жения трубопроводов. При необходимости наружная поверхность механизма 4 может быть покрыта резиной. В полости силового цилиндра, образованного внутренней поверхностью цилиндрическ го корпуса тягового механизма 4, на осевой трубе 1 укреплен поршень 5, имеющий сквозные отверстья 6 для регулирования ск ростью хода устройства и сигнализатор для определения его месторасположения в трубе хфоводе в cjtyMoe застревания, например сви сток. поршнем 5 и конусной частью механизма 4 в полости силового поршня на трубе 1 установлена возвратная- пружина 7 с центратором 8, а на передней по ходу части поршня 5 имеется крышка 9 саньникоього уплотнения 3, служащая одновременно вторым центратором пружины 7, При этом возвратную пружину 7 подбирают таким образом, чтобы сила ее упругое сти при полном сжатии была несколько больше силы,, определяемой как произведение максимального перепада давления, необходимого для движения очистного устройства, на плошадь порш11я. Центратор 8 пружины служит одновременно и конечным ограничителем движения поршня 5. На подвижной трубе 2, телескопически соединенной с центральной осевой трубой 1 посредством шарнирно-рычажной системы состоящей из шарнирно прикрепленных одним концом к трубе 2 рычагов 10 и регулируемых по-длине тяг-|упор6в 11, укреплены складньге очистные элементы, выпо; ненные в виде секционной манжеты 12, состоящей из наружных и внутренних секций 13 и 14. Место крепления тяг-упоров 11 к ры- чагам 1О по их длине принимается в зависимости от необходимой траектории второго свободного конца каждого из рычагов, при этом число пар тйг-упоров 11 и рычагов 10 может бытТь любым в завис мости от диаметра очищаемого Tpy6oiipOBi да и назначения всего устройства. Наружные и внутренние секции 13 и 14 явл1пошиеся каркасом манжеты 12, в сжатом ИЛИ; разжатом виде вместе с ней образуют цилиндры диаметром минимального сужения или трубопровода соответственно. Внутренние секции 14 манжеты 12 соединены с ее наружными секциями 13 герметизирующими перепонками 15, выполненными, например, из резины, или другого прочного газонепроницаемого материала. Передняя .часть манжеты 12 по ходу устройства имеет конусоойразную форму, о&разованную дополнительными секциями 16 и 17, шарнирно подсоединяемыми к соответственно ее наружным и внутренним секциям 13 и 14, и шарнирно подсоединена к кольцу 18, установленному в торцовой части тйгового механизма 4 в полости силового цилиндра. Перед поршнем силового цилиндра 5 со стороны секционной манжеты 12 в его полости укреплен центрирующий элемент, например диск 19, со сквозным центральным отверстием, в которое плотно входит труба 2. Диск 19 имеет отверстия, служащие для сообщения полости силового цилиндра перед порщнем с полостьютрубопровода и для монтажа. Для введения смазки между центральной осевой трубой 1 и трубой 2 на трубе 1 расположен ниппель 20. На переднем и заднем концах осевой трубы 1 имеются приспособления для соединения нескольких устройств в одно звено (на чертеже не показаны). При сцепке нескольких устройств на передней манжете или при запуске одного устройства сквозные отверстия, имеющиеся на конусной части манжеты, пёрекрьюают. Сзади по ходу к осевой трубе 1 при необходимости могут быть прикреплены Подпружиненные щетки, скребки, или центрирующие ролики известных конст рукций (на чертеже не показано). Устройство работает следующим образом. Собранное и заранее отрегулированное устройство вставляют в открытый конец трубопровода .или камеру запуска. При достижении соответствующего перепада давлений устройство движется по трубопроводу. При этом манжета 12 прижимается к внутренней поверхности трубопровода силой упругости рычагов 10. При достижении сужения трубопровода за счет конусообразного наконечника тяговый механизм 4 сначала центрируется в отверстии сужения трубопровода, затем перекрывает его. Все устройство в целом при этом заполняется и прижимается давлением рабочего агента к стенкам трубопровода в месте сужения, тем самым препятствуя двиАению рабочего агента. Образ овавшийся перепад давления рабочего агента посылает вперед поршень 5 вдоль полости силового цилиндра механизма 4, который, перемещаясь, увлекает за собой трубу 2, телескопически соединенную с осевой трубой 1 и, воздействуя на возвратную пружину 7, сжимает ее; При перемещении трубы 2 вдоль осевой трубы 1 она увлекает за собой нижние концы рычагов 10, при этом их верхние концы, связанные с наружными и внутре ими секциями 13 и 14 складной манжеты 12, перемещают их в сторону трубы 1. При этом происходит складывание манжеты, «Центратор 8, установленный в полости силового цилиндра, служит одновременно и конечным
ограничителем движения поршня 5.
При выходе устройства из места сужения трубопровода возвратная пружина 7 посылает поршень 5 и трубу 2 назад, и манжета 12 принимает исходное положение. При встрече устройством последующего места сужения трубопровода цикл повторяется.
Формула изобретения
Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода, содержащее складЮ 5 /
ные очистные элементы, связанные шарнирно-рычажной системой со щтоком силового цилиндра, и тяговый механизм, выполненный с возможностью перемещения посредством рабочей среды,, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности прохода устройства через сужения трубопровода, очистные элементы выполне-. ны в виде секционной манжеты, а полость силового цилиндра образована внутренней поверхностью тягового механизма, при этом устройство снабжено центрируюшим элементом, укрепленным перед поршнем цилиндра со стороны очистных элементов. 2 16 Фиг.2. II I /
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода | 1987 |
|
SU1442285A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКРЫТИЯ ТРУБОПРОВОДА | 2002 |
|
RU2220362C1 |
СПОСОБ ВВЕДЕНИЯ ПЛЕТИ ПЛАСТМАССОВЫХ ТРУБ В ВОССТАНАВЛИВАЕМЫЙ НЕГЕРМЕТИЧНЫЙ ТРУБОПРОВОД И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2006 |
|
RU2319059C2 |
Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода | 1985 |
|
SU1313539A1 |
Мобильное средство для монтажа трубопроводных модулей | 2016 |
|
RU2620185C1 |
Внутренний центратор для сборки труб и деталей трубопроводов под сварку | 1975 |
|
SU616097A1 |
Внутренний центратор для сборки стыков труб под сварку | 1978 |
|
SU733944A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА (ЕГО ВАРИАНТЫ) | 1998 |
|
RU2129924C1 |
Внутритрубное самоходное устройство | 2022 |
|
RU2793812C1 |
Устройство для доставки шахтнойКРЕпи | 1979 |
|
SU796465A1 |
Авторы
Даты
1976-04-05—Публикация
1972-01-03—Подача