Самонастраивающаяся система управления барабанной мельницей Советский патент 1976 года по МПК B02C25/00 

ду схемы совпадения. На другой вход схемы совпадения подключен выход триггера. На выход схемы совпадения подключены усилитель с обмоткой реле и линия задержки, а выход линии задержки включен на вход триггера, причем другой вход триггера соединен с выходом регулятора загрузки шарами, а выход датчика составляющего параметра мощности приводимого электродвигателя через нормально-открытые контакты реле подключен ко входу запоминающего устройства, выход которого встречно с выходом датчика составляющего параметра мощности приводного электродвигателя через вторичный прибор подключен на вход регулятора загрузки шарами. На чертеже представлена блок-схема предлагаемой самонастраивающейся системы управления барабанной мельницей. Самонастраивающаяся система содержит барабанную мельницу 1, работающую в замкнутом цикле со спиральным классификатором 2, бункер 3 с исходной рудой, бункер 4 с шарами, конвейер 5, шаропитатель 6 и систему стабилизации производительности конвейера исходным материалом. Последняя включает конвейерные весы 7, регулятор производительности 8, усилитель 9 двигателя конвейера 10, систему поддержания соотношения исходныи материал - вода в мельнице, включающую датчик циркулирующей нагрузки 11, регулятор поддержания соотношения исходный материал - вода 12, задатчик 13, датчик 14 расхода воды, регулирующий клапан 15, систему поддержания оптимального заполнения мельницы рудой, содержащую датчик 16 составляющего параметра мощности приводного электродвигателя 17 мельницы 1, двух усилителей 18 и 19 с различными коэффициентами передачи, выходы которых встречно подсоединены на вход схемы вычитания 20, один выход которой подсоединен на вход релейного регулятора 2:1. Последний посредством корректора задания 22 создает возмущения на входе мельницы. Другой выход схемы вычитания 20 подключен через фильтр на вход анализатора 23 переходного процесса, который создается релейным регулятором 21. Выход анализатора 23 переходного процесса через усилительнопреобразовательный блок 24 встречно включен с задатчиком 25 режима работы мельницы на вход схемы вычитания 20. Система поддержания оптимальной загрузки мельницы шарами включает регулятор загрузки 26 шарами, задатчик 27 допустимого износа шаров, блоков алгебраического суммирования 28, 29, 30 задатчика 31 желаемого качества переходного процесса, запоминаюшего устройства 32, вторичного прибора 33, показывающего количество шаров, которые необходимо догрузить в мельиицу, и логическое устройство. Последнее определяет момент. когда мельница загружается шарами до оптимального значения и выдает команду для запоминания составляющего параметра мощности электродвигателя мельницы при оптимальном заполнении ее шарами. Логическое устройство содержит нуль-орган 34, схему совпадения 35, усклитель 36 с реле 37, линию задержки 38 и триггер 39. Статическая зависимость параметра мощности приводного электродвигателя от количества исходного материала в мельнице имеет экстремальный характер. Составляющий параметр мощности Р измеряют усилителем 19 с коэффициентом передачи Ki и усилителем 18 с коэффициентом передачи К2- Величина КгР суммируется со смещением С. Так как статическая зависимость параметра мощности от количества исходного материала нелинейная, то коэффициент передачи мельницы Км является переменной величиной, зависящей от количества руды в мельнице. При постоянном смещении С в случае отклонения заполнения мельницы от заданного в меньшую сторону сигнал рассогласования ДР-(К2РН-С)-KiP положительной полярности поступает со схемы вычитания 20 на релейный регулятор 21, который воздействует на корректор заданий 22. Последний увеличивает задания регулятору производительности 8 системы стабилизации производительности конвейера исходным материалом до тех пор, пока разность АР не станет меньше зоны HRчувствительности а релейного регулятора 21. При постоянном значении смещения С в случае отклонения заполнения мельницы от заданного в большую сторону, сигнал рассогласования ЛР отрицательной полярности поступает на релейный регулятор 21, который воздействует на корректор задания 22. Последний уменьшает задание регулятору производительности 8 системы стабилизации производительности конвейера исходным материалом. Целью экстремального регулирования заполнения мельницы исходным материалом является поддержание рабочей точки на заданном наклоне статической характеристики мельницы, т. е. заданного коэффициента передачи мельницы Км, который определяется по желаемому качеству переходного процесса изменения сигнала рассогласования АР. Качество переходного процесса оценивают анализатором 23 нереходного процесса (например, по амплитуде установившихся колебаний). Анализатор 23 измеряет амплитуду установившихся колебаний переходного процесса сигнала рассогласования. При дрейфе статических характеристик в результате износа шаров и футеровки, статические характеристики мельницы опускаются, коэффициент передачи мельницы изменяется, амплитуда колебаний уменьшается, усиливается в усилительно-преобразовательном блоке 24 и, складываясь в схеме вычитания 20, уменьшает смещение С до тех пор, пока амплитуда колебаний не станет равна заданному значению. После догрузки шаров в мельницу до оптимального значения непрерывно сравнивают в

блоке алгебраического суглмпроваиия 30 текущее значение амплитуды .по-::; :;ол;:;сго процесса с заданным значением, которое задают задатчикам 31 желаемого качества переходного процесса. При качестве переходного процесса, равном заданному, срабатывает нуль-орган

34,выход которого подключен на один вход схедМы совпадения 35. При догрузке шароз в мельницу срабатывает триггер 39, па его выходе появляется сигнал «единица, который передают на другой вход схемы совпадения

35.Последняя срабатывает только тогда, когда догружены шары в мельницу. При срабатывании схемы совпадения 35 срабатьгвает реле 37 и замыкает свои нормально-открытые контакты в цепи запоминающего устройства 32, которое запоминает новое значение составляющего параметра мощности Р. Импульс со схемы совпадения 35 через линию задержки переводит триггер 39 в положение «ноль. Схема совпадения отключается, реле 37 размыкает свой контакт в цени запоминающего устройства 32. При изиосе шароз изменяется величина составляющего параметра мощности Р, которая сравнивается в блоке 29 с запомненным значением, эта разность поступает на вход вторичного прибора, но показаниям которого судят о степени износа шаров. Как только стеиень износа шаров достигнет допустимое значение, которое задают задатчиком 27 допустимого износа щаров, срабатывает регулятор 26, который включает шаропитатель 6 и догружает щары в мельницу.

Формула изобретения

Самонастраивающаяся система уиравления барабанной мельницей, содержащая регулятор поддержания соотношения исходный материал - вода, регулятор производительности с корректором задания, системы стабилизации заданной производительности в загрузке мельницы исходным материалом, регулятор загрузки шарами, датчик состазляющего параметра мощности, например, активного тока приводного электродвигателя, выход которого параллельно подключен ко входам двух усилительных звеньев с различными коэффициентами передачи, выходы которых встречно нодключегы ко входам схемы вычитания, отлич .. 10 :п, ;1:-. с . тс:а, что, с целью стабилизации положения рабочей точки на статической характеристике мельницы при ее дрейфе в результате износа шаров и футеровки, изменения качества исходного материала, а также повышения качества и точности регулирования загрузк1 мельн1щы исходным материалом и шарами, н нее дополнительно включены анализатор переходного процесса, усилительноиреобразовательный блок, задатчик режима работы мельницы, задатчик желаемого качества переходного процесса, нуль-орган, схема совпадения, усилитель с реле, линия задержки, триггер, релейный регулятор, запоминающее устройство и вторичный прибор, причем один выход схемы вычитания соединен со входом релейного регулятора, выход которого подсоединен на вход корректора задания регулятора производительности снстемы стабилизации заданной производительности в загрузке мельницы исходным .материалом, другой Еыход схемы вычитания подключен на вход анализатора переходного процеса, выход

которого иодключем через усилительно-нреобразоиательный блок на вход схемы вычитания, па другой вход которой включен задатчик режима работы мельннцы, выход анализатора переходного процесса через усилительно-нреобразовательный блок включен также встречно с задатчиком желаемого качества переходного процесса на вход нуль-органа, выход которого подключен ко входу схемы совпадения, на другой вход которой подключен выход

триггера, на выход схемы совпадения подключены усилитель с обмоткой реле и линия задержки, а выход линии задержки включен на вход триггера, причем другой вход тр ггера соединен с выходом регулятора загрузки шарами, а выход датчика составляющего параметра мощности приводного электродвигателя через нормально-открытые контакты рел подключен ко входу запоминающего устройства, выход которого встречно с выходом датчика составляющего параметра мощности приводного электродвигателя через вторичный прибор подключен на вход регулятора загруя ки щарами.

.Г/Ч/

Н2 4{271

-jff I-I