Полуавтомат для изготовления катушек изМиКРОпРОВОдА Советский патент 1981 года по МПК H01F41/04 

соединен со вторым выводом датчика тока и к нему также подключены источник си 1усоидального напряжения и дополнительный потенциометр, подвижный контакт которого через фазовращатель электрически связан с другой вторичной обмоткой трансформатора и одним из входов нульоргана системы слежения за раскладкой микропровода, второй вход которого подсоединен к первой вторичной обмотке трансформатора, а выход - к двигателю раскладки, подвижный же контакт потенциометра подключен к задатчику сопротивления, а его общий с регулируемым сопротивлением вывод - к датчику останова намотки.

На чертеже представлена схема полуавтомата для изготовления катушек из микропровода.

Последовательно бобине 1 с микропроводом, включенной по двухполюсной схеме, подсоединены наматываемое на каркас 2 сопротивление 3, скользягций контакт 4 для наматываемых катушекр задатчик 5 нматываемого сопротивления, источник б синусоидального напряжения, и датчик 7 контурного тока, которы питает трансформатор 8 и, в частности, через повторитель 9 - пербичную обмотку 10 трансформатора 8 Вторичнаяобмотка 11 трансформатора 8 нагружена на соединенные последовательно регулируемое сопротивление 12 установки длины каркаса 2 и потенциометр 13, с движка которого напряжение подается на задатчик 5 наматываемого сопротивления. Задатчик 5 проградуирован в величинах номинальных значений наматываемых сопротивлений R И конструктивно представляет собой делитель напряжения: активный или индуктивный, одно-, двухдекадный, с множителем и без , т.е. в зависимости от требований, предъявляемых к полуавтомату.. Эти злемент образуют систему автоматического слежения за намоткой. Трансформатор 8 входит также и в систему питания, образованную его обмоткой 1 подключенной к фазовращателю 15, Напряжение U, с которого включено последовательно и в противофазе с напряжением и, с дополнительного потенциометра 16. Разность U -U вместе с опорным напряжением U с обмотки 11 трансформатора 8 подключены ко входам нуль-органа 17 н через него к двигателю 18 расклаки, вал которого маханически связан с раскладчиком 19 и движком Потенциометра 13 слежения за раскладкой. Эти элементы схемы составляют систему слежения за раскладкой микропровода по каркасу 2. Напряжение с левого (по чертежу) конц

потенциометра 13 и с выхода задатчика 5 сопротивления поступает на датчик 20 останова намотки, управляющего включением источника 21 питания двигателей намотки 22 и раскладки 18 .

- Наладка схемы для намотки катушек из микропровода осуществляется йри изготовлении полуавтомата и заключается в следующем.

Вместо наматываемого сопротивления Т. (сопротивление 3 на каркасе ,2) меглду cкoльзящи 1 контактом 4 и бобиной 1 включается один калибровочный резистор R0, сопротивление которого практически может быть

5 любым, но его значение должно находиться в диапазоне сопротивлений, наматываемых на полуавтомате. По шкале задатчика 5 .устанавливается значение сопротивления, равное R.

0 Затем .раскладчик 19 устанавливают в положение, соответствующее нужной длине намотки сопротивления 3 на каркасе 2. При зтом движок потенциометра 13, следящий за раскладкой, также занимает положение.

соответствующее концу намотки, поскольку дви;:сок потенциометра 13 механически связан с раскладчиком 19, По вольтметру, подключенному к точке соединения калибровочного резистора Rg с бобиной 1 добиваются выполнения условия

(1)

и„ и,- и, о,

где и, - падение напряжения на наматываемом резисторе R. (в данном случае на Kg ); i, - напряжение, снимаемое с выхода задатчика 5 за счет соответствующего включения обмотки 11 (напряжения U

и Uj; противофазны); Up - разность напряжениГ между

и, и U; ,

Выполнение условия Up О означает, что ток в контуре измерения равен

Ur

(2)

Ат. + Zgj

где ток контура;

i - напряжение питания контура j

сопротивление датчика контурного тока;

5oS модуль эквивалентного сопротивления бобины с микропроводом.

Изравенства (2) вытекает

: к. к f,-r. где о, - коэффициент передачи падения напряжения с датчика 7 контурного .тока через первичную обмотку 10 трансформатора 8, через вторичную обмотку 11 и резисторы 12 и 13; . коэффициент деления Эсщат ка 5 сопротивления. С учетом (1) получаем RO Из (3) следует , что по оконча нии наладки и исключении из схемы калибровочно.го резистора R величина наматываемого сопротивления R зависит только от сб, так как при постоянной длине каркаса (Л -const) выполняется условие RX А-о6г|, где А ,. const. Затем с помощью датчика 20 регулиругот соответствие останова на ки и заданной потенциометром 13 длины намотки сопротивления 3 на каркас 2. После этого методом пос ледовательных приближений, изменяя амплитуду Ugi с помощью дополн тельного потенциометра 16 и фазу фазовращателем 15, добиваются выполнения условия и - и,, и,, о. что одновременно обеспечивает нулевые показания нуль-органа 17. Н этом процесс наладки заканчиваетс калибровочный резистор RQ исключа ется из схемы, и полуавтомат для намотки катушек из микропровода готов к эксплуатации и не требует при этом переналадки при переходе с одного наматываемого номинального значения R на другое. Намотка катушек из микропровода осуществляется следующим образом. Задатчиком 5 сопротивления устанавливают нужный номинал наматываемого сопротивления R. . В про цессе намотки автоматически проис ходит одновременное увеличение напряжений (i- (за счет намотки микропровода с бобины 1 на каркас и Uj (за счет перемещения из нуле вого положения движка потенциомет ра 13). Если увеличение напряжения Ujc не равно увеличению напряжения U| , т.е. нарушено условие (1) (изизменения эквивалентного сопротивления Zgog вследствие изменения погонногосопротивления микропровода сматываемого с бобины 1, из-з изменения-скорости врш-дения двигателя 22 намотки или иных причин), то при неизменном Ug, в связи с изменением Л изменяется U и, таким образом, одновременно с нарушением условия (1) происходит нарушение условия (5). Появившийся при этом на выходе нуль-органа 17 разбаланс напряжений изменяет скорост.ь враще двигателя 1.8 раскладки в таком нап равлении, чтобы восстановить равенс во (5) и соответственно равенство Таким образом, автоматическое поддержание условия (5) и соответственно условия (1) в процессе намотки обеспечивает слеже.ние за раскладкой, т.е. обеспечивает то, что закон распределения сопротивления R по длине каркаса наматьтаемой катушки повторяет закон, заданный потенциометром 13, Когда движок потенциометра 13 занимает положение, соответствующее установленной длине , намотка прекращается. Это означает, что выполнено усло.вие (4), и коэффициент передачи сС становится равны установленному при наладке, а наматываемое сопротивление R; в соответствии с условием (4 ).достигает своего номинального значения, установленного задатчиком 5 наматываемого сопротивления. Формула изобретения Полуавтомат для изготовления катушек из микропровода, содержащий задатчик сопротивления, источник опорного напряжения, раскладчик мккропровода с двигателем раскладки, потенциометр, рабочая часть которого выполнена с сопротивлением, изменяющимся по закону, заданному , изменением сопротивления вдоль каркаса наматываемой , и -подвижный контакт которого зхестко свя-. зан с раскладчиком микропровода и двигателем раскладки, датчик тока, трансформатор с двумя вторичными обмотками, систему автоматического слежения за намоткой микропровода, образованную последовательно соединеннЕлми датчиком тока, скользящим контактом, бобиной с микропроводом, датчиком останова намотки, связанным с приводом намотки и двигателем раскладки, заш нтированных совместно одной из вторичных обмоток трансформатора, регулируемым сопротивлением задания длины каркаса наматываемой катушки и соединенным последовательно с ним упомянутым потенциометром, отличающийся тем, что, с це- . лью расширения диапазона сопротивлений изготовляемых катушек и повьлиения производительности намотки, он снабжен источником синусоидального .напряжения, катодным повторителем, фазовращателем, дополнительным потенциометром и системой слежения за раскладкой микропровода с нуль-органом, а задатчик сопротивления выполнен в ви,це делителя напряжения и включен последовательно со скользящим контактом, датчиком Тока и источником синусоидального напряжения в систему автоматического слеення за намоткой, при этом один