Полуавтомат для намотки катушек из микропровода Советский патент 1976 года по МПК H01F41/04 

в систему подключается требуемый для намотки номинал сопротивления, заданный задатчиком 13. При этом нормально разомкнутые контакты кнопки замыкаются, включая питание на обмотку реле 10, которое, замыкая свои нормально разомкнутые контакты, подключает коммутируемый полюс обмотки 11 к «земле. Далее при помощи потенциометра датчика тока 5 добиваются нулевого показания нуль-органа. При этом ток в контуре системы управления определяют из соотношения г- ,(1) где /к-ток контура, t/n- напряжение питания контура, 2доб- модуль сопротивления бобины с микропроводом, .т-сопротивление датчика тока, сопротивление задатчика. Затем кнопку 4 отпускают, ее н. з. контакты замыкаются и исключают из контура системы управления сопротивление задатчика, а н. р. контакты размыкают цепь питания реле 10, контакты которого перебрасываются в начальное положение, подключая коммутируемый полюс обмотки 11 к движку потенциометра 6. На последнем током обмотки 8 трансформатора 9 создается противоположное по фазе компенсационное напряжение, часть которого UK подключается в контур системы управления последовательно с напряжением питания t/n. Переменным сопротивлением 7 регулируют напряжение UK, доби ваясь снова нулевого показания нуль-органа. При этом ток в контуре определяют из соотношения / f ДОб + д.х Из выражений (1) и (2) нетрудно найти - () + -RsaA + л Таким образом, напряжение -UK имитирует падение напряжения на сопротивлении задатчика при нажатой кнопке 4. Процесс намотки начинается включением электродвигателя 16. При намотке на каркас некоторого значения сопротивления нам ток в контуре изменяется, что приводит к появлению сигнала на выходе нуль-органа, который воздействует на электродвигатель раскладки 15. Последний посредством привода подвижного контакта потенциометра 6 и раскладчика 14 устанавливает в контуре системы упра1вления новое значение компенсационного напряжения UK, при котором нуль-орган возвращается 1В нулевое положение и двигатель раскладки останавливается. В этом случае ток в контуре может быть определен по уравнению 2доб + нам + R В дальнейшем процесс повторяется, причем величина тока контура остается постоянной во время всего процесса намотки. В конце намотки напряжение UK -становится равным нулю (подвижный контакт потенциометра 6 перемещается .в крайнее правое по схеме положение), при этом уравнение (4) принимает вид - (5) 2доб + + д.т Сравнение выражений (1) и (5) показывает, что их равенство справедливо только при . Закон распределения сопротивления ВДОЛЬ каркаса наматываемого изделия задается законом распределения сопротивления потенциометра 6. В конце процесса намотки или при обрыве микропровода напряжение от потенциометра 6 или от усилителя-выпрямителя 19 становится равным нулю, воздействует на блок остановки станка и отключает питание электродвигателей 15 и 16 от источника 17. Формула изобретения Полуавтомат для намотки катушек из микропровода, содержащий задатчик сопротивления, источник опорного напряжения, потенциометр, раскладчик микропровода, привод и блок системы автоматического слежения за намоткой, выполненный в виде последовательно соединенных вторичной обмотки трансформатора, бобины с микропроводом, скользящего контакта для изматываемых катушек и датчика тока, отличающийся тем, что, с целью повышения качества катушек, между вторичной обмоткой трансформатора и датчиком тока включена часть сопротивления потенциометра, шунтируемого другой вторичной обмоткой трансформатора, причем подвижный контакт потенциометра жестко связан с раскладчиком микропровода и приводом, связанным с блоком системы автоматического слежения, а рабочая часть потенциометра выполнена с распределением сопротивления, соответствующим заданному закону распределения сопротивления вдоль каркасов катущки.

11