Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1976 года по МПК G08C9/04 

Работает преобразователь следующим образом.

Синусные и косииусаые напряжения с датчиков поступают на коММутатор 4 каналов, где в соответствии с сигналом от дешифратора адресов происходит выбор напряжений одного из датчиков. Через парафазные усилители 5 8 эти напряжения подаются на коммутатор 9 октантов. По сигналу «Пуск, формируемому в блоке 15 выделе.иия нуля опорного напряжения при переходе этого напряжения из положительной области в отрйпательную, запускается распределительный блок 13, сигнал с которого поступает на регистр 11 октантов, коммутатор 9 октантов и регистр 14 управления. Зате.м сигнальные напряжения подают на входы блока 12 сравнения, где но результату сра1внения проводится определение октанта, двоичный код которого записывается в регистр октантов. В соответствий с этим кодом коммутатор октантов подключает меньшее по амплитуде из сигнальных напряжений к входу блока сравнения, а большее - к декодируюп,ему преобразователю «ода в напряжение н к блоку управления, в котором происходит выделение нуля сигнальных напряжений, что позволяет однозначно определить переход через нуль сигнальных напряжений. Выходной сигнал с этого блока вторично запускает распределительный блок и по прошествии определен.ного времени, соот)ветствующего выходу в область минимальной крутизны сигнальных напряжений, начинается процесс преобразования. В дальнейшем предлагаемый преобразователь формирует код тригонометрической функции угла поворота вала.

При подключении на вход предлагаемого преобразователя в.место синусно-косинусного враш.ающегося трансформатора-датчика датчика постоянного напряжения произвольной полярности код в регистре октантов будет соответствовать знаку напряжения, а выходной сигнал с блока управления сформируется сразу же после подключения на шход блока через коммутатор окта-нтов положительного напряжения, соответствуюш,его большему по величине из сигнальных напряжений.

После о:конча,ния преобразования по одному входному каналу подготавливается адресный сигнал по другому каналу и с формированием следующего сигнала «Пуск начинается

анализ сигнальных напряжений по этому каналу.

Предлагаемый многоканальный преобразователь угла поворота вала в код отличается повышенной точностью по сравнению с аналогичными устройствами.

Ф о р .м у л а изобретения

Многоканальный преобразователь угла поворота вала в Код, содержащий синусно-косинусные датчики, подключенные к входам коммутатора, выходы которого через нарафазные усилители соединены с одними входами .коммутатора октантов, другие входы коммутатора

октантов подключены к выходам распределительного блока и регистра октаитов, входы которого соединены с выходами распределительного блока и блока сравнения и с входо)М регистра управления, выходы которого подключены к одним входам декодирующего преобразователя, выход декодирующего преобразователя соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к первому выходу коммутатора октантов, второй

выход которого соединен с другим входом декодирующего преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок выделения нуля опорного нанряжения и блок

унравления, вход которого подключен « -второму выходу коммутатора октантов, а выход- к первому входу распределительного блока, второй вход которого соединен с выходом блока выделения нуля опорного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авт. св. № 334639, кл. Н ОЗК 13/17, 23.10.70.

2.Авт. св. № 328493, кл. G 08С 9/04, 03.07.1970 (прототип).