Ограничитель скорости шахтной подъемной машины Советский патент 1975 года по МПК B66B5/06 

1

Изобретение относится к шахтным подъемным устройствам И может быть использовано для контроля измерения действительной скорости движения подъе.много сосуда относительно заданной.

РЬвестны ограничители скорости шахтных подъемных машин, содержашле блок преобразования движения подъемного сосуда в последова1ельность импульсов посредством нанесенных на подъемный канат магнитных меток, формирователь формы импульсов и блок контроля времени между импульсами с релейным выходом.

Однако при Изменении режима движения необходимо при неизменном законе преобразования стирать ранее записанные магнитные метки и производить новую запись, что является сложной и трудоемкой операцией, требующей специальной аппаратуры и высококвалифицированного персонала. Если подъемная машина обслуживает несколько горизонтов, записанная на канате программа движения неудобна, так как требуется использование нескольких канатов и соответствующего количества датчиков для записи и съема заданных программ движения на разные горизонты, а в случае, когда подъемная машина обслуживает горизонтов больше, чем имеется па ней канатов, подобные ограничители скорости не обеспечивают контроля скорости таких установок.

Цель изобретения - упрощение настройки ограничителя скорости при изменении режима работы привода, а также обеспечение воз.можности безопасного обслуживания нескольких горизонтов шахты с использованием одной и той же последовательности магнитных меток ia подъемном канате.

Для этого в предлагаемой машине ограничитель скорости снабжен делителем частоты с программируемым коэффициентом деления, формирователем команды «начало замедления и селектором. Выход блока преобразования движения подъемного сосуда в последовательность путевых импульсов соединен с входом делителя частоты с программируемым коэффициентом деления и с входом формирователя команды «начало замедления, выход которого соединен с вторым входом делителя частоты, а выход последнего соединен с входом селектора, воздействующего посредством выходного реле на предохранительный тормоз подвижной машины.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого ограничителя.

Ограничитель состоит из блока 1 преобразования движения подъемного сосуда в последовательность путевых импульсов, содержащего магнитомодуляционный датчик и формирователь прямоугольных импульсов, блока 2 делителя частоты с программируемым коэффициентом деления, блока 3 формирователя команды начало замедления, блока 4 селектора, блока 5 выходного реле ограничителя скорости.

Огранич.итель работает следующим образом.

При движений ка«ата с магнитной записью мнмо магнитомодуляционного датчика на выходе последнего возникает последовательность импульсов, .которые затем формируются в прямоугольные путевые импульсы определенной длительности в блоке 1.

Поскольку магнитные метки нанесены иа канате на равных расстояниях друг от друга, между скоростью каната и частотой следования путевых импульсов существует линейная зависимость. В блоке 1 преобразования также осуществляется автоматическое определение направления движения подъемного каната. Путевые импульсы, сформированные в блоке 1, поступают на вход блока 2 делителя частоты с переменным программируемым коэффициентом деления и на вход блока 3 формирователя команды «начало замедления. На участке разгона и максимальной скорости движения подъемного сосуда делитель частоты делит частоту путевых импульсов с постояпным коэффициентом деления, то есть на его выходе, на участке разгона будут ноявляться программные импульсы, .интервалы времени между которыми будут уменьшаться ио мере увеличения скорости, -и при достижении подъемным сосудом максимальной скорости они станут равны друг другу и заданному значению. При поступлении на вход блока 3 формирователя запрограммированного количества путевых импульсов на выходе формирователя появляется -импульс команды «начало замедления, который поступает на второй вход блока 2 делителя частоты и ироизводит переключение коэффициента деления последнего таким образом, чтобы при движении подъемного сосуда по заданной тахограмме .на участках с максимальной скоростью и с замедлением на выходе делителя частоты

появлялись импульсы через равные интервалы времени. Если скорость подъемного сосуда на каком-либо участке .максимальной скорости или замедления тахограммы движевия увеличится, то соответственно на этом участке интервал времени между импульсами станет меньше эталонного времени; эта разница длительностей интервала будет выделена в блоке 4 селектора, на вход которого подается последовательпость импульсов с выхода блока 2. Появляющийся на выходе селектора сигнал обеспечивает блок 5 выходного реле, которое производит переключения в схеме аварийного торможения нодъем.ной машины.

П р е д .м е т изобретения

Ограничитель скорости шахтной подъемной

машины, содержащий блок преобразования движения подъемного сосуда в последовательность импульсов посредством нанесенных на подъемный канат магнитных меток, формирователь формы импульсов и блок контроля

времени между импульсами с релейным выходом, отличающийся тем, что, с целью упрощения настройки ограничителя скорости при изменении режима работы привода, а та.кже обеспечения возможности безопасного обслуживания нескольких горизонтов шахты с использованием одной и той же иоследовательности магнитных меток на подъемном канате, ограничитель скорости снабжен делителем частоты с программируемым коэффициентом деления, форм.ирователем команды «начало замедления и селектором, цр.ичем выход блока преобразования движения подъемного сосуда в последовательность путевых импульсов соединен с входом дел.ителя частоты с

программируемым коэффициентом деления и с входом форм.ирователя команды «начало замедления, выход которого соединен с вторым входом делителя частоты, а выход последнего соединен с входом селектора, воздействующего посредством вых.одного реле «а предохранительный торлюз подъемной машины