начала работы верхнего эхолотного датчика 18 - эхо от рыбы н-ад тралом, 19 - эх от поверхности воды, 20 - импульс конца работы верхнего датчика и начала работы нижнего датчика, 21 эхо от рыбы в устье трала, 22 - эхо от нижней подборы, 23 - эхо от рыбы ниже трала, 24 - эхо от дна, 25 импульс окончания работы второго датчийа, фиг. 26,в - последовательность импульсов и эхо, запомненные в первом и втором б локах памяти, соответственно (нумерация соответствует указанной на фиг. 2,а).

В каждом такте измерения и передачи данных подводного тралового блока зонда на выходе приемно-усилительноло блока 1 обычно имеет место последовательность импульсов и эхосигналов, подобная представленной на фиг, 2,а.

Передаваемые импульсы (не эхо) жестко связаны с тактовым импульсом. Селектор 2 выделяет, такой импульс и запускает второй блок задания времени 3, который вырабатывает последовательно вначале импульс временного интервала t (равный временному промежутку между импульсами 17 и 20) затем tg (равный временному интервал между имЪульсами 20 и 25 - фиг.2,а) Ца время i открывается элемент И 4 и принятые данные верхнего датчика блока 16 запоминаются в первом блоке памяти 6 (выполненном, например, на регистрах сдвига) . После окончания интервала -t элемент И 4 закрывается, поступление данных в блок памяти 6 прекращаете;, и на его входе будет присутствовать импульс 20 (фиг. 2,а). В результате в момент прекращения запоминания в блоке 6 будет запомнена последовательность импульсов и эхо (начиная о входа - см.фиг. 2,6). Одновременно открывается элемент И 5 и данные второго эхолотного датчика блока 16 начинают поступать в блок памяти 7.

Так как время ig имеет фиксированную величину, то емкость блока памяти 7 выбирается такой, чтобь к моменту окончания интервала i импульс 20 был запомнен в последнем каскаде блока памяти 7. В конце интервала t блок задания времени 3 закрывает элемент И 5, и запоминание данных второго датчика заканчивается. В блоке памяти 7 будет запомнена инфор- . мация в последовательности (начиная от входа), показанной на фиг. 2,в.

По окончании процесса запоминания блоком задания времени запускается генератор импульсов считывания 11, но его импульсы не поступаю-т на вход считывания блоков памяти 6 и 7 (элементы И 14 и 15 закрыты) до момента замыкания контактов самописца в блок

9.Обычно в любых судовых самописцах траловых зондов и рыбопоисковых приборах для записи эхолотной информации предусмотрено замыкание контактов или при прохождении пером нулевого деления шкалы самописца, или до момента прохождения пером нулевого значения шкалы (т.е. с определенным фиксированным временным упреждением этого момента).

В соответствии с этим могут использоваться два режима регистрации. В .режиме записи при замыкании контактов в момент прохождения пером нулевого деления шкалы блоком задания, времени 10 открывается элемент И 14, и импульсы считывания начинают поступать на вход счи тьшания блока памяти 6. Считывание производится в обратном порядке по отношению к процессу запоминания, т.е. считывание начинается с импульса 20. Считываемые данные через выходной усилитель 8 поступают на-запись. Частота следования импульсов считывания выбирается такой, что процесс считывания с блока памяти 6 заканчивается, когда перо проходит определенную часть ширины бумаги (оно перемещается всегда с постоянной скоростью V ) например/ половину ширины бумаги. Так как t const и у -const , то выбрать соответствующую частоту следования указанных импульсов дрстаточно легко.

После этого блок;,задания времени 10 включает элемент И 15, и импульсы считывания начинают поступать на бло памяти 7 (на его вход считывания). Считывание информации этого блока начинается с импульса 20, который запомнен в последнем каскаде блока памяти 7 и также поступает на запись. Изменение масштаба записи данных второго эхолотного датчика достигается изменением частоты повторения импульсов считывания, .поступающих с генератора 11 с помощью переключателя 13.

Процесс считывания заканчивается по сигналу с блока 10 (т.е. концом импульса соответствующего временного интервала ij закрывается элемент И 15). Процесс записи в этом режиме заканчивается.

При втором режиме записи, когда необходимо фиксировать лишь часть данных верхнего эхолотного датчика в крупном масштабе, переключателем упреждение в блоке 9 осуществляется замыкание контактов раньше, чем перо проходит нулевое деление шкалы самописца. В этом случае считываемая информация вначале не регистрируется на ленте самописца, так как перо еще не находится на бумаге, и на ленте будет записываться лишь часть ее, когда перо будет двигаться по бумаге.

Чтобы оставшиеся сигналы записывались вновь на том же заданном участке ленты, одновременно с переключением упреждения изменяется переключателем 12 частота следования импульсов считывания, поступающих в блок памяти 6. В результате нулевая линия записи данных нижнего эхолотного датчика будет регистрироваться в одном и том же месте ленты самописца (независимо от времени упреждения) и информация будет фиксироватьс в разных масштабах записи.

Далее производится следующий цикл запоминания, считывания и записи.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять одновременную регистрацию на ленте самописца показаний обоих эхолотных датчиков тралового зонда на самописце с движущимся с одной постоянной скоростью пишущим электродом в различных масштабах записи, что улучшает качество отображения принимаемой информации о параметрах трала и рыбы в зоне трала.

Как было указано, считывание данных не начинается до момента окончания операции запоминания, так как генератор считывания 11 запускается блоком задания времени 3 только после окончания запоминания.

Формула изобретения

Устройство для регистрации сигналов траловых зондов, содержащее блок

датчиков, акустически связанный с приемно-усилительным блоком, подключенным ко входу селектора тактовых импульсов, блок записи и выходной усилитель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит первый и второй блоки памяти и первый и второй блоки задания времени, элементы И и генератор импульсов считывания, выходы которого подключены к одним входам второй пары элементов И, соединенных другими входами через первый блок задания времени с выходом блока записи, а вход генератора импульсов считывания подключен к первому выходу второго блока задания времени, другие выходы которого соединены с одними входами первой пары элементов И, подключенных другими входами к входу 1 селектора тактовых импульсов, выход которого соединен со входом второго блока задания времени, при0чем выходы первой и второй пар элементов И подключены соответственно ко входам первого и второго блоков памяти, выходы которых соединены со входом выходного усилителя.

5

Источники информации, принятые во внимание -при экспертизе:

1.Розенберг И.М. Способ автоматической регистрации измерений, М.,

0 ЦНИИПИ, 1964, с. 6-10.

2.Патент Японии 114А512 б169, 07.03.67.

3.Акц. заявка Англии 1270245,

D, 12.04.72. Н 4

кл

-Ч

П tS S У,,23 f