Волновая передача Советский патент 1984 года по МПК F16H1/00 F16H57/00 

tXЮ

Сл

СЛ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении.

Известна волновая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и роликовый генератор волн. В этоП передаче обеспечивается выравнивание нагрузки и зазоров в различных зонах зацепления гибкого и жесткого колес, что позволяет получить довольно высокую кинематическую точность передачи 1 .

Однако зазоры, появляющиеся в результате износа элементов при эксплуатации, в передаче не компенсируются, что может снизить ее точность.

Наиболее близкой к изобретению является волновая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, входной вал, установленный с возможностью поворота относительно него роликовый генератор волн и механизм саморегулирования последнего Механизм саморегулирования генератора волн выполнен в виде планок на плоскости которых опираются оси роликов генератора. Планки механизма саморегулирования выполнены плоскими, поэтому этот механизм позволяет увеличить нагрузочную способность передачи 2J .

Однако саморегулирование при этом может быть неустойчивым, что может привести к снижению кинематической точности и увеличению вибооактивности передачи.

Цель изобретения - увеличение кинематической точности -и снижение виброактивности передачи.

Поставленная цель-достигается тем, что в волновой передаче, содержащей жесткое и гибкое колеса, входной вал, установленный с возможностью поворота относительно него роликовый генератор волн и механизм саморегулирования последнего, этот механизм выполнен в виде кЛиновидных элементов, установленных между гибким колесом и генератором волн и шарнирно соединенных с входным валом.

Кроме того, клиновые элементы выполнены из эластичного материала.

На иг.1 показана волновая передача, продольный разрез; на лиг.2 тоже, поперечный разрез.

Передача содержит входной вал 1, установленный в корпусе 2, гибкое 3 и жесткое 4 колеса, установленный с возможностью поворота относительно вала 1 роликовый генератор 5 волн

и механизм саморегулирсвания последнего, который )полнен в виде клиновидных элементов 6, установленных между гибким колесом 3 и роликами 7 генератора 5 волн, и ыарнирно соеди ненных с входным валом 1. Клиновидные элементы 6 могут быть выполнены из эластичного материала, например, фторопласта или модифицированной резины.

0 Устройство работает следующим образом.

При вращении входного вала 1 по часовой стрелке(Лиг.2) клиновидные элементы б, облегающие ролики 7 ге5 нератора 5 волн, деформируют гибкое колесо 3 д6 полной выборки боковых зазоров между зубьями гибкого 3 и жесткого 4 колес в зоне деформации. Тем самьтм обеспечивается беззазор0 ность волнового зацепления и беззазорность в размерной цепи гибкое колесо 3 - генератор 5 волн в процессе эксплуатации передачи. Износ клиновидных элементов 6 в зоне контак5 та с гибким колесом 3 компенсируется при повороте входного вала 1 что обеспечивает автоматическое поддержание требуемой радиальной деформации гибкого колеса 3. Выбирая угол клина и материал клиновидных элементов 6 можно добиться удовлетворения конкретных условий работы передачи: при угле клина меньи е угла трения происходит выборка максимал1;ного . зазора в размерной цепи жесткое ко лесо 4 - гибкое колесо 3 - генератор 5 волн и заклинивание в этом положении клиновидных элементов, что обеспечивает уменьиение неравномерности работы передачи, при угле

0 клина больше угла трения происходит выборка зазоров в той же цепи в каждом угловом положении генератора волн, что снижает нагрузки на клиновидные элементы, но может увеличить

5 неравномерность вратдения передачи.

Передача может быть выполнена как с трением скольжения, так и с трением качения. В последнем случае между гибким колесом 3 и клиновидными эле0 ментами 6 необходимо установить гибкий подшипник.

За счет выполнения механизма саморегулирования генератора волн в виде

5 определенным образом установленных клиновидных элементов из эластичного материала обеспечивается устойчивость саморегулирования, что увеличивает кинематическую точность и снижает

Q виброактивность передачи.

1. ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содер/ка дая жесткое и гибкое колеса, входной вал, установленный с возможностью поворота относительно него роликовый генератор волн и механизм саморегулирования последнего, о тличаюшаяся тем, что, с целью увеличения кинематической точности и снижения виброактивности передачи, механизм саморегулирования генератора волн выполнен в ви- , де клиновидных элементов, установленных между гибким колесом и генератором волн и шарнирно соединенных с входным валом. . 2. Передача по п.1,о тл и ч а -ю щ а я с я Tei/t, что клиновые элементы выполнены из эластичного материала.