Способ управления работой барабанной мельницы Советский патент 1975 года по МПК B02C17/00 B02C25/00 

1

Изобретение относится к автоматизации nf)ouecca измельчения сырья в барабанных мельницах на обогатительных фабриках полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, в тепловой энергетике.

Известен способ управления работой барабанной мельницы путем оптимизации загрузки шаров по величине составляющего параметра мощности, например по активному току приводного электродвигателя мельницы, и регулирования заполнения мельницы рудой Однако такой способ имеет недостаточную точность и низкое качество регулирования из-за зависимости составляющего параметр .мощности : от заполнения мельницы рудой.

Цель изобретения - повышение качества и точности поддержания оптимального заполнения мельницы рудой и шарами.

Это достигается тек, что при изменении расхода руды измеряют отклонение переходного процесса изменения составляющего параметра мощности приводного электГ.одвигателя мельницы от заданного и при

совпадении измеренного переходного процесса с заданным запоминают среднее значение составляющего параметра мощности, далее непрерывно сравнивают это значение, со средним текущим значением составляющего параметра мощности и пропорционально их разности догружают щары в мельницу.

На чертеже иллюстрируется предлагаемый способ.

Барабанная мельница 1 работает в замкнутом цикле со спиральным классификатором 2. Мельницу приводит во вращение электродвигатель 3, в цепь статора которого включен датчик 4 составляющего параметра мощности электродвигателя, например датчика активного тока. Из бункера 5 через вибропитатель 6 по конвейру 7 в мельницу поступает исходная руда, обладающая пе ременными физико-механ1гческими свойствам ми: крупностью я ;измепьчаемостью. Из бункера 8 через шаропитатель 9 в мельницу поступают щары. Статическая зависимость составляющего параметра мощности приводного электродвигателя мельницы от количества руцы в мельнице при оптимальном заполнении мельницы шарами имеет : кстре- мальный характер. Изменяют расхоц руцы или воцы в загрузке мельницы/при помощи клапана 10 генератором импульсов 11 иам няют расхоц воаы в мельницу/так, чтобы изменить заполнение мельницы руцой. Анализатором 12 анализируют переходный про цесс составляющего параметра мощности Качество переходного .процесса/амплитуаа, частота колебаний и т. п./буает зависеть от нахожцения рабочей точки на статической экстремальной характеристике, т. е. от количества руды в мельнице. В блоке 13 сравнивают качество перехоцного процесса с заданным желаемым, которое задается задатчиком 14, и при отклонении качества переходного процесса от желаемого регулятором 15 через исполнительный механизм 16 изменяют производительность вибропитателя, а.услецо- вательно, и заполнение мельниць рудой так; чтобы качество переходного процесса стало равно Желаемому, а заполнение мель ницы стало равно оптимальному значению. При оптимальном значении заполнения мельницы рудой и шарами в запоминающем устройстве 17 запоминают значение состав параметра мощности приводного электродвигателя мельницы. При износе ме ших тел в мельнице статическая экстремал ная характеристика мельницы изменяется. Разность заполненного при оптимальном заполнении мельницы и текущего средних значений составляющего параметра мощности пропорциональна износу шаров в мел нице. Заполненное и текущее значение составляющего параметра мощности сравнивают в блоке сравнения 18. По полученной разности судят о количестве шаров, которые необходимо догрузить в мельницу. Эта разность сравнивается в блоке сравнения 19 с допустимым износом шаров, который задает задатчик 20-i При износе шаров, равном допустимому, регулятор загрузки шаров 21 включает исполнительный механизм 22 шаропитателя 9, который загружает шары в мельницу, после чего мельницу вьшодят регулятором загрузки руды 15 в оптимальный режим, и запоминают в запоминающем блоке 17 новое значение составляющего параметра мощности. Предмет изобретения Способ управления работой барабанной мельницы путем оптимизации загрузки шаров в мельницу по величине составляющего параметра мошности, например по активному току приводного электродвигателя мельницы и регулировании заполнения мельницы рудой, отличающийся тем, что, с целью повышения качества и точности поддержания оптимального заполнения мельницы рудой.и шарами, при измерении расхода руды, измеряют отклонение переходного процесса изменения составляющего параметра мощности приводного электродвигателя мельницы от заданного и при/совпадении измеренного переходного процесса с заданным запоминают среднее значение составляющего параметра мощности, далее непрерывно сравнивают это значение со средним текущим значением составляющего параметра мощности и пропорционально их разности догружают шары в мельницу.