Система регулирования загрузки шаров в мельницу Советский патент 1975 года по МПК B02C25/00 

Статическая зависимость составляющего параметра мощности Р приводного электродвигателя мельницы от веса G щаров в мельнице представлена на фиг. 2 кривой P(G). Сигнал, пропорциональный составляющему параметру P(G) с выхода датчика 3, включенного в цепь статора приводного электродвигателя мельницы, поступает на два усилительных звена 4 и 5 с разными коэффициентами передачи а и |3, причем на входе усилительного звена 4 сигнал P(G) смещается по оси ординат на величину О (см. фиг. 2) задатчиком 6, которым задают заполнения мельницы шарами. Величины P(G) и P(G) (см. фиг. 2) преобразуются усилительными звеньями 4 и 5 в два сигнала

a.P(G) И (G) + C

соответственно (см. фиг. 2). Встречным включением сигналов

a..P(G) И p.P(G)+q формируют сигнал рассогласования: (0) + .Я(С).

Дрейф составляющего параметра мощности Р под воздействием возмущений, практически не оказывает влияния на измельчение величины рассогласования ДЯ, так как помехи, входящие в уменьшаемое

.IP(G) + CJ

и в вычитаемое а-Р(О), взаимно компенсируют друг друга при вычитании. Сигнал рассогласования АР, пропорциональный величине AG износа щаров в мельнице

APEAGr Go-G,

где GI - текущий вес шаров в мельнице,

GO - заданный оптимальный вес щаров в мельнице.

Сигнал рассогласования Д/ измеряют вторичным прибором 7. Если GI GO, то сигнал на выходе выходных преобразователей вторичного прибора 7 будет равен нулю (см. фиг. 2). При GI GO сигнал на выходе преобразователей будет больще нуля и пропорционален AG (см. фиг. 2).

Сигнал с выходного преобразователя вторичного прибора 7 поступает на вход регулятора 8, который воздействует через исполнительный механизм 9 на щаропитатель 10, который загружает шары в мельницу 1 из бункера с шарами 11 до тех пор, пока сигнал рассогласования ДР не станет равен нулю (точка А на фиг. 2), а вес GI шаров в мельнице не станет равен оптимальному значению GO. Закон регулирования загрузки шаров в мельницу выбирают током, чтобы производительность шаропитателя была пропорциональна сигналу рассогласования Д/. Выход второго выходного преобразователя вторичного прибора 7 (см. фиг. 1) постуиает на интегрирующий счетчик 12, который интегрирует

во времени сигнал рассогласования и накапливает информацию о весе и расходе шаров загружаемых в мельницу за заданное время интегрирования (час, смена, сутки и т. д.) и выдает информацию о расходе шаров

на измельчение на устройство ввода информации в вычислительную машину 13, которая рассчитывает требуемые для управления производством технико-экономические показатели.

Предмет изобретения

Система регулирования загрузки шаров в мельницу, содержащая датчик составляющего параметра мощности приводного электродвигателя мельницы, регулятор, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма шаропитателя, отличающийся тем, что, с целью поддержания оптимального

заполнения мельницы шарами при дрейфе составляющего параметра мощности, повышения точности и помехоустойчивости регулирования, выход датчика составляющего параметра мощности соединен со входами двух

усилительных звеньев с различными коэффициентами передачи, причем на вход одного из звеньев подключен выход задатчика заполнения мельницы шарами, а выходы усилительных звеньев соединены встречно между собой

и подключены на вход вторичного прибора, один выход которого через интегрирующий счетчик расхода шаров на измельчение соединен с устройством ввода информации в вычислительную машину, а другой выход соединен

с регулятором.