Устройство управления проходческой подъемной установкой Советский патент 1981 года по МПК B66B1/00 

рой схемы перезаписи кодов связан с постом сигнализации положения полка.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства управления проходческой подъемной установкой; на фиг. 2 - диаграмма скорости для направления вверх, вниз (в координатах - скорость IV 1, высота подъема /А/ до перемещения полка и после перемещения полка).

Устройство содержит первый преобразователь 1 угол-импульс, жестко связанный с валом копрового шкива 2 подъемной машины 3. Выход преобразователя 1 угол - импульс связан со схемой 4 распознавания направления движения, которая управляет работой первого и второго реверсивных счетчиков 5 и 6 местоположения бадьи 7 относительно приемной площадки и забоя. Второй преобразователь 8 угол - импульс жестко связан с валом копрового шкива 9 полковой лебедки 10. Выход преобразователя угол-импульс 8 связан со схемой 11 распознавания направления движения, которая управляет работой третьего реверсивного счетчика 12 с нераспадающейся памятью местоположения полка 13 через первую схему перезаписи кодов 14 связаны с разрядными входами реверсивного счетчика местоположения бадьи 6. Выходы счетчиков 5 и 6 местоположения бадьи соединены соответственно с первым и вторым дешифраторами 15 и 16 путевых команд, которые управляют блоками 17 и 18 путевых команд и индикаторами 19 и 20 положения бадьи. Управляющий вход первой схемы перезаписи кодов 14 и установочный вход реверсивного счетчика 5 местоположения бадьи, связаны с выходом датчика 21 точной остановки бадьи. Вторая схема перезаписи кодов 22 соединена с разрядными выходами счетчика 5 местоположения бадьи относительно приемной площадки и с разрядными входами счетчика 12 с нераспадающейся памятью положения полка. Вход управления второй схемы перезаписи кодов 22 связан с постом сигнализации 23 положения полка.

Преобразователи угол - импульс 1 и 8 предназначены для формирования сигналов прохождения бадьей 7 и полком 13 единичных отрезков пути. Жесткая связь преобразователей угол - импульс с валом копрового шкива подъемной машины и проходческой лебедки исключает ошибку по пути при многослойной навивке каната на барабан и выдает информацию о длине смотанного каната с барабана.

Схемы 4 и 11 распознавания направления движения формируют путевые импульсы и определякЗт знак направления движения бадьи 7 и полка 13.

Реверсивный счетчик 5 местоположения бадьи определяет положение бадьи при подходе к приемной площадке.

Реверсивный счетчик 6 местоположения бадьи определяет положение бадьи при подходе к забою.

Реверсивный счетчик 12 с нераспадаю5 щейся памятью местоположения полка следит за передвижением полка 13 при каждом его перемещении.

Схема 14 перезаписи кодов предназначена для перезаписи информации со счетчика 10 12 положения полка с нераспадающейся памятью в счетчик 6 местоположения бадьи относительно забоя.

Схема 22 перезаписи кодов предназначена для перезаписи информации со счетчика 15 5 положения бадьи относительно приемной площадки в счетчик колебаний полка с нераспадающейся памятью, которая необходима для первоначального определения расстояния бадьи 7 от нулевой площадки 0 до забоя и которая хранится в счетчике 12.

Дешифраторы 15 и 16 предназначены для определения характерных точек при движении бадьи (начало замедления, подход к забою к полк и т. д.) и управления циф5 ровыми индикаторами 19 и 20.

Блоки 17 и 18 выдачи путевых команд выдают необходимые путевые команды в систему управления приводом подъемной машины.

0 Датчик 21 точной остановки бадьи предназначен для проверки счетчика 5 местоположения бадьи при приходе к приемной площадке и разрешает перезапись кода в счетчик 6 местоположения бадьи относительно забоя со счетчика 12 с нераспадающейся памятью местоположения полка.

Пост сигнализации положения полка 23 предназначен для разрешения перезаписи

0 кодов со счетчика 5 .местоположения бадьи относительно приемной площадки в счетчик 12 с нераспадающейся памятью положения полка. На диаграмме скорости движения бадьи

5 изображены xapaKTepHbie путевые команды при движении бадьи вверх, вниз до углубки и после углубки ствола на величину Ah перемещения полка. При движении бадьи вперед: 24-точка

0 стопорения; 25-точка остановки перед лядами; 26-точка дотягивания; 27 - точка начала замедления.

При движении бадьи назад: 28 - точка начала замедления до перестановки полка;

5 29 - точка дотягивания до перестановки полка; 30-точка остановки перед полком до перестановки полка; 31-точка стопорения (остановка перед забоем) до перестановки полка; 32-точка начала замед0 ленйя после перестановки полка; 33 - точка дотягивания после перестановки полка; 34 - точка остановки перед полком после перестановки полка; 35-точка стопорения (остановка перед забоем) после перестановки полка.

Устройство работает следующим образом.

При включении подъемной установки производится пробный цикл для определения точного расстояния от нулевой площадки до забоя. Преобразователь 1 уголь - импульс, жестко связанный с валом копрового шкива подъемной машины 3 через схему 4 направления движения, выдает информацию о перемещении бадьи 7 в стволе, управляя счетчиками 5 и 6 местоположения бадьи. В счетчиках 5 и 6 местоположения бадьи будет записано число, соответствующее точному расстоянию от нулевой плошадки до забоя. Инфоомация о перемещении бадьи со счетчика 5 по сигналу полкового, осуществляемого с поста сигнализации 23 положения полка через схему перезаписи колов 22 переписывается в счетчик 12 положения полка с нераспадающейся памятью. При возвращении бальи к нулевой площадке по сигналу датчика 21 точной остановки, счетчик 5 устанавливается в нулевое состояние, а в счетчик б через схему 14 перезаписи кодов будет переписано число, соответствующее коду числа, хранящегося в счетчике 12 положения полка. Счетчики 5 и 6 положения бадьи через дешифраторы управляют индикаторами 19 и 20 местоположения бадьи и блоками 17 и 18 путевых команд. В таком состоянии устройство работает до углубки ствола на определенную величину. Полковой включает полковые лебедки и перемещает полк 13 па величину углубки для следующего участка прохождения ствола. Преобразователь 8 уголь-импульс, связанный с копровым шкивом 9, полковой лебедки 10 через схему 11 направления движения записывает в счетчик 12 величину перемещения полка, которая складывается с предыдущей величиной перемещения бадьи. При подходе бадьи к датчику 21 точного стопорения счетчик 5 будет установлен в нулевое состояние, а в счетчик 6 будет переписан код с учетом величины перемещения полка. При дальнейшей углубке ствола учет величины перемещения полка происходит аналогично.

Использование устройства значительно повышает точность управления проходческим подъемом, так как информация о перемещении бадьи не зависит от количества

слоев, каната, намотанного на барабан подъемной машины. Кроме того, использование предлагаемого устройства значительно повышает безопасность эксплуатации, так как коррекция путевой ииформации, о величине перемещения полка вводится в устройство автоматически.

Формула изобретения

10

Устройство управления проходческой подъемной установкой, содержащее датчик точной остановки бадьи, пост сигнализации положения полка, индикаторы положения бадьи и блоки путевых команд, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и безопасности эксплуатации, оно снабжено двумя преобразователями угол - импульс, тремя реверсивными счетчиками,

двумя схемами распознавания направления движения, двумя дешифраторами, двумя схемами перезаписи кодов, причем первый преобразователь угол - импульс через первую схему распознавания направления движения связан со счетными входами первого и второго реверсивных счетчиков, второй преобразователь угол-импульс через вторую схему распознавания направления движения связан со счетными входами третьего реверсивного счетчика, разрядные выходы которого через первую схему перезаписи кодов связаны с разрядными входами второго реверсивного счетчика, выходы которого соединены с входами второго

дешифратора, а выход разрешения первой схемы перезаписи кодов и установочный вход первого реверсивного счетчика связаны с датчиком точной остановки бадьи, входы второй схемы перезаписи кодов соединены с разрядными выходами первого счетчика и с входами первого дешифратора, выходы - с разрядными входами третьего счетчика, а вход разрешения второй схемы перезаписи кодов связан с постом

сигнализации положения полка.

Источники информации, , принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 622737, кл. В 66В 1/24, 1978.

2. М. А. Стороженко. «Применение аппаратов АЗК на подъемных установках при проходке шахтных стволов. Шахтное строительство № 10, 1972, с. 24-26.

% -, ,

W a

Hf

Г

«

«

«i

«

Г

//

LL

// /7

/

/2f

« « «

п

SffffJ

8 //

/ J/

f/fj