ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ—КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/30 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к фотоэлектрическим устройствам для представления аналоговых величин в дискретной форме.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодовый диск, основные и дополнительные чувствительные элементы, фазовый дискриминатор и реверсивный счетчик.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в него введена схема хранения и записи контрольных кодов, входы которой подключены через усилители к дополнительным чувствительным элементам, а выходы - к входам соответствующих разрядов реверсивного счетчика.

Это позволяет исключить накапливающуюся систематическую ошибку преобразования угла в код, свойственную накапливающим преобразователям последовательного счета, и повысить надежность работы устройства.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Преобразователь угол-код содержит источник / света, кодовый диск 2, жестко закрепленный на валу 5, основные 4 и вспомогательные 5 чувствительные элементы, которые через усилители б и 7 подключены соответственно к входам фазового дисКриминатора..5 и схемы 9 хранения и записи контрольных кодов, выходами подключенной к входам соответствующих разрядов реверсивного счетчика 10.

При повороте вала 3 с кодовым диском 2 с основных чувствительных элементов 4 через усилители 6 и фазовый дискриминатор 8 на вход реверсивного счетчика 10 поступают счетные импульсы. При пропадании одного или нескольких сигналов чувствительных элементов 4 появляется систематическая ощибка, которая затем присутствует во всех последующих преобразованиях, а на выходе преобразователя имеет место недостоверная информация.

Исключение систематической ощибки происходит по сигналам с дополнительных чувствительных элементов 5.

При повороте вала 3 на угол, например, 90° по сигналу с дополнительного чувствительного элемента через усилитель 7 в момент, точно соответствующий 90°, реверсивный счетчик 10 устанавливается в нулевое состояние. Этот же сигнал с некоторой временной задержкой, достаточной для установления счетчика р нулевое состояние, разрещает запись кода, соответствующего 90°, из схемы 9 хранения и записи контрольных кодов в реверсивный счетчик 10.

Таким образом, накапливающаяся систематическая ощибка, возникшая при кодироваНИИ угла от О до 90°, исключается и в дальнейших преобразованиях не участвует. Достоверность выходной информации повышается. При дальнейшем повороте вала на угол от 90 до 180° вновь появляющаяся систематическая ошибка исключается аналогичным образом по сигналу со следующего чувствительного элемента, причем в счетчик записывается код, соответствующий новому угловому положению вала, т. е. код 180°.

Дальнейшая коррекция выходного кода преобразователя аналогична. Количество точек коррекции выходного кода зависит от необходимой точности преобразования и величины кодируемого перемещения.

Предмет изобретения Преобразователь угол-код, содержащий источники света, кодовый диск, фотоэлектрические основные и дополнитель1ные чувствительные элементы, причем основные чувствительные элементы подключены, через усилители к фазовому дискриминатору, выходы которого подключены к реверсивному счетчику, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя, в него введена схема хранения и записи контрольных кодов, входы которой подключены через усилители к дополнительным чувствительным элементам, а выходы подключены к входам соответствующих разрядов реверсивного счетчика.