Самоходное транспортное средство высокой проходимости Советский патент 1976 года по МПК B62D57/00 

(54) САМОХОДНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ВЫСОКОЙ ПРОХОДИМОСТИ

Свободные концы штьфей 13 могут быгь зацеплены со ступицей 16 колеса 5, для чего на прикрепленном к ней диске 17 вьшо;шеныотверст1}я напротив штырей 13. Кроме того, все шертерни 15 зацеплены с зубчатым колесом 18, имеющим рычаг 19, взаимодей- § ствующий со штоком 20 гидроцилиндра 21. Для каждого штока 20 на роторе 22 движителя 4 выполнено отверстие, куда вмонтирована обойма 23 с запорным элементом 24 штока 20 гадродилиндра 21. Запорный элемент 24 выполнен, например, в виде упругого коль- ю ца, бокового пальца и т.п. Обоймы 23 снабжены съемными пробками 25.

При движении на колесном ходу колеса 5 и 6 располагают на узкой или широкой колее параллельно оси движения, при этом задние ведущие колеса 6 J6 получают вращение от силовой передата 3, а передние управляемые колеса 5 осуществляют поворот транспортного средства посредством их вращения от червячной пары 9. Роторно-винтовые движители 4 находятся в убранном положении (см. фиг. 2), в ко-, 20 тором удерживаются штоками 20 гидроцилиндров 21.

При переходе с колесного хода на роторно-винтовой колеса 5 и 6 при помощи червячных пар 9 поворачивают поперек движения, а роторно-винтовые движители 4 опускают между ними. После совмеще- 25 ;Ния отверстий дисков 17 со щгырями 13 штоки 20

аоднимают, освобождая при этом рычаги 19. Мри лонроте рычагов 19 зубчатое колесо 8 буде вращать шестерни 15, которые передвинут своими винтовыми шгшдами штьфи 13 в отверстия диска 17, после чего движители 4 будут вращаться вместе с колесами 5 и 6, передавая опорные усилия ш их подвеску.

Применение изобретения позволяет значительно упростить конструкцию транспортного средства, уменшить его габариты и упростить операции перехода с KOjiecHoro хода на роторно-винтовой.

Формула изобретения

Самоходное фанспортное средство высокой проходимости, содержащее силовую установку, трансмиссию и два побортно расположенных убирающихся роторно-винтовых движителя, размещенных между ходовыми колесами, отличающееся тем, что, с целью уменьшения его габаритов за счет обеспече1шя привода винтовых движителей от ходовых колес, каждое ходовое колесо установлено на вертикальной стойке с возможностью ее поворота до совмещения осей колеса и винтового движителя, а каждый винтовой движитель снабжен на своих концах механизмами сцепления со ступицами примыкающих к нему колес.

- --

i5

0

/

16

2 23 25

/4

Фиг.З 10 0 f 12

ФигЛ