Устройство для ориентирования рыбы на линию отрезания головы Советский патент 1988 года по МПК A22C25/14 

40 3J

771 Л

37 727б-Д-| 17 Ч

Б

СС

со

20

Изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к устройствам для ориентирования рыбы в требуемое относительно их головы положение.

Целью изобретения является повышение точности установки рыбы на экономичный рез и предотврандение травмирования рыбы ндупом.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для ориентирования рыбы на линию отрезания головы, общий вид; на фиг. 2, 3 и 4 соответственно ,разрезы А-А, Б-Б и В -В на фиг. 1; на фиг. 5 схема движения щупа и толкателя в зависимости от размера рыб; на фиг. 6 - схема перемещения поддонов в различных технологических зонах операционного конвейера.

Устройство для ориентирования рыбы на линию отрезания головы (фиг. 1, 2 и 5) содержит операционный конвейер с лотками 1 и 2 для головы и туловища, разделенными прорезью, установленные на лотках поддоны 3 и 4, толкатель 5 с перпендикулярно укрепленными на нем упорами 6 и 7, обмерный щуп 8 с конечным выключателем 9, кулачок 10, управляющий работой устройства, копир 11, осуществляющий синхронизацию перемещения щупа 8 с лотками 1 и 2 конвейера рыборазделочной машины. Толкатель 5 размещен горизонтально вдоль спаренных лотков 1 и 2.

Поддоны 3 и 4 снабжены соответственно осями 12 и 13 (фиг. 5), расположенными в пазах 14 и 15 лотков 1 и 2 операционного конвейера, на которых укреплены ролики 16 и 17.

Толкатель 5 с упорами 6 и. 7 (фиг. 3 и 4) через пружины 18 взаимодействует с рычагами 19 и 20, смонтированными на конвейере, и передает усилия на ролики 16 и 17 поддонов 3 и 4, жестко закрепленных соответственно на осях 12 и 13. Толкатель 5 (фиг. 1) укреплен на двуплечем рычаге, имеющем плечи 21 и 22 и шарнирную опору 23.

Обмерный щуп 8 с конечным выключателем 9 установлен на трехплечем рычаге, имеющем плечи 24, 25 и 26 и шарнир 27. Плечо 26 снабжено роликом 28, взаимодействующим с кулачком 10. Плечо 25 расположено над конвейером, несет на конце обмерный щуп 8 с конечным выключателем 9, а непосредственно у шарнира 27 имеет дополнительный шарнир 29, ось которого перпендикулярна оси шарнира 27. В средней части плеча 25 расположен ролик 30, взаимодействующий с копиром 11.

Рычаги связаны межд собой через плечи 21 и 24 регули 1уемой по длине тягой 31, при этом плечо 26 связано с пружиной 32, обеспечиваюнхей прижатие ро.шка 28 и кулачку 10 и переменимте всех э.1емептов устройства, в том чис.че и поддонов 3 п 4 с рыбой, в период рабочего хода.

0

5

0

5

0

S

Все плечи рычагов подобраны так, что кинематическая связь между толкателем 5 и щупом 8 определяется отношением длины головы рыбы к ее высоте. Благодаря возможности регулирования длины плеча 21 и длины тяги 31 это отношение можно изменять под разные виды рыб.

Плечо 25 подпружинено пружиной 33, обеспечивающей прижатие ролика 30 к копиру 11.

При этом для фиксации исходного положения плеча 26 служит упор 34, с помощью которого исходное положение устанавливается таким, что угол а (фиг. 2) поворота плеча 25 располагается симметрично относительно среднего положения плеча.

В зоне загрузки рыбы (фиг. 6) на операционном конвейере установлена упорная планка 35, при этом участок конвейера, предшествующий ориентации рыбы на экономичный рез, разделен на зону загрузки рыбы на поддоны 3 и 4 и перемещения их с помощью неподвижных копиров 36 и 37 (в случае механизированной загрузки) в зону контакта рыла рыбы с упорной планкой 35, и зону возврата поддонов 3 и 4 в исходное положение с нарой неподвижных копиров 38 и 39.

Щуп 8 (фиг. 1 и 5) посредством конечного выключателя 9 электрически связан с электромагнитом 40, взаимодействующим с рычагом 24 трехплечего рычага. Упоры 41 и 42 предназначены для фиксации подпружиненных рычагов 19 и 20 в исходном положении.

Отрезание головь осуществляют ножом 43, установленным в пространстве между спаренными лотками 1 и 2. .

Устройство работает следующим образом.

Рыбу подают ориентировано вручную или механизировано брющком вниз в спаренные лотки 1 и 2 с поддонами 3 и 4, когда последние находятся в исходном положении.

После загрузки рыбы поддоны 3 и 4 с небольшой скоростью досылают с помощью неподвижных копиров 36 и 37 посредством роликов 16 и 17 до упора рылом в упорную нланку 35. При отсутствии механизированной загрузки и небольшой производительности эту операцию можно исключить.

Во время непрерывного движения рыбы в лотках операционного конвейера с определенным щагом обмерный щуп 8 с конечным выключателем 9 приближается к спинке рыбы, а толкатель 5, перемещаясь но нанравляюшим своими упорами 6 и 7, перемешает подпружиненные рычаги 19 и 20, которые носредетвом роликов 16 и 17 на осях 12 и 13 сдвигают поддоны 3 и 4 с рыбой относительно лотков 1 и 2 до момента опускания щупа 8 с конечным выключателем 9 на спинку рыбы. В момент касания щупа 8 от конечного выключателя 9

поступает электрический сигнал на электромагнит 40, который, воздействуя на плечо 24 трехплечего рычага, отводит устройство в исходное положение, и перемещение поддонов с рыбой прекращается.

Такое движение толкателя 5 и обмерного щупа 8 осуществляется для каждого спаренного лотка 1 и 2 операционного конвейера.

В период приближения обмерного щупа 8 к рыбе кулачок 10, поворачиваясь на определенный угол, прекращает воздействие на ролик 28 трехплечего рычага.

При действии пружины 32 на плечо 26 плечо 25 со щупом 8 начинает опускаться, и одновременно, воздействуя через тягу 31 на плечи 21 и 24, толкатель 5 с упорами 6 и 7 поворачивает подпружиненные рычаги 19 и 20, которые, воздействуя на ролики 16 и 17, укрепленные на осях 12 и 13, по пазам 14 и 15 перемещают на поддонах 3 и 4 рыбу вдоль лотков 1 и 2. При этом под действием копира 11 плечо 25 поворачивается относительно оси щарнира 29, благодаря чему обеспечивается сопровождающее рыбу движение щупа 8 со скоростью, равной скорости движения лотков операционного конвейера.

Перемещение поддонов 3 и 4 с рыбой продолжается до тех пор, пока обмерный щуп 8 не опустится на спинку рыбы, при этом конечный выключатель 9 обеспечивает останов щупа 8 и, соответственно, движение остальных элементов, кроме кулачка 10, который в этот момент .не контактирует с роликом 28. Движение элементов устройства мгновенно прекращается, поскольку конечный выключатель 9 электрически связан с

электромагнитом 40, по сигналу выключается электромагнит 40, действуя на плечо 24 трехплечего рычага, выводит устройство в исходное положение до момента поворота

кулачка 10 в заданное исходное положение. Устройство обеспечивает качественную установку рыбы на экономичный рез тщательного сортирования ее по качеству и целостности рыла головы, что позволяет более экономично расходовать сырье.

Формула изобретения

. 1. Устройство для ориентирования рыбы на линию отрезания головы, содержащее

операционный конвейер с лотками для головы и туловища рыбы, разделенными прорезью, укрепленный на трехплечем рычаге обмерный щуп и толкатель, кинематически связанный со щупом посредством рычажной системы, отличающееся тем, что, с целью

повыщения точности установки рыбы на экономичный рез, лотки для головы и туловища рыбы снабжены размещенными в них поддонами, несущими ролики, а толкатель оснащен подпружиненными рычагами, взаимодействующими с соответствующим роликом для перемещения поддонов вдоль лотков. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ролик прикреплен к поддону с помощью оси, а дно каждого лотка имеет паз для ее прохода.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения травмирования рыбы щупом, последний снабжен конечным выключателем, а рычажная система - электромагнитом, кинематически связанным с трехплечим рычагом.

Изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к устройствам для ориентирования рыбы в требуемое положение. Цель изобретения - повышение точности установки рыбы на экономический рез и предотврашение травмирования рыбы шупом. Устройство содержит операционный конвейер с лотками 1 и 2 для головы и туловиша рыбы, разделенными прорезью, укрепленный на трехплечем рычаге (24, 25, 26) обмерный ш,уп 8 и толкатель 5, кинематически связанный со ш,упом посредством рычажной системы (21, 22, 24, 31). Лотки 1 и 2 для головы и туловища рыбы снабжены размешенными в них поддонами 3 и 4, несуш,ими ролики 16 и 17, укрепленные на осях 12 и 13, а толкатель 5 оснащен подпружиненными рычагами 19 и 20, взаимодействующими с соответствующим роликом для перемещения поддонов вдоль лотков. Дно каждого лотка 1 и 2 имеет паз 14 и 15 для прохода осей 12 и 13. Устройство снабжено конечным выключателем 9, а рычажная система - электромагнитом 40, кинематически связанным с трехплечим рычагом. 2 з. п. ф-лы, 6 ил. § (/

7

фиг. 2

zJ

фиг.З

25

,..

J / w jilp

fl

Я /

фиг. 5

Фиг.

39

Фиг. 6