Волновая передача-муфта Советский патент 1976 года по МПК F16H1/00 F16D3/52 

(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА - МУФТА

1

Изобретение относится к общему машиностроению, электронному машиностроению и вакуумной технике и может быть использовано, например, при исследовании процессов трения в вакууме, напылении тонких пленок, производстве электронных, ионных и полупроводниковых приборов для осущесть вления перемешивания в производстве ме ьпрепаратов и пр.

Известна волновая передача-муфта l, состоящая из роликового генератора волновой деформации, гибкого колеса в вида открытой трубы с герметичной перегородкой в срединной области и жесткого колеса, расположенного с противоположной от генер тора стороны герметизирующей перегородки.

Недостатками указанного устройства являются его большие аксиальные габариты и низкая долговечность.

Известна и другая волновая передачамуфта f2j состоящая из роликового генератора волновой деформации, закрепленного гибкого колеса, наружного жесткого кол&са-обоймы, связанного с выходным валом,

и роликов, установленных на нем и взаимодействующих через гибкое колесо с роликами генератора.

Последнее из указанных выше устройств является более близким к изобретению.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков и повышение срока службы и нагрузочной способноеги передачи.

Для этого передача снабжена установленными на Жестком колесе с возможностью качания коромыслами, на которых ролики установлены попарно.

На фиг. 1 изображена предложенная волновая передача-муфта, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Волновая передача-муфта содержит неподвижное гибкое колесо 1. роликовый генератор, состоящий из поводка 2 с роликами 3, установленными на осях 4, жесткое колесо 5, рабочие ролики 6, попарно соединенные осями 7 с коромыслами 8, шарнирно закрепленными в обойме 5 на осях 9, которые могут быть выполнены в виде -J( эксцентриков. Пшаёржш .-- крепятся в o6ou- e 5,j,yaiic b yf. Волновая передача- луфга работает следующим образом. При вращении поводка 2 ролики 3 генератчэра взаимодействуют через гибкое колесо 1 с рабочими роликами 6, связанными с жестким колесом 5. При этом положение роликов зависит от величины приложенной нагрузки, так как изменение нагрузки связано с изменением деформации гибкого колеса, чем обеспечивается автоматическое регулирование положения роликов в зависимости от нагрузки. Под действием результирующих сил давления со стороны роликов генератора через гибкую оболочку на наружные ролики и сил, удерживающих эти ролики в жестком колесе на окружности, центр которой лежит на оси вращения вала генератора, последние перемещаются, сообщая врашаюший момент ведомому валу. «2 9Расположение наружных роликов попарно на коромыслах, шарнирно закрепленных на осях в Жестком колесе, позволяет равномерно распределить нагрузку на гибкое колесо и на роликц а также снизить контактные напряжения на дорожке качения, что приводит к повышению нагрузочной способности и долговечности передачи. Формула изобретения Волновая передача-муфта .содержащая неподвижное гибкое колесо.взаимодействующие с ним роликовый генератор и подвижное жесткое колесо и закрепленные на нем рабочие ролики, отличающаяся тем, что, с целью повышения срока службы и нагрузочной способности передач1 муфты, она снабжена коромыслами, установленными шарнирно на жестком колесе, а на этих коромыслах рабочие ролики установлены попарно.