Роторный рабочий орган проходческого щита Советский патент 1976 года по МПК E21D9/06 E21C27/30 

Роторный рабочий орган проходческого щита Включает привод 1, неподвижную обечайку 2 и враи ающуюся обечайку 3 с регулируемыми рабочими элементами 4. Вращающаяся обечайка 3 выполнена в виде кольца .5 с регулируемым упором 6, выполненным, например, в виде пластин 7 переменной ширины, закрепленных на кольце 5 болтом 8, и смонтированного на кольце 5 с возможностью поворота па фиксированный угол фланца 9 с прорезью 10. Фланец 9 с одной стороны соединен с регулируемыми рабочими элементами

4посредством штырей 11, жестко закрепленных на фланце 9 против каждого регулируемого рабочего элемента 4. Каждый щтырь 11 входит в овальное отверстие 12 пластины 13, закрепленной на торце соответствующего этому штырю 11 регулируемого рабочего элемента 4. С противоположной стороны фланец 9 соединен с приводом 1 посредством цевочных пальцев 14. Регулируемый упор 6 взаимодействует с прорезью 10 фланца 9. Между фланцем 9 и вращающимся кольцом 5 могут быть смонтированы амортизаторы 15, например пружинного типа.

Роторный рабочий орган проходческого щита работает следующим образом.

При включении привода 1 крутящий момент передается фланцу 9, через звездочку 16 и цевочные пальцы 14. Фланец 9, преодолев усилия амортизаторов 15 и силы трения, начинает поворачиваться в кольце 5. При этом штыри 11, поворачиваясь вместе с фланцем 9, соприкасаются с краем овального отверстия 12 пластины 13 регулируемых рабочих элементов 4 и поворачивают одновременно все рабочие элементы 4 вокруг шарниров 17. Поворот фланца 9 со штырями 11, а следовательно, и поворот всех регулируемых рабочих элементов 4 вокруг шарниров 17 происходит до тех пор, пока прорезь 10 фланца 9 не упрется в регулируемый упор 6. В этом положении крутящий момент передается от фланца 9 через упор 6 кольцу 5 с закрепленными на нем посредством шарниров 17 регулируемыми рабочими элементами 4. Кольцо

5начинает вращение совместно с фланцем 9, а закрепленные на кольце 5 регулируемые рабочие элементы 4 производят разработку грунта забоя € подачей его, например, на транспортер 18. При этом положение в-сех регулируемых рабочих элементов 4 относительно кольца 5 остается постоянным на -все время вращения роторного рабочего органа в одну сторону.

При реверсировании движения роторного рабочего органа после его остановки и включения привода 1 в другую сторону фланец 9

поворачивается в кольце 5 также в другую сторону, поскольку момент сопротивления поворота фланца 9 всегда заведомо меньше момента сопротивления вращения кольца 5 с регулируемыми рабочими элементами 4, которые частично засыпаны грунтом в забое. Поворот фланца 9 в кольце 5 происходит до тех пор, пока прорезь 10 фланца 9 не упрется в регулируемый упор 6 с противоположной стороны. После этого начнется вращение кольца 5 совместно с фланцем 9, но уже в другую сторону. При повороте фланца 9 его щтыри 11 повернут регулируемые рабочие элементы 4 вокруг шарниров 17 в положение, соответствующее новому направлению вращения.

При смене геологических условий в забое и необходимости в связи с этим изменения положения регулируемых рабочих элементов 4 относительно кольца 5 производят замену регулируемого упора 6 на упор другой ширины, соответствующий изменяющимся геологическим условиям. Для этого предварительно останавливают роторный рабочий орган, заменяют регулируемый упор 6 на новый и вновь начинают работу. При этом все регулируемые рабочие элементы 4 одновременно займут относительно кольца 5 новое положение, соответствующее оптимальным условиям их работы в изменившихся геологических условиях.

Амортизаторы 15 позволяют сглаживать пики нагрузок в процессе работы роторного рабочего органа, облегчают его запуск и остановку.

Формула изобретения

1. Роторный рабочий орган проходческого щита, включающий привод, неподвижную и

вращающуюся обечайки с регулируемыми рабочими элементами, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, вращающаяся обечайка выполнена в виде кольца с регулируемым упором и смонтированного на нем с возможностью поворота на фиксированный угол фланца с прорезью, при этом фланец с одной стороны соединен с регулируемыми рабочими элементами посредством штырей, жестко закрепленных на фланце

против каждого рабочего элемента, с противоположной стороны - с приводом посредством цевочных пальцев, а регулируемый упор установлен с возможностью взаимодействия с прорезью фланца.

2. Роторный рабочий орган проходческого щита по п. 1, отличающийся тем, что между фланцем и кольцом смонтированы амортизаторы, например пружинного типа.

/

Ю

/5

fuz 1

V///A

SV-N чл

xvy/v:

yxfXN c

/4i

7

Hf

4