Устройство для программного регулирования скорости подъемной машины Советский патент 1978 года по МПК B66B1/28 

3

элемент или вклювён-между нулевым входом триггера и входами второго и дополнительного , элементов И, а вычитающий вход реверсивного двоичного счетчика соединен с выходом ключа, управляющий вход которого подключен к выходу первог элемента И.

На черетеже представлена функциональная схема устройства для программного ргулирования скорости подъемной машины.

Устройство содержит блок 1 воспроиз- ведения импульсов пути, например магниточувствительные головки, установленные в непосредственной близости от подъемного каната 2, на котором нанесены магнитные метки.. Выход блока 1 воспроизведения соединен с входом реверсивного двоичного счетчика 3, выходы которого соединены с первым 4 и вторым 5 элементами И и схемой программного управления машиной.

Первый элемент И предназначен для дешифрования исходного состояния счетчпка 3, а второй - его конечного состояния равного максимальному заданному пути разгона (замедления) подъемной машины. Заданный путь движения устанавливается в вычитающем двоичном счетчике 6, установочные входы которого соединены соответственно с дешифраторами 7 заданного пути. Ввод кода пути осуществляется оператором с помощью кнопок 8. Выходы счетчика 6 соединены с входами дополнительного элемента И 9, предназначенного

дС1ииф()ирОБания исходного состояния вчитающо1 ;. днинчиого счетчика 6,

Суммирующий вход реверсивного ного счетчика 3 соединен с единшным Ь1,1ходом триггера 10, а вычитающий .- с выходом ключа 11, управляющий вход которого соединен с выходом первого элемента И 4, а информационный - с выходом дополнительного элемента И 9. Сигнал на выходе ключа 11 прнсуач;твует при наличии сигнала на информационном и отсутствии сигнала на управляющем входе Вход вычитающего двоичного счетчика б соединен с выходом управляемого ключа .1 2, информационный вход которого соединен с выходом блока 1 воспроизведения, первый управляющий вход соединен через инвертор 13с выходом дополнительного элемента И 9, а второй управляющий входс единичным выходом триггера 10,

При поступлении сигнала на первый управляющий вход управляемого ключа 12 на выходе псжледнего формируются сигнаiibi, сдвинутые во времени относительно сигналов, П(х;тупающих на информационный 1.К1.д. IaKiiM образом при наличии сигналов одновременно на обоих управляющих входах управляемого ключа 12 на выходе последнего воспроизводится два сигнала: один - совпадающий с сигналом, поступающим на информационный вход, а другой сдвинутый во времени относительно его. Нулевой вход триггера 1О соединен с

выходом элемента ИЛИ 14, входы которого соединены относительнй с вторым элементом И 5 и дополнительным элементом

0 И::9, а единичный вход 15 триггера 10 подключен к источнику пускового импульса

Устройство работает следующим образом.

5

В исходном состоянии реверсивный двоичный счетчик 3 и вычитающий двоичный счетчик 6 находятся в положении, при котором на выходе первого .элемента И 4 и дополнительного элемента И 9 присутству0ет единичный сигнал, а на единичном выходе триггера 10 - нулевой сигнал. Оператор с помощью одной из кнопок 8 черезсоответствующий дешифратор 7 заданного пути вводит в вычитающий двоичный счет5чик 6 число, равное числу путевых импульсов, соответствующее необходимому в каждом случае пути перемещения подъемного сосуда (расстояние движения). При этом на выходе элемента И 9 появляется нуле0вой сигнал, а на. выходе инвертора 13единичный. При поступлении пускового импульса на вход 15 триггера 1О, последний

срабатывает и на его, единичном выходе появляется сигнал, который поступает на

5 суммирующий вход реверсивного двоичного счетчика 3 и второй вход управляемого ключа 12, подготавливая работу реверсивного двоичного счетчика 3 и разрещая работу управляемого ключа 12.

0

Одновременно сигнал поступает на первый вход управляемого ключа 12с выхода инвертора 13. Наличие нулевого сигнала на информационном входе управляемого ключа 12 вызывает отсутствие единичного

5 сигнала на его выходе.

При прохождении магнитных меток, нанесенных на канат, на выходе блока 1 воспроизведения возникают импульсы, по0ступающие на вход реверсивного двоичного счетчика 3 и управляемого ключа 12. Эти импульсы суммируются D реверсивно1ч двоичном счетчике 3, выход 16 которого задает программу движения , и вычитаются в счетчике 6. При этом, так как единичные сигналы присутствуют на обоих управляющих входах управляемого ключа 12, то при суммировании каждого импульса в реверсивном двоичном счетчн ке 3 будет записан одни импульс, а в

вычитающем двоичном счетчике 6 два импульса, т. е, вычитающий двоичный счетчик 6 работает в два раза быстрее счетчика 3.

При достижении максимального пути

paaroHaj соответствующего максимальной заданной скорости, на входе йторого элемента И Б появляется единичный сигнал, который через элемент ИЛИ 14 поступает на нулевой вход триггера 1О, возвращая его в исходное состояние, соответствующее окончанию разгона подъемной машины. На единичном выходе триггера Ю появляется нулевой сигнал, поступающий на суммирующий вход реверсивного двоичного счетчика 3 и второй вход управляемого ключа 12. Двоичный реверсивный счетчик 3 останавливается ввиду того, что на его суммирующем и вычитающем входах отсутствуют сигналы, а вычитающий двоичный счетчик 6 продолжает вычитать импульсы, поступающие на его вход с выхода управляемого ключа 12 (сигнал присутствует только на первом управляк щем входе).

В момент отключения триггера 10 в вычитающем двоичном счетчике 6 будет вычитаться количество импульсов, соответствующее удвоенному числу записанному в двоичном счетчике 3. При дальнейщем движении подъемного сосуда импульсы Пути будут вычитаться в счетчике 6 в соответствии с движением подъемного сосуда. В момент, когда весь записанный в счетчике сигнал 6 вычитается, т.. е,, когда до конца движения подъемного сосуда остается пройти только путь, оставшийся в реверсивном счетчике 3, на выходе дополнительного элемента И 9 появляется единичный сигнал, а на выходе инвертора 13 - нулевой. При этом управляемый клю 12 закроется, а-на вычитающий вход реверсивного двоичного счетчика 3 поступает единичный сигнал через ключ 11.Появление единичного сигнала на вы- читающем входе реверсивного двоичного счетчика 3 является командой для начала замедления подъемной машины. Таким образом, замедление скорости подъемной машины начинается тогда, когда до конца подъема остается путь, равный пути разгона. В момент прихода на вычитающий вход реверсивного двоичного счетчика 3 единичного сигнала, последний начинает вычитать импульсы, формируемые блоком 1 воспроизведения в момент установки ег в исходное С1:1стояние, на выходе первого элемента И 4 появляется единичный сигнал.

Этот сигнал поступает на управляющий

вход ключа 11, отключая последний. Подъемная машина останавливается, сигнйпы

управления на выходе 16 исчезают, при этом схема остается в исходном состоянии до нового цикла.

В зависимости от расстояния между приемными площадками при многогоризонтальной подъемной установкер устройство выбирает следующие режимы работы: участок, где подъемная машина достигает максимальной скорости; участок, где подъемная мащина не достигает максимальной скорости.

Первый случай имеет место, когда общий, заданный в данном пикле путь перемещения подъемного сосуда больше суммы пути разгона и замедления, а второй - если общий заданный путь меньше суммы путей разгона и замедления.

В последнем случае на выходе дополнительного элемента И 9 единичный сигнал формируется раньше, чем подъемная установка достигнет максимальной скорости, так как вычитающий счетчик 6 в период разгона работает в два раза быстрее реверсивного двоичного счетчика 3. При получении сигнала на замедление реверсивный двоичный счетчик 3 переключается на вычитание, не достигнув максимальной скорости движения. В этом случае путь разгона всегда остается равным пути земедления.

Использование предлагаемого устройства значительно повышает надежность работы подъемной машины за счет исключения возможности ее пуска без предварительного задания пути движения, кроме того, даже наличие команды пуск не воспринимается как команда для начала движения если вычитающий двоичный счетчик находится в исходном состоянии.

формула изобретения

Устройство для программного регулирования скорости подъемной машины, содержащее реверсивный двоичный счетчик, выходы которого подключены к схеме программного управления машиной и соединены с первым и вторым логическими элементами И, с вход подключен к блоку.. воспроизведения импульсов пути, вычитающий двоичный счетчик, установочные входы которого соединены с дешифратором заданного пути, триггер и ключ, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с иелью повышения надежности, устройство снабжено управляемым ключом, допол.нительным элементом И и srteMOHTOM И,ПИ. при этом входы дополнительного элемента И соединегшт с выхоцами вычитающего двоичного счетчика, соответствующими его исходному состоянию, а выход подключен к информационному входу ключа и через инвертор - к первому входу управляемого ключа, второй вход которого соединен с суммирующим входом реверсивного двоичного счетчика и единич ным выходом триггера, информационный вход управляемого ключа соединен с выходом блока воспроизведения импульсов пути, а ВК1ХОД - с входом вычитающего двоичного счетчика элемент ИЛИ включен между

нулевым входом триггера и уходами второго и дополнительного элементов И, а вычитающий вход реверсивного двоичного счетчика соединен с выходом ключа, управляющий вход которого подключен к выходу первого элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР f 217618, кл. В 66В 1/24, 22.О7.68 (прототип).