Устройство для записи данных в траловых зондах Советский патент 1976 года по МПК G01S9/70 

Изобретение относится к области промышленного рыболовства.

Известны устройства для записи данных в траловых зондах, содержащие приемно-усилительный тракт, два триггера, счетчик-формирователь, устройство совпадения счетчика-формирователя, матричный дешифратор, выходные каскады с пишущими электродами многоперьевой гребенки самописца, дополнительный счетчик, схему совпадения дополнительного счетчика, генератор счетных импульсов и блок возврата.

Однако в этих устройствах надежность работы снижена из-за сложности блока возврата.

Для повышения надежности работы в предлагаемом устройстве блок возврата выполнен в виде генератора импульсов высокой частоты повторения, схемы совпадения, триггера и нуль-органа, причем генератор импульсов соединен со входами счетчика-формирователя и дополнительного счетчика через схему совпадения, вход нуль-органа соединен с выходом дополнительного счетчика, а выход - через триггер со вторым входом схемы совпадения.

На чертеже изображено описываемое устройство, содержащее приемно-усилительный тракт 1, генератор 2 счетных импульсов, триггер 3, схему совпадения 4, счетчик-формирователь 5 развертывающего напряжения, триггер 6, схему совпадения 7, дополнительный счетчик 8 импульсов, схему 9 переключения режимов счета, генератор 10 импульсов высокой частоты повторения, нуль-орган 11, схему

совпадения 12, триггер 13, матричный дешифратор 14, выходные каскады 15, соединенные с гребенкой неподвижных перьев, и переключатель диапазонов 16. По тактовому импульсу подводного блока,

устанавливаемого на верхней подборе рыболовного трала, вначале запускается эхолотный датчик верхнего направления для измерения горизонта хода трала. После приема указанным датчиком эхо-сигиала от поверхности воды данным сигналом запускается эхолотный датчик нижнего направления, который работает в течение фиксированного промежутка времени, определяемого задаваемым диапазоном работы этого

датчика. Через указанный фиксированный период времени вновь запускается эхолотный датчик верхнего направления для индикации рыбы над тралом. Тактовый импульс, эхосигнал, принятый эхолотным датчиком верхнего направления от поверхности воды при первом запуске, эхо-сигналы, принимаемые эхолотным датчиком нижнего направления от рыбы в устье трала, от нижней подборы трала, от рыбы ниже трала, от морского дна, и

эхо-сигналы от рыбы над тралом (над верхней

подборой трала), принимаемые эхолотным датчиком верхнего направления при втором запуске, передаются подводным блоком зонда в направлении судна через устройство для записи к бортовому регистратору-самописцу, После этого начинается следующий цикл измерения, т. е. по следующему тактовому импульсу вновь запускается эхо.ютный датчик верхнего направления для измерения горизонта хода трала и т. д.

При поступлении тактового импульса подводного блока зонда через приемно-усилительный тракт 1 он поступает на вход триггера 3, который открывает схему совпадения 4 и на счетчик-формирователь развертывающего напряжения через переключатель диапазонов 16 начинают поступать счетные импульсы с генератора счетных импульсов. Счетчик-формирователь 5 с помощью матричного дешифратора 14 начинает формирователь электронную развертку времени для регистрации глубины хода трала, и на выходные каскады Ш начинают поступать последовательно управляюидие импульсы указанной развертки.

В результате эхо-сигиал будет зарегистрирозан на ленте самописца соответствующим пишущим электродом многонерьевой гребенки самописца.

Одновременно эхо-сигналом от поверхности воды с номощью триггера 6 открывается схема совпадения 7, и на вход доиолнительного счетчика 8 также поступают импульсы с выхода генератора 2.

На счетчик-формирователь 5 счетные импульсы с генератора 2 продолжают поступать, и режим его работы не изменяется (т. е. он продолжает работать в режиме сложения). Таким образом, он начинает формировать развертку времени для регистрации данных эхолотного датчика нижнего нанравления.

Дополнительный счетчик 8 выполнен с учетом его работы в течение строго фиксированного промежутка времени, равного времени работы эхолотного датчика нижиего направления в подводном блоке, т. е. после постунления на его вход определенного заданного количества импульсов фиксированной частоты повторения (или нериода следования) с выхода счетчика 8 поступает сигнал на триггер 6, схему 9 переключения режимов счета счетчиков 5 и 8 и на триггер 13.

Триггер 6 закрывает схему совпадения 7, и поступление счетных импульсов на счетчик 8 заканчивается. Схема 9 но указанному сигналу со счетчика 8 переключает счетчики 5 и 8 на вычитание. Кроме того, этим сигналом через триггер 13 открывается схема совпадения 12, и на входы счетчиков 5 и 8 ноступают импульсы с генератора 10 имнульсов высокой частоты повторения - начинается вычитание импульсов со счетчиков 5 и 8.

Триггером 13 одновременно закрывается схема совпадения 4, и на счетчик-формирователь 5 прекращается поступление имнульсов с генератора 2 (на счетчик 5 в этот период поступают только импульсы с генератора 10).

Как только в процессе вычитания счетчик 8 возвратится в нулевое исходное состояние, в котором он находился в момент прихода эхосигнала (импульса) от поверхности воды, он через нуль-орган 11 перебрасывает триггер 13, и схема совпадения 12 закрывается. Поступление импульсов с генератора 10 на оба счетчика 5 и 8 прекращается. Одновременно триггер 13 открывает схему совпадения 4, и на вход счетчика 5 будут вновь поступать импульсы с генератора 2.

Так как noc.ie прихода эхо-сигнала от поверхности воды счетные импульсы на счетчики 5 и 8 поступали в течение одного и того же времени и с одного генератора 2, то за это время работы счетчика 8 в режиме сложения на вход основного счетчика 5 ностунило такое же количество счетных имнульсов, как и на дополнительный счетчик 8. Поэтому в режиме вычитаиия к моменту возвращения дополпите.чыюго счетчика 8 в исходное нулевое состояние из показаний счетчика 5 будет вычтено точно такое же число импульсов, которое поступило па его вход при работе счетчика 5 в режиме сложения от момента прихода эхо-сигиала от поверхности воды. Тем самым счетчик 5 возвратится в состояние, в котором он находился до момента ирихода эхо-сигнала от поверхности воды.

Для сокращения времени возврата счетчика 5 частота повторения импульсов генератора 10 выбирается во много раз большей частоты следования имнульсов генератора 2, например, в 100 и более раз. С целью исключения записи в бортовом устройстве возможной погрещности записи данных эхолотного датчика верхнего нанравления при втором запуске в цикле и;;мерения, т. е. с целью исключения сдвига записи данных этого датчика, в подводном блоке вводится соответствующая задержка вторичного зануска указанного датчика на время, равное времени возврата счетчика 5 в состояние, в котором он находился в момент прихода эхо-сигнала от поверхности воды.

Если частота повторения импульсов генератора 10 в 100 или более раз выше частоты следования импульсов генератора 2, то общее время одного цикла измерения увеличится незначительно, соответственно на 1% и менее.

Как было указано выше, тирггер 13 открывает схему совпадения 4, и на вход счетчика 5 вновь начинают поступать импульсы с генератора 2, счетчик 5 будет продолжать работать в режиме вычитания, формируя развертку времени в обратном направлении для регистрации информации эхолотного датчика верхнего направления (при втором его запуске) о рыбе над тралом.

Через фиксированный интервал времени (от тактового импульса) импульсом-сигналом окончания цикла регистрации (записи) счетчик 5 и триггеры возвращаются в исходное нулевое состояние, схема 9 переключения пе.реключает счетчики 5 и 8 в режим сложения. После прихода следующего тактового импульса начинается новый цикл регистрации. Переключатель 16 служит для изменения диапазонов записи.

Формула изобретения

Устройство для записи данных в траловых зондах, содержащее приемпо-усилительный тракт, два триггера, счетчик-формирователь, устройство совпадения счетчика-формирователя, матричный дешифратор, выходные каскалы, пишущие электроды многоперьевой гребенки-самопнсца, дополнительный счетчик.

схему совпадения дополнительного счетчика, генератор счетных импульсов в блок возврата, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, блок возврата выполнен в виде генератора импульсов высокой частоты, схемы совпадения, триггера и нульоргана, причем два выхода схемы совпадения подключены соответственно к счетчику-формирователю и дополнительному счетчику, два входа - к генератору импульсов и одному плечу триггера, которое подключено к дополнительному счетчику через нуль-орган, а дополнительный счетчик подключен к схеме совпадения счетчика-формирователя через второе плечо триггера.