Установка для испытания моделей судовых устройств Советский патент 1976 года по МПК B63B9/02 

54) ;yCTAHODJ A ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МОДЕЛЕЙ СУДОВЫХ УС1 РОЙСТВ

оцоль 9 судового устройства установлена па площадке 10, Kotopafl закреплена на npii г,. 11 имитации перемещения судового у(ггройс1ва.

Модель с помощью каната 12с ком измерения усилий 13 прикреплена к модели 3 плавсредства. К раме привода 8 ири креплено приспособление 14 для замера пе ремешенля бассейна 1. Приспособление 14 вклк1чает шестерню 15, находящуюся в зацеплении с рейкой 16, закрепленной н баосейне 1. Шестерня 15 кинематически coenHi нена с сельсин-датчиком (на чертежах не показан). Напротив смотрового окна 2 расположена кинокамера 17 с механическим указателем 18, состоящим из неподвижной стрелки 19 и шкалы 20, выполненной на стекле смотрового окна 2. Приспособления 14 и датчик 13 связаны с многошлейфным осииллографом 2д.. Приводы 8 и 11 конструктивно выполнены одинаковыми. Привод 8 бассейна и привод 11 площадки 10 снабжены силовыми двигателями 22. Каждый из двигателей через редуктсф 23 и открытую передачу 24, состоящую из цилиндрических колес 25 и 26 соединен с валом 27, заключенным в подшипниках 28. На валу 27 установлен кривошип 29, связанный с кулисой 30, Кулиса 30 привода 8 соединена с площадкой 10. На валу 27 лестко посажена пешгая звездока 31. На валу 27 установлена ступица 32, на которой на подшипнике 33 установлена свободновращакэЩаяся пеп ная звездочка 34. Бассейн и площадка оборудованы двигателями 35, каждый из которых выполнен с дифференциалом 36 (по типу автомобильного дифференциала), солнечное зубчатое колесо 37 которого с помо шью вала 38 соединено с пепной звездоч кой 39, Солнечное зубчатое колесо 40 дифференциала 36 с помощью вала 41 через передачу 42, сост. из цилиндрических колес 43 и 44, соедиьено с цепной звездочкой 45. Дифференциал 36 снабжен врдилом

46,которое с помощью гипоидной передачи

47,состоящей из конических зубчатых колес 48 и 49, соединено с двигателем 3т.

Двигатель снабжен тормозом (на чертежах не показан). Цепная звездочка 34 имеет на торге венец 50 конической шестерни, зубья которой входят в зацепление с зубьями конической шестерни 51, жес :ко насаженой на ходовж винт 52, встроенный на подшипниках 53 в теле кривошипа 29. Винт 52 вз Я1модействует с гайкой 54, встроенной в ползуне 55, перемеишюшемся внутри паза а:, выполненного в теле кривошипа 29. На ползуне 55 закреплена шейка 56 кривошипа 29.

Установка работает следующим образом.

При включении в работу силовых двиг-ателей 22 приводов 8 и 11, приводятся в движение с помощью редукторов 23 и открььтых передач 24 кривошипы 29. Кривошипы 29 воздействуют на кулисы 30, которые перемещаются по закону гармонических коле- баний. Кулиса 30 привода 8 перемешает бассейн 1, а кулиса 30 привода 11 перемещает площадку 10. Таким образом, бассейн 1 и площадка 10 соверщают перемещения по закону гармонических колебаний, co-f ответствующих регулярному волнению. При этом водило 46 дифференциала 36 приводов 8 и 11 заторможено тормозом встроенным в двигатель 35. Направление вращения и число оборотов цепной звездочки 38 благодаря принятой кинематике соответствует направлению враихения и числу оборотов цепной звездочки 45, приводимой в движение цепной звездочкой 31. Поскольку диаметры делительньпс окружностей звездочек 31, 45,

34,38 выполнены одинаковыми, цепная звездочка З щ)ащаетс:я в ту же сторону и с такой же угловой скоростью, как и вал 27, вследствие чего звёздочка 34, с помощью венца ВО зацепляющаяся с шестерней 51, неподвижна относительно вращающегося вала 27 и закрепленного на нем кривошипа 29

Поэтому неподвижны о- носительно кривошипа 29 шестерня 51, винт 52, ползун 55. Радиус кривошипа не изменяется и тем самым обеспечивается регулярное волнение. При испытаниях, соответствующих нерегулярному волнению, когда радиусы кривощипов 29 приводов 8 и 11 изменяются в функции от времени, измегэние радиуса кривошипа 29 каждого из указанных приводов 8 и 11 осуществляется дв1п-ателем 35. перемешения бассейна 1 и площадки 10 регулируются Изменением чисел обороте двигателей 22, а амплитуды указанных перемещений регулируются изменением радиусов кривошипов 29 с помощью двигателей

35.11оказания датчика 13, приспособлений 14 регистрипуютсй на леПте многошлейфного осциллографа 21.. Перемещения модели 3 плавсредства, показания указателя переме-. щений 18 фиксируются кинокамерой 17. Перемещения бассейна 1 записываются на ленте осциллографа 21 в виде показаний щэиспособления 14, соеьяйенного с бассейном 1,

и на кинопленке кинокамеры 17 в виде п жазанйй указателя перемещений 18. Это дает возможность совмес- ить данные, полученнью на bcциллoгpaм ax и кинокамерах. Получен ные данные модельных испытаний с помощью критериев подобия, вьтеденных на основе теории подобия и размерностей, пересчитььваются на натуру.

Формула изобретения

1. Установка пля испытания моделей су довых устройств, содержащая бассейн, смонтированный в раме, в котором помещена Mt дель плавсредства, сйяаачная с испытываемой моделью судового устройства, гфикреипенного к площадке, и приводы возбуждения волнения, отличающаяся тем, что, с пелью обеспечения моделирования су довых устройств иа волнении с плавсредст,вом и упрощения конструкции устансжкн, :каждый возбуждения волнения выполнен в виде кривошипного механизма с сами и звездочками, а плошадха и бассейя . оборудованы двигателями, каждый из которых выполнен с диффер€ нпиалом и -явезпочкями, кинематически связашй-гми нос-редстпом цепной передачи со звездочками кривоплт - ного механизма, кривснипы которых овяааны с кулисами, причем плошадка с й.-пытьгопемой моделью судового устройства установлена над моделью,

2. Установка по п.1, о т л н ч а ю щ а я с я тем, что кривошип каждого кривочтпного механизма выполнен с продольным пазом и снабжен ходовым винтом с полззгном, перемещающимися в продольном пазе кривошипного механизма, при этом на конце ходового винта смонтировано зубчатое колесо,

взаимодействующее со ездочкой кривошипного механизма.

о ,......., //

10

8 23 гг29 Фиг 2 30 40if 6 37 Jy ifa Vjf: I Фиг.З 53 55 5 S