Преобразователь угол-код Советский патент 1976 года по МПК G08C9/06 

Изобретение отнсжится к автоматике и вычислительной технике, в частности к преобразователям углового положения в код.

Из основного авт. св. № 430421 известны п)еобразователи угол-код, содержащие источник света, кодовый диск, фотоэлектрические основные и дополнительные чувствительные элементы, подключенные через усилители к фазовым дискриминаторам, один из которых подключен к реверсивному счетчику непосредственно, а другой - через блок хранения и записи контрольных кодов.

Недостатком известного преобразователя является возможность появления ошибки при кор| екцнн кода, что снижает достоверность выходкой информации.

Цель изобретения - повышш ие достоверностн выходной информации.

Для этого в предлагаемый преобразователь введены блок сравнения и блок разрешения записи, вколоченный между выходом блока хранения и записи контрольных кодов и входами разрядов реверсивного счетчика, входы блока сравн«1ия подключены к выхо- , дам р ерсивного счетчика и блока храмевия

я записи контрольных к;одов, а выход - к другому входу блока раареШ1№ия записи.

На чертеже изображена блок-схема прели лагаемого устройства.

6 Преобразователь угол-код содержит источники света 1; кодошый диск 2; жестко закрёпленньй на валу 3; фотоэлектрические, основные 4 и дополнительные Б чувствитзпь|ные элементы, которые через уснлители 6

10 {и 7 подключены соответств«1но к входам |фазового дискриминатора .8 н блока 9 хра|нения и запнсн контрольных кодов; выходы :блока 9 подключены к входам бяоха 10 |сравнения и блока 11 разрешения записи;

I& ;выходы блока Ю сравнения подключены блок 11 разрешшия записи к соответствующим разрядам реверсивного счетчика i2

При повороте вала 3 с КОДОВЕ М диском

20 2 с основных чувствительных элементов чв-; рез усилители 6 и фазовый дискриминатор 18 на вход реверсивного счетчика 12 Поступают счетные импульсы. При одном или нес.;колькнх сбоях в формировании и подсчете

35 импульсов появляется систематическая ошя& ка, и на выходе преобразоБатвпя вмёет мес недостоверная информация, Исключйнне еистеыатической оишбкк про всходит по свгнапам с дополнительных чувствительных эламедтов 5. При повороте вала 3 на определшный угол по сигналу с дополнительного чувствительного элемадта 5 через усилитель 7 из блока 9 хранения и записи ксжтрольных кодов на блока Ю сравнения поступает контрольный код. соответствующий углу поворота, а также выходной код преобразователя с выходов реверсивного счетчика 12. Ехаок 10 сравнивает поступающие коды и в случае несовпадения выходного кода с контрольным, когда имеет место систематическая ошибка преобразователя, выдает сигнал записи в реверсивный I счвт4 чик 12 через блок Ц разрешения записи,; .срответствующцД текущему значет1ию угла поворота. Таким образом, систематическая ошибка, возникающая при измерении угла в дан ном диапазоне, исключается. Достоверность выходной информации повышается. При повороте вала в следующем диапазоне вновь появляющаяся систематическая ошибка исключается аналогичным образом по сигналу со следующего чувствительного элемен- та, причем в счетчик записывается код, соответствующий новому угловому положению вала.I 35 Дальнейшая коррекция выходного кода преобразователя аналогична описанному Быше. Количество точек коррекови выход ного кода зависит от, необходимой точвоотя преобразования 8 величины кодируемого перемещения. При совпадении контрольного иш ходного кодов блок 10 сравнения кодов сагнала не вьщает, что свидетельствует об . отсутствии систематической ошибки преоб разователя. При этом отпадает необходв. мость коррекции j выходного кода, что уменьшает возможность внесения ошибки при записи контрольного кода в реверсивный счетчик. Формула из об р 0 т е н и я Преобразователь угол-код по авт. св. № 430421, отличающийся тем, что, с целью повышетия достоверчостн выходной информации, в него введш1ы блок сравншсия и блок разрещеиия записи, включенный между выходом блока хранения и записи контрольных кодов и входами; разрядов реверсивного счетчика, входы блока сравнения подключены к выходам реверсивного счетчика и блока хранш1ия и записи контрольных кодов, а выход - к другому входу блока рвзрешш1ия записи.