Волнопродуктор Советский патент 1982 года по МПК G01M10/00 

(54) ВОЛНОПРОДУКТОР

1

Изобретение относится к экспериментальной гидромеханике, в частности к волнопродукторам.

Известен волнопродуктор, содержащий щит, соединенный с валом, который связан с приводом, включающим основной электродвигатель, связанный посредством редуктора и кинематической передачи со щитом, кривощипно-щатунный механизм, соединенный с ним через кинематическую передачу вспомогательный электродвигатель, с которым связан ходовой винт с гайкой, на которой закреплены упор, а также винт с резбой разного направления на концах с установленными на каждом из них конечными выключателями вспомогательного электродвигателя 1.

Однако для известного волнопродуктора характерна недостаточная надежность его работы.

Цель изобретения - повышение надежности работы волнопродуктора.

Поставленная цель достигается тем, что волнопродуктор снабжен дополнительным электродвигателем с редуктором, первым и вторым суммирующими усилителями, датчиком положения конечных выключателей.

датчиком и задатчиком скорости основного электродвигателя и преобразователем сиг.нала, при этом редуктор дополнительного электродвигателя механически подсоединен к винту с резьбой разного направления на концах, а дополнительный электродвигатель через датчик положения концевых выключателей соединен с входом первого суммирующего усилителя, к выходу которого подсоединен дополнительный электродвигатель, основной электродвигатель соединен с выходом

10 второго суммирующего усилителя и через датчик скорости основного электродвигателя - с входом этого же суммирующего усилителя, а задатчик скорости основного электродвигателя соединен с входом второго суммирующего усилителя и через преобразова15тель сигнала - с входом первого суммирующего усилителя.

На фиг. 1 представлена общая схема волнопродуктора; на фиг. 2 - привод волнопро20дуктора.

Волнопродуктор состоит из щита 1, выполненного из отдельных секций, тяг 2, передающих усилия от привода 3, вала 4 с рычагами 5.

Привод 3 обеспечивает качание щита 1 с различными частотой и амплитудой и включает в себя кривошипно-шатунный механизм и состоит из основного, регулируемого по скорости электродвигателя 6, являющегося источником энергии для возбуждения колебаний щита, редуктора 7, главного вала 8, кулисы 9, являющейся кривошипом, с перемещающимся вдоль нее по винту 10 ползуном 11, который через ось 12 соединен с щатуном 13. Положение ползуна И определяет амплитуду колебания щита.

Движение к ползуну 11 передается от вспомогательного электродвигателя 14 через цилиндрическую передачу 15, дифференциал 16 и две ведущие оси 17 и 18, одна из которых (ось 17) связана через зубчатую передачу 19 с колесом 20, закрепленным на валу 8, а вторая (ось 18) - с колесом 21, свободно сидящим на валу 8 и связанным через промежуточные зубчатые передачи 2224 с винтом 10.

При неподвижном вспомогательном электродвигателе 14 сателлиты дифференциала 16 свободно обкатываются по коническим ко.лесам осей 17 и 18, не вызывая их относительного вращения.

При включении вспомогательного электродвигателя 14 ось 18 получает дополнительную угловую скорость в ту или иную сторону, в результате чего винт 10 также начинает вращаться и перемещает ползун 11.

С вспомогательным электродвигателем 14 через передачу 15 соединен ходовой винт 25 с гайкой 26, на которой закреплены упор 27 и стрелка 28. В непосредственной близости от винта 25 в опорах размещен винт 29 с резьбой разного направления на концах, на которых установлены гайки 30 с размещенными на них двумя конечными выключателями 31 вспомогательного электродвигателя. На винте 25 установлен потенциометр 32 для передачи на пульт управления волнопродуктором сигнала положения ползуна ИКроме того, положение ползуна контролируется щкалой 33. Волнопродуктор снабжен дополнительным электродвигателем 34 с редуктором 35, двумя суммирующими усилителями 36 и 37, датчиком 38 положения конечных выключателей, датчиком 39 скороети основного электродвигателя, задатчиком 40 скорости основного электродвигателя и преобразователем 41 сигнала. Редуктор 35 механически подсоединен к винту 29 с резьбами разного направления на концах, а через датчик 38 положения конечных выключателей соединен со входом одного усилителя 36, к выходу которого электрически подсоединен электродвигатель 34. Электродвигатель 6 электрически соединен с выходом другого усилителя 37 и через датчик 39 скорости основного электродвигателя со входом этого усилителя. Задатчик 40 скорости основного электродвигателя электрически соединен со входом усилителя 37, и через

преобразователь 41 сигнала со входом усилителя 36.

Волнопродуктор работает следующим образом.

Для генерирования в бассейне волн определенных параметров (амплитуды и длины) задатчиком 40 скорости основного электродвигателя задают определенную скорость электродвигателю 6. При этом электрический сигнал от задатчика 40 скорости основного электродвигателя подается на электродвигатель 6, который приводится в движение и одновременно через преобразователь 41 сигнала на электродвигатель 34.

Преобразователь 41 сигнала преобразует этот сигнал в расчетный сигнал, обеспечивающий безопасное положение конечных выключателей- 31 при заданной скорости электродвигателя 6 и подает преобразованный сигнал на вход усилителя 36. При неравенстве сигналов оси гфеобразователя 41 сигнала и датчика 38 положения конечных выключателей электродвигатель 34 через редуктор 35 приводит в движение гайки 30 и выключателями 31 вдоль винта 29. Движение гаек 30 происходит до тех пор, пока сигналы от преобразователя 41 сигнала и датчика 38 не сравняются. Положение остановившихся выключателей 31 определяет границы возможных базопасных перемещений ползуна 11, с помощью которого регулируется амплитуда волны.

Затем электродвигателем 14 устанавливают ползун 11 в расчетное положение. Движение ползуна 11 повторяет гайка 26 с упорами 27, которые в случае превышения допустимого безопасного радиуса кулисы 3 после срабатывания выключателей 31 отключают электродвигатель 14.

Таким образом,, введение в известную конструкцию волнопродуктора дополнительного двигателя, с редуктором и элементов следящих систем обеспечивают повыщение надежности работы волнопродуктора.

Формула изобретения

Волнопродуктор, содержащий щит, соединенный с валом, который связан с приводом, включающим основной электродвигатель, связанный посредством редуктора и кинематической передачи со щитом, кривощипно-щатунный механизм, соединенный с ним через кинематическую передачу вспомогательный электродвигатель, с которым связан ходовой винт с гайкой, на которой закреплены упор, а также винт с резьбой разного направления на концах с установленными на каждомИЗ них концевыми выключателями вспомогательного электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен дополнительным электродвигателем с редуктором, первым и вторым суммирующими усилителями, датчиком положения концевых вы