Цифровой измеритель рассогласования по дальности Советский патент 1976 года по МПК G01S7/46 

1

Изобретение отпосится к радиотехнике и может использоваться в радполокацпоппых системах автосонровождения по дальности.

Известен пифровой измеритель рассогласования но дальности, содержащий преобразователь кода во временной интервал, первый выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов, а второй выход соединен одновременно со вторым входом распределителя импульсов и первым входом квантизатора, второй вход которого соединен с источником сигнала, третий вход подключег к источнику опорпого папряжения, а выход соединен с носледовательио вкл1очен 1ыми дешифратором кода рассогласования и блоком усреднения, причем выходы распределителя импульсов соединены одновременно со входами триггера знака и дешифратора кода рассогласования.

Цель изобретения - повышение точности измерения рассогласования по дальности. В описываемом измерителе это достигается тем, что в него дополнительно введены сумматор, первый вход которого соединен с внешним источником кода дальности, а выход подключен ко входу преобразователя кода во временной интервал, и счетчик импульсов сдвига шкалы, вход которого соединен с источником зондируюншх сигналов, а выходы подключены одновременно ко второму входу сумматора и

второму входу дешифратора кода рассогласования.

На чертеже приведена структурная схема описываемого цифрового измерителя.

Он содержит преобразователь 1 кода во сред е1;пой интервал, первый выход которого соединен с первым входом распределителя пмп льсов 2, а второй выход соединен однопременно со вторым входом раснределптеля HMiv.ibcon 2 и первым входом квантизатора 3, второй вход которого сосдннен с исгочннком сигнала, третий вход подключен к источиику онорпого напряжения, а выход соедннен с последовательно включеннымн дешнфратором 4 кода рассогласования н блоком усреднеппя 5, триггер знака 6, сумматор 7, первый вход которого соединен с внешним источником кода дальности, а выход подключен ко входу преобразователя 1 кода во временной интервал, и счетчик 8 импульсов сдвига шкалы, вход которого соединеп с источником зондируюш,их сигналов, а выходы подключепы одповременно к второму входу сумматора 7 и второму входу дешифратора 4 кода рассогласования. Выходы распределителя импульсов 2 соеднпены одновременно со входами триггера знака 6 и дешифратора 4 кода рассогласования.

Перед началом работы экстранолироваиное значение кода дальностн D от внешнего псточНика кода дальности поступает на вход сумматора 7, на второй вход которого поступает код с выхода счетчика 8 импульсов сдвига шкалы.

Код счетчика 8 является результатом подсчета импульсов, предшествующих зопдпруюшим импульсам радиолокациоппой стапции (РЛС) и подаваемых с источника зондируюш,их сигналов.

Счетчик 8 периодически переполняется через каждые импульсов, где п - число разрядов счетчика 8.

После суммирования обоих кодов в сумматоре 7 обратный код суммы записывается в счетчике преобразователя 1 кода во временной иитервал, работа которого начинается с приходом имиульса «Пуск, подаваемого на вход преобразователя 1 и жестко синхронизированного с зондируюш,им импульсом РЛС. Выходной импульс преобразователя 1, определяюш,ий начало строба по дальности, запускает распределитель импульсов 2, для которого в качестве тактовых импульсов используются дополнительные импульсы преобразователя 1 кода во временной интервал. Распределитель импульсов 2 обеспечивает заданную ширину строба по дальности (первая половина импульсов образует первый полустроб, вторая.- второй иолустроб). Длительность т дополнительных импульсов преобразователя 1, поступаюш,их па квантизатор 3, равна минимальному шагу квантования преобразователя 1, что определяется минимальной дискретностью квантования пифрового измерителя рассогласования по дальности. Период повторения Т дополнительных импульсов преобразователя 1 меньше или равен длительности импульса сигнала, подаваемого на второй вход квантизатора 3 от источника сигнала, иа уровпе опорпого напряжения Уоп, подаваемого на третий вход квантизатора 3 от источника опорного папряжеиия. При это.м во время поступления импульса сигиала на кваптизатор 3 происходит его совпадение в пределах строба по дальпости хотя бы с одиим дополнительным импульсом преобразователя 1.

Длительность т п период повторения 7 дополпительных импульсов преобразователя 1 связапы соотношением .

С выхода квантизатора 3 нормализоваииые импульсы поступают на вход дешифратора 4 кода рассогласовапия, на входах которого появляется параллельный код мгновенного значения рассогласовапия ADj по дальности D.

Величина кода рассогласовапия зависит от порядкового номера импульса распределителя импульсов 2, за время действия которого происходит совпадение импульса сигнала со шкалой дополнительных импульсов преобразователя 1, и от положения шкалы дополпительпых импзльсов преобразователя 1 относительно зондируюшего импульса, которое задается счетчиком 8 импульсов сдвига шкалы.

Появление импульса сигнала в течение первого полустроба означает отрицательное значение кода рассогласования, и триггер знака 6 устанавливается в «минусовое положение, а появление импульса сигнала в течение второго полустроба означает положительное значение кода рассогласования, и триггер знака 6 устанавливается в «плюсовое положепие.

Перед началом следующего зондирования в счетчик 8 импульсов сдвига шкалы поступает очередной импульс, в результате чего код счетчика 8 увеличивается па одну единицу. Так как экстраполированное значение кода дальности D остается при этом неизменным, то значение кода на выходе сумматора 7 становится на единицу больше, чем в предыдущем зондировании. В результа-ie этого шкала дополпительных импульсов преобразователя 1 и выходной имнульс преобразователя 1 сдвигаются на один дискрет квантования длительностью т. При этом вследствие совпадения импульса сигнала с дополнительным импульсом преобразователя i иа выходах дешифратора 4 появляется новое значение кода рассогласования ДО,-.

Сдвиг шкалы дополпительпых импульсов преобразователя 1 па величииу т осуществляется каждый период зондирования РЛС, при этом на выходах дешифратора 4 появляется новое значение кода рассогласования Д/,.

Весь цикл измерения составляет периодов зондирования, иосле чего процесс повторяется.

Путем усреднения полученных мгновенных значений Д/,- блоком усреднения находится центр тяжести измеряемого импульса сигнала.

Ф о р м } л а изобретения

Цифровой измеритель рассогласования по дальности, содержащий преобразователь кода во времен1 ой интервал, первый выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов, а второй выход соединен одновременно со вторым входом распределителя импульсов и первым входом квантизатора, второй вход которого соединен с источником сигпала, третий вход нодключен к источнику опорного напряжения, а выход соединен с последовательно включенными дешифратором кода рассогласоваиия и блоко.м усреднения, причем выходы распределителя импульсов соединены одновременно со входами триггера знака и дешифратора кода рассогласования, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения рассогласования по дальпости, в него дополнительно введены сумматор, первый вход которого соедииен с внешним источником кода дальпости, а выход подключен ко входу преобразователя кода во временной интервал, и счетчик импульсов сдвига шкалы, вход которого соединен с источником зондирующих сигналов, а выходы подключены одновременно ко второму входу сумматора и второму входу дешифратора кода рассогласования.