Устройство для контроля перемещения подъемного сосуда в стволе шахты Советский патент 1976 года по МПК B66B3/02 

1

Изобретение относится к области индикаторных и сигнальных устройств подъемных установок, в частности шахтных подъемных машин.

Известно устройство для контроля перемеш,ения подъемного сосуда в стволе шахты, содержаш,ее укрепленные на подъемном сосуде магниточувствительные элементы, включенные на вход установленного на подъемном сосуде передаюш.его элемента, индуктивно связанного с приемным элементом в машинном зале подъемной установки посредством канала связи, выполненного в виде проложенного вдоль ствола неподвижного ферромагнитного каната с равномерно нанесенным на нем магнитными метками, взаимодействуюш,ими при движении подъемного сосуда с магниточувствительными элементами.

Однако известное устройство недостаточно надежно и не обеспечивает необходимой точности контроля неремеш,ения подъемного сосуда, так как располагаемая на подъемном сосуде аппаратура, обусловленная необходимостью кодирования информации и большим количеством магнито-модуляционных головок, сложна и недостаточно надежна, а квант получаемой информации равен шагу магнитных меток на канате, который не может быть менее 0,6-0,4 м, что в ряде случаев не обеспечивает необходимой точности управления.

Целью изобретения является повышение точности контроля перемещения подъемного сосуда, а также повышение надежности устройства.

Для этого магниточувствительные элементы разнесены вдоль каната один относительно другого на расстояние, равное четверти шага магнитных меток, а передающие элементы выполнены с различными частотными параметрами на выходе, причем в машинном зале дополнительно установлен блок формирования счетных импульсов и распознавания направления движения подъемного сосуда, а приемный элемент снабжен частотными фильтрами, выходы

которых соединены с упомянутым блоком.

На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - диаграмма сигналов t/i, t/2, t/3, U в функции перемещения подъемного сосуда.

Вдоль ствола, по которому перемещается подъемный сосуд 1, проложен стальной канат 2, на котором с постоянным шагом L нанесены магнитные метки. На подъемном сосуде 1 укреплены магниточувствительные элементы 3

и 4, расстояние между осями которых равно

- , а также передающий элемент 5, посредством катущки 6 индуктивно связанный с канатом 2. Катушка 7 установлена в машинном зале подъемной установки и соединена с приемным элементом 8, выход которого связан со входами частотных фильтров 9 и 10, выходы которых соединены со входами инверторов И, 12, а также со входами блока 13 формирования путевых счетных импульсов и распознавания направления перемещения подъемного сосуда, выполненного с тремя выходами 14, 15, 16.

Устройство работает следующим образом.

Когда магнитная метка находится против магниточувствительного элемента 3, на его выходе появляется сигнал частоты /i, а при прохождении пауз между метками этот сигнал отсутствует. Аналогично работает и магниточувствительный элемент 4. Но частота его выходного сигнала равна /а. Оба сигнала через передающий элемент 5 и передающую катушку 6 поступают в канал связи, в качестве которого используется канат.

Сигналы воспринимаются катушкой 7 и приемным элементом 8, на выходе которого при прохождении магниточувствительных элементов 3 и 4 мимо магнитных меток появляются пачки импульсов частотой соответственно fi и /2. Этот сигнал поступает на частотные фильтры 9, 10, настроенные соответственно на частоты /1 и /2- При прохождении магниточувствительных элементов 3 и 4 мимо магнитных меток на выходах фильтров 9 и 10 появляются потенциальные сигналы Ui и LJ, которые вместе с сигналами f/s и U, полученными при помощи ипверторов 11, 12, поступают в блок 13 формирования путевых счетных импульсов и распознавания направления перемещения подъемного сосуда, который представляет собой, например, набор потенциально-импульсных схем и и обеспечивает на выходе 15 появление импульсов L/z от каждого фронта входных сигналов f/i, /72, (/3, U. Диаграмма

на фиг. 2 показывает, что квант путевых импульсов бб равен -.

Кроме этого инвертор 11 обеспечивает на одном из выходов 14 или 16 появление потенциала в соответствии с тем, в какой последовательности поступают сигналы t/i, (/2, 3, U па входы, что в свою очередь определяется направлением перемещения подъемного сосуда.

Формула изобретения

Устройство для контроля перемещения подъемного сосуда в стволе щахты, содержащее

укрепленные на подъемном сосуде магниточувствительные элементы, включенные на вход установленного на подъемном сосуде передающего элемента, индуктивно связанного с приемным элементом в машинном зале подъемной установки посредством канала связи, выполненного в виде проложенного вдоль ствола неподвижного ферромагнитного каната с равномерно нанесенными на нем магнитными метками, взаимодействующими при движеПИИ подъемпого сосуда с упомянутыми магниточувствительными элементами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля перемещения подъемного сосуда, а также повышения надежности устройства,

магниточувствительные элементы разнесены вдоль каната один относительно другого на расстояние, равное четверти шага магнитных меток, а передающие элементы выполнены с различными частотными параметрами на выходе, причем в машинном зале дополнительно установлен блок формирования счетных импульсов и распознавания направления движения подъемного сосуда, а приемный элемент снабжен частотными фильтрами, выходы которых соединены с упомянутым блоком.