Пневмо- или гидропривод возвратнопоступательного действия Советский патент 1976 года по МПК F15B15/18 

(54) ПНЕВМО- ИЛИ ГИДРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ для поочередного сообщения управляющих полостей распределителей 2 и 3 с соответ ствующими рабочими полостями противоположного цилиндра. Корпусы приводных цилиндров мультипликаторов снабжены каналами 8 и 9, со- обшенными с каналами клапанов 1О и 11 с односторонним управлением. Для компенсации разности объемов штоковой и бесштоковой полостей исполнительного гидроцилиндра каждая гидравлическая/ полость цневмогидравлических мультипяикаторов 4 и 5 снабжена обратным управляем клапаном, сообщенным с компенсацио даым баком. Пневмогидропривод возвратно-поступа тельного действияработает следующим образом. От источника давления 1, запитанного от пневмосети, сжатый воздух под давлёнием поступает через двухпозиционные распределители 2 и 3 в правые рабочие поло- сти приводных цилиндров пневмогидравли ческих мультипликаторов 4 и 5, которые при этом неподвижны и выставлены на левый упор. Из заполненных сжатым воздухом рабочих полостей приводных цилиндров пневмогидравлических мультипликаторов 4 и 5 через два управляющих канала 8 и 9 рабочая среда под давлением поступает соответственно к управлшощим полостям и к выходным каналам клапанов 10 и 11, в результате чего клапаны 1О и 11 пербклю чаются в положение, при котором рабочая среда под давлением из канала 9 поступает соответственно к выходным каналам рас пределителей 6 и 7. При этом под действием рабочего давлелия в правых полостях приводных цилирщ- ров пневмогидравлических мультипликаторов 4 и S распределители 6 и 7 перемеша ются в прс.аое положение, при котором рабочая среда под давлением от распределителя б поступает к правой управляющей по лости распределителя 3, а от распредели- теля 7 к левой управляющей полости распр делителя 2. В результате распределитель 2 переключается в левое | положение, при котором рабочая среда под давлением поступает в левую полость приводного щглицдра мультипликатора 4, а правая его полость сообщается с выходом в атмосферу. Поршень мультипликатора 4 начинает перемещат1:)СЯ вправо, нагнетая жидкость в гидро- систему, При этом под действием давления рабочей среды в левой полости приводного ци- .;иидра пиевмогидравлического мультиплика тора 4 распределитель 6 перемещается в левое положение. Одновременно с этим сни« маютсз. пневматические сигналы, поступа ющие из полости пневмогидравлического мультипликатора 4 через каналы 8 и 9 ff хлапану 10, вследствие того, что правая лолость пневмогидравлического мультипли- ;катора 4 в этот момент сообщена с атмо.сферой. В результате клапан 10 переклю-; чается в исходное (правое) положение. Перемещаясь вправо, поршень пневмо- , гидравлического мультипликатора 4 проходит отверстие 8, что обуславливает подачу .пней, матического сигнала, в полость управления ; клапана 10 и, соответственно,, переключе-ние его в левое положение. При дальнейшем перемещении порщень пневмогидравлического мультипликатора 4 i проходит отверстие.9 и на .вход клапана 10 поступает рабочая среда под давлением, ко-торая затем через pacripeделитель 6 посту - пает в левую управляющую полость распредр лителя 3. Распределитель 3 переключается в левое положение и рабочая среда под дав««/ пением.поступает в левую,полость приводного цилиндра пневмогидравлического мульти«; пликатора 5. Правая его полость при этом сообщается с выходом в атмосферу Поршень пневмогидравлического мультиплика-тора 5 начинает перемешаться вправо, нагнетая рабочую жидкость в гидросистему Одновременно продолжается перемещение вправо поршня пневмогидравлического муль типликатора 4 до упора, после чего нагнетание рабочей жидкости осуществляется толь-ко пневмогидравлическим мультипликаторомi5,; При переключении распределителя 3 в левое положение рабочая Среда под давлением ne-j ремещает распределитель 7 в левое положение . Сообщение правой полости приводного цилиндра пневмогидравлического мультипли-ч катора 5 с атмосферой снимает пневмати- ческие сигналы, поступаюш;ие из каналов8 и 9 на клапан 11, обеспечивая его пере- ключение в правое исхой;ное положеииё, При перемещении поршня пневмогидравли- ческого мультипликатора 5 вправо открываются каналы 8 и 9, в результате чего рабочая среда под давлением поступает на выход распределителя 7 и в правую управ :, ляющую полость распределителя 2, который переключается в правое положение, что обеспечивает включение в работу пневмогид- , равлического мультипликатора 4 и подго-- ; товку клапана 10 и распределителя 6 к ело дующему циклу работы.. Таким образом, обеспечивается максимап1з1но возможное перемещение поршней мультипликаторов (от упора до упора) и

постоянное нагнетание рабочей жидкости в I гидросистему, а также жесткая связь нача |ла ь конца Ш1кла работы одногомультиппи- , катера в функции перемещения второго. Это полностью исключает возможнссть в извест-: 5 j ных схемах сбои по давлению и расходу в : : гидросистемах вследствие одновременного ; : ;реверса мультипликаторов, и неполное nepei мещение поршней в процессе нагнетания ра4 бочей жидкости. Вкгаочение привода и обе-:. i0 ;спечение его рабочя о цикла автоматичес™; |ки обеспечивается независимо от исходно .го положения поршней кневмогидравличес- . :ких мультиппикаторов 4 и 5;, распредели телей 2 и 3, 6 и 7 и к:лап:анов 10 и 11. 15

Формула кзобретения

Пневмо- или .1ропривод возвратно iпоступательного действия, содержащий два 20

приводных цилиндра двойного действия, у |Которых каждая полость сообщена с одной из управляющих полостей двухпо,зиционно го распределителя, служащего для попеременного сообщения рабочих полостей второго цилиндра с источником приводной сре ды - жидкости или газа, под дшглением, отличающийся TONS, что, с целью использования полного хода поршней при автоматическом цикле .н любом заданном фазовом смещении, каждый приводной цилиндр снабжен дополнительным двухпозиционным распределителем, каждая управляющая полость которого сообщена с одной на рабочих полостей своего цилиндра для поочередцого сообщения управляющих полостей схзновного распределителя с соотве ствующими рабочими полостями противопо ЛОЖНОГО цилиндра по мере перемещения iero порщня.,