Устройство для ориентирования рыбы на линию отрезания головы Советский патент 1976 года по МПК A22C25/14 

1

Изобретение относится к области рыбной промышленности, а именно к устройствам для обработки рыбы.

Известны устройства для ориентирования рыбы на линию отрезания головы при транспортировке ее в поперечных лотках рыборазделочной машины, содержащие набор обмеряюш,их щупов и исполнительные механизмы, кинематически связанные со щупами.

В известных устройствах процесс ориентирования осуществляется периодически, что снижает производительность устройства.

Цель изобретения - обеспечение непрерывного процесса с одновременным ориентированием нескольких рыб, лежащих в соседних лотках рыборазделочной машины, а также упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.

Для этого в предлагаемом устройстве имеется установленный над лотками рыборазделочной машины под углом к направлению их движения цепной транспортер, приводимый в синхронное с лотками движение, а исполнительные механизмы смонтированы на транспортере.

Каждый исполнительный механизм состоит из двух концентрично расположенных в корпусе подпружиненных штоков, на внутреннем из которых укреплены иглы.

Для плавного взвода пружин исполнительного механизма и точного фиксирования окончания процесса ориентирования в устройство введен копир, выполненный в виде замкнутой поверхности, верхний участок которой расположен наклонно с подъемом по ходу движения исполнительных механизмов, а нижний имеет вертикальный выступ.

На фиг. 1 показан общий вид устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - поперечный разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид в плане набора обмеряющих щупов и исполнительных механизмов; на фиг. 4 - продольный разрез исполнительного механизма и копира.

Предлагаемое устройство устанавливают на рыборазделочную машину, например сайроразделочную.

Устройство содержит транспортер 1 из двух параллельных цепей 2, надетых на попарно расположенные звездочки 3 и 4 и соединенных между собой спаренными штоками 5, на которых укреплены исполнительные механизмы. Последние размещены на транспортере с интервалом, соответствующим расстоянию между лотками 6 рыборазделочной машины.

Исполнительный механизм состоит из корпуса 7, в котором расположен полый шток 8, с одной стороны подпружиненный пружиной 9, а с другой имеющий поводок 10 со свободно вращающимся на его конце на оси роликом 11. Внутри полого штока 8 расположен шток 12 с пружиной 13, на котором укреплен иглоноситель 14. На корпусе исполнительного механизма установлен кулачок 15, служащий для освобождения штока 12 от запорной вилки 16, укрепленной с помощью оси на корпусе и постоянно прижатой к кулачку 15 пластинчатой пружиной 17. На кронштейне 18 укреплен неподвижный упор 19 для взаимодействия с кулачком 15 после окончания процесса ориентирования.

На кронштейне 20 смонтирована плата 21 с набором щупов 22, каждый из которых служит для определения длины рыбы в определенном интервале и соединен с помощью валика 23 с соответствующим подвижным упором 24, предусмотренным для подачи команды на исполнительные механизмы. Между цепями транспортера 1 смонтирован копир 25, выполненный в виде замкнутой поверхности, верхний участок которой расположен наклонно с подъемом по ходу движения исполнительных механизмов, а нижний имеет вертикальный выступ.

Устройство устанавливают на рыборазделочную машину таким образом, что между линией движения лотков 6 рыборазделочной .машины и линией движения исполнительных механизмов обеспечивает заданный угол (фиг. 3).

Привод на ведущий вал 26 транспортера 1 осуществлен, например, с помощью конической передачи 27 от приводных элементов рыборазделочной машины, приводящих в движение лотки 6. В месте укладки рыбы в лотки рыборазделочной машины установлена неподвижная упорная планка 28 для головы рыбы. Расстояние между упорной планкой и линией реза головы равно длине головы максимальной рыбы в выбранном интервале ориентирования.

Работает предлагаемое устройство следующим образом.

Рыба, уложенная в лотки 6 рыборазделочной машины головками до упорной планки 28, проходя дальше под описываемым устройством, взаимодействует с щупами 22 и отклоняет последние по ходу своего движения. Взаимодействие рыбы происходит только с теми щупами, до которых она достает.

Для более четкого прощупывания и стабильного ориентирования рыбы в различных интервалах, у нее предполагается предварительная обрезка хвоста. Отклоняющиеся щупы 22 через валики 23 передают свое вращение упорами 24, которые в момент отклонения соответствующего щупа поворачиваются вокруг оси и их свободный конец отклоняется вверх от горизонтального положения.

Синхронно с движением лотка 6 рыборазделочной машины над ним строго по оси лотка движется исполнительный механизм с зафиксированным при помощи запорной вилки 16 в крайнем верхнем нерабочем положении штоком 12. Каждая рыба, соответственно своей длине, отклоняет определенное количество щупов. Максимально выбранная по длине рыба отклоняет все щупы, минимальная не отклоняет ни одного щупа.

При движении исполнительного механизма кулачок 15 взаимодействует с соответствующим подвижным упором 24, а именно с тем, который связан с первым по ходу движения исполнительного механизма неотклоненным щупом. Такой упор остается в. горизонтальном положении на линии движения кулачка 15, и последний, взаимодействуя с ним, поворачивается вокруг оси корпуса 7 и отводит запорную вилку 16. Освобожденный шток 12 под действием пружины 13 стремится вниз, и происходит накалывание рыбы.

Те упоры, которые через соответствующие ш.упы были отклонены рыбой от своего горизонтального положения, пропускают под собой кулачок 15, не взаимодействуя с ним.

При максимальной длине накалывания рыбы не проводится, так как она уже ориентирована по жаберной крышке с помощью упорной планки 28. При минимальной длине рыбы подача команды на накалывание происходит от самого первого по ходу движения исполнительного механизма подвижного упора. Так как между линией движения исполнительного механизма и линией движения лотка 6 образован угол, следовательно, исполнительный механизм обеспечивает дополнительное движение ориентируемой рыбы вдоль лотка.

Процесс ориентирования происходит при движении ролика II по нижнему горизонтальному участку копира 25. При этом пружина 9 находится в сжатом состоянии, а пружина 13 - в разжатом. Шток 12 установлен в поджатом состоянии к внутренней торцовой поверхности нолого штока 8, а последний максимально введен в корпзс 7. По окончании процесса ориентирования ролик 11 подходит к выступу копира 25 и соскакивает с него под действием пружины 9. Вместе с роликом 11 вверх перемещается полый шток 8, увлекая за собой и шток 12. В момент соскакивания ролика с выступа копира рыба освобождается от исполнительного механизма и дальнейшее движение рыбы под головоотсекающий нож рыборазделочной машины происходит в ориентированном виде.

При дальнейшем движении исполнительного механизма кулачок 15 проходит к неподвижному упору 19 и, взаимодействуя с ним, поворачивается в обратном направлении. Запорная вилка 16 под действием пружины 17 поворачивается вокруг оси и конец вилки подходит к штоку 12, запирая его в нерабочем положении.

Ввод пружин исполнительного механизма

происходит на наклонном участке копира 25.

При движении исполнительного механизма

горизонтально ролик И, обкатываясь по копиру 25, поднимает через поводок 10 полый

8, одновременно сжимаются пружины 9 и 13. Пружина 9 обеспечивает нлотное прилегание ролика 11 к копиру 25 и соскок с выступа копира, а пружина 13 - напряженное состояние штока 12 к моменту ориентации.

Во время всего движения ролика 11 по наклонному участку копира шток 12 остается в зафиксированном запорной вилкой 16 положении.

Горизонтальный участок копира 25 выбран по длине таким образом, что по нему одновременно могут обкатываться два или несколько роликов синхронно работающих исполнительных механизмов.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентирования рыбы на линию отрезания головы при транспортировке ее в поперечных лотках рыборазделочной машины, содержащее набор обмеряющих щупов и исполнительные механизмы, кинематически

связанные с щупами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения непрерывности процесса и повыщения надежности работы, в нем имеется установленный над лотками под углом к направлению их движения цепной транспортер, приводимый в синхронное с лотками движение, а исполнительные механизмы смонтированы на транспортере.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый исполнительный механизм

состоит из двух концентрично расположенных в корпусе подпружиненных щтоков, на внутреннем из которых укреплены иглы.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью плавного взвода пружин

исполнительного механизма и точного фиксирования окончания процесса ориентирования, в нем имеется копир, выполненный в виде замкнутой поверхности, верхний участок которой расположен наклонно с подъемом по ходу движения исполнительных механизмов, а нижний имеет вертикальный выступ.

фиг. 2

Фиг