Устройство для управления узором на плосковязальных машинах Советский патент 1976 года по МПК D04B15/78 

тов. Для зэпоминания информации по узору и устаио-вки шффины работы предусмотрены по выбору запрашиваемые иа.копители информации .с фвхсироваиной информацией и подвижный накопитель инфорл1а|Ци.и с лентой и лромежуточныМ на1колителем информации, з котором информация может уничтожаться, а ограничительные выключатели определяют

ширину ВЯЗ.КИ.

Осраничительные выключатели могут быть расположены на салазках вязальной машины и срабатывают нри прохождении МИМО укрепленных на растровой лииейже вязальной машины постоянных магнитов. Постоянные .магниты вместе со свои.мя кронштейнами целесообраз1но перемещать вместе с автоматическим устройством переставле.иия ограничителей водителя иити.

Информация с накопителей может выключаться с номошью регулируемых по положению ограничительных |Вы;ключателей, которые iMoryT быть в иеокольких местах по ширине Таким образо.м, воз можно изменение ширины работы и при вяз.ке нескольких узоров одного ряда с другилт, та-к что йсе иглы, Пчоторые расположеиы, нанр;имер, перед нерзыми, например, между вторЫМ и третьим, а также по,сле последнего ограничительного выключателя, исключаются из работы, даже если на лих имеется ииформация ио жаккардно,му узору. С другой стороны, для избежаи.ия большого (Количества даиных в на копителях при уменьшенных раз1мерах ,вяз:ки работают все .крайние иглы, «которые выбираются иаконнтедем крайних ,игл, даже если по данпы.м ,наколителя они для работы не нужны.

Чтобы избежать точной синхронизации ленты в ле-нточном накопителе, информация для следующего ряда вяз™ переписывается из него в промежуточный накопитель при каждом обратно.м ходе салазок.

Опрос и перенос информации для типа вязки, для раснределения игл и для (количества крайних игл предпочтительно производить но выбору из накопителей фиксированной инфорлтации и их смеиных узлов. При этом опрос и перенос производятся автоматически но выбору через накопители и через счетчики или смешанным образом от прибора управления вязальной машииы.

Чтобы, в частности, достичь автоматического уменьшения размеров вязки, можно автоматически лереставлять момент срабатывания ограничительных выключателей. Чтобы не Иметь слишжоМ больших иаконителей с пере;мен1юй информацией, целесообразно данные для жак1кардного узора повторно считывать из лентсЧНОГО накоиителя с переменным шагом ири различных направлениях движения ленты. Ленточный накопитель может при этом, например, по ко-мандам с управляюш,его прибора -вязальной (Машины или с самой ленты перемещаться на один раз вперед, два раза вперед, один раз назад или два раза назад.

причем считывание данных происходит в ;аждом нан.разлении движения.

Дальнейшая экономия времени настройк;-; может быть получена за счет того, что на ленте ленточного накопителя записываются группы данных для нескольких жаккардных узоров, а между отдельны-ми группами на ленте наносится опознавательный знак, посредством которого группы информации желаемого жаккардного узора включаются с помощью наборного переключателя или от управляющего блока вязальной машииы.

Чтобы от одного и того же узора получить иесколько вариаитов узора, узор можно вносить в вяз;ку с переменным сдвигом. Это достигается за счет того, что для смещения раппорта узора при повторении опроса и переносе информации считывание из промежуточного накопителя пачинается с другого места относительно предыдущего считывания.

На .фиг. 1 - показа1на плосковязалы ая машина с устройством управления; на фиг. 2 - изображены игольный стол и еалаз ки нлосковязальной машины в разрезе; на фиг. 3 - показана блок-с.хема управления группой ма:-нитов для управления узором н работы; на фиг. 4 - часть блс.х-схомы управле ия одной группой магнитов; на фиг. 5 - блок-схема управления всем:- магнитами; иа флг. 6 - схема ограничения работы игл с помощью ограничивающих выключателей; па фиг. 7 - показал вариант установк ; ограничивающих выключателей; на фиг. 8 - блек для азто.матического изменения ширины работы; на фиг. 9 - при.мер установ,ки выключателей для изменения ширины работы, когда вяжутся две вещи рядом; н,а фиг. 10 - изображена часть упр.а.вляющей ленты со сдвннутымп записями для соответствующей inujiopмации; 1на фиг. И - часть восьмидорожной ленты с началом считывания слева; на фиг. 12 - управляющая лента с началом считывания справа; на фиг. 13 - показаны схематически места переключения в замке; на фи. 14- схематически изображен ход раппорта узора; на фиг. 15 - схематически показана запись различных узоров на одной управляющей ленте; на фиг. 16 - показаны элементы устройства в па фиг. 17 - изображена часть схемы для управления другой группой магнитов.

Плосковязальная машина / содержит салазки 2 с приводом 3, нроходяни1е над иголь-. пыми столами 4, нитеводитель 5 с паправляюnuiMH 6 и управляется бло-ком 7 с карталгн 8 управления. На передней части машины isaходится растровая лннейка 9, которая иа точном расстоянии игл игольного стола имеет зарубки, сч.итываемые размещенным на салазках тактовым датчикоМ 10. Растр с сторон .машины размеров иголььых столов по меньшей мере на длину .еалазок. На каждой зарубке тактовый датчик выдает импульс через привод // (ем. фиг. 3), находящийся в

кабале 12 (см. фиг. 1), ,на бло;х накопителей 13, который нключает накопитель 14 (см. фиг. 3) для выбора типа вязки, накопитель 15 для выбора распределения «гл, накопитель 16 для выбора ,количест1ва крайних игл, промежуточный на1копитель 17 со стираемой информацией, ленточный ,на,коп,итель 18, счетчиачи 9-22 и триггеры 23-28.

На|копитель 14 имеет постоян;1ый узел 29, 3 котором содержатся все данные по основлым типам вязки, например двухлицевой, круглой, фанг, иереноса иетли в 1 : I и т. д. Узел 29 управляется по прОВОда.м 30-36 от блока правления 7. ПосредствоМ импульсоз, которые .идут с тактового датчИ|ка 10 по проводу 11, производится о.прос информации, и отзетные импульсы через выход 37, 3S, 39 или 40 и схе.му II 41, 42, 43 или 44 поступают для даль 1ейшсго иснользования. Если вяжутся узоры, отличающиеся от осиовных типов вязки, но позторяювдиеся короткими раппортами, напри.мер бужле, 1куфтов,ка, саржа, интерлок, то OiHH записываются на сменных .нтельпых уздах 45, которые можно вставлять в соответствующий разъел накопителя 14. злы 45 управляются блоком 7 но проводам 46, 47 и 48 и выдают идтульсы с выходов 37-40 па схемы И 4}-44.

иглы места выбора заводятся в заМ0,«, чтобы выполнить выбранный тин вязки, определяет накопитель 15 или 18. Какой из них действует, определяет блок управления 7. От него через один из управляющих проводов 49-56 одределяется основное распределение игл, например I : 1, 2 : 1, 1 : 1 : 1, 2 ; 2, 3 : 3 и т. д., запи.санное в постоянном узле 57 накопителя 15, ;пли по управляющим проводам 58, 59 } 60--одпо из особых распределений, налри.мер 10:20, 5:40, .которые записаны в сменных вставляемых уздах 61 на1коп.ителя 15, или через управляющий нровод 62 взводится тр иггер 23. Из ггакопителя 15 заданная I IHформация, которая не стирается, опрашивается импульса.м.и тактового датчика 10 по проводу 11, и соответствующие н.мпульсы с .выхода 63, 64, 65 или 66 на схему И с заиретом 67, 68, 69 или 70. Если по управляющему проводу 62 нри.,одит сигнал, то возводится триггер 23 и на ир01водах 71 и 72 .появляется наП1ряжение. Это означает, что .накопители 18 и 17 включены в работу, а схемы И с запретом занерты.

От накопителя 18 пр.и каждом обратном ходе салазО(К информация для вязки одного ряда через нроводник 73 передается в промежуточ.ный на;ко.питель 17, который получяет разрешение на работу по проводу 71, опрашивается } М1пульсами тактового датчика по проводу 11 и выдает и.мпульсы с выходов 74- 77 на схемы И с запрето.м 78-81. При этом каждый опрощенный символ в накопителе 17 гасится. При возвращении салазок на другую сторону вязальной мащины накопитель 17 вновь заполняется информацией для вязки следующего ряда из на копителя 18.

На копитель 16 соеди.нен про.водом 82 с триггером 24. В постоянной части 55 накопителя 16 нестнраемо заннсаны фи1коироваиные количества игл, например /, 7, 9 и т. д., в его сменной части 84 может быть записано любое другое количество крайних игл. Обе части нахо:1;1те;1я 16 управляются блокО;М 7 но проводам 85-S8 п выдают информацию, которая о:1рашизается и.мпульсами тактового датч)1.ка 10 но про.зоду II, через выхО|Ды 89-92 па схемы ИЛИ 9-3-96, а также в качестве запирающих импульсов на схемы II с занретом 67, 78, 68, 79, 69, 80, 70 } 81.

Выбранное количество игл отсчитывается 5 только тогда, когда и.мпульс с огран.чительногэ зыл.тючателя 97 по проводу 98 возводит триггер 24 и в точке 99 появляется напряжение. Если выбранное количество игл отсчитано, то триггер 24 получает по проводу 100 и возвращается 3 исходное положение. Следующий импульс от выключателя 97 последует тогда, когда еще нужно отсчитать выбранное количество игл вязки.

5 Счетчики 19-22 непрерьшно зануекаются тактовым датчиком 10 через провод // и считают по одному от / единицы когда до 36. От 36 счетчнк перенрыгивает на следующем импульсе снова на /. Относ 1телыю один другого счетчик; установлены со сдвигом. Когда счетч, 19 стоит на /, .счетчнк 20 стоит на 10, счетчик 21 - на 19, счетчик 22 - т 28. Если счетчик 19 стоит иа 12, счетчнк 20 стоит на 21, счетчнк 21 - иа 30, ечетчик 22 - 5 па 3. При противоположном движении салазок счстчи.ки считают от 36 до /.

С выхода / счетч.ика 19 идет провод 101 на схему И 102, тогда -xaiK, например, с выхода 10 провод 103 идет на схему И 104 (см. 0 фиг. 4), а именно для 1каждого меета выбора 105-108 в замке (с.г. фиг. 13). Расстоя1|ие между за.мками выбрано Taix, что (каждое место выбора паход1 тся на плате, выбраппой его счетчиком 19-22. Еели счетчик 19 выбирает 5 1, то место выбора 105 находнтся на плате, соответствующей /. К тому времени счетчих 20 выбирает 10 и меето выбора 106 находится на плате, соответствующей 10. Счетчнх 21 стоит при этом на 19 и место выбора 107 на0 ходится на плате, соответствующей 19, тогда к ах счетчик 22 етопт па 28 и место выбора 108 находится на нлате, соответствующей 28. Если салазгХН 2 сдвинутся iia одпо игольное деление дальще, то счетчи;к 19 встает иа 36, 55 счетчик 20 - на 9, счетчик 21 - на 18, счетчик 22 - на 27, а место выбора 105 находнтся на плате, соответствующей 36, место выбора 106 - 1на нлате, соответствующей 9, место выбора 107 - иа плате, соответствующей 60 18, место выбора 108 - на плате, соответствующей 27 i т. д. При Противоположиом движении салазок счет идет с / на 2.

Для выбора, например, всех плат, соответствующих /, необходимо, чтобы провод 109, 65 110, 111 или 112 был под током. Сигнал проходит через схему ИЛИ 113 (см. фиг. 3) и провод 114 на триггер 115, (который взводится и держит напряжение ata Проводе Ц6 до тех пор, :по,ка трдаггер 115 по проводу 117 не будет возвращен в исходное состояние. Усилитель 118 (см. ф.иг. 5) включает по прОВоду 119 i3ce магниты, соответствующие /, что все платы, которые нмеют малнит, соответствующий /, выглядывают из .игольного стола. Так как, од1на1ко, .место выбора 105 в этот момент находится лишь на одной ,из выбранных плат, а места .выбора 106, 107 и 108 находятся на других платах, то мгновенный выбор относится толыко ;к этой одной плате.

СалаЗ|Ки 2 (см. фиг. 2) движутся на ползуне 120 по направляющим 121 над игольным столо.м 4. Позади игольного стола находится устройство управления с .магнитаМ.н 122 в виде электромагнитов, сердечники .123 .которых протягивают запирающие пружины 124, когда апнит находится лод таком, либо запнраюЩие пружины лод действием собствен1ной упругости отходят от сердечника. При отходе пружина 124 запирает пружину 125, которая при проходе салазок сквозь узорную плату 126 ажимается в игольный стол 4 и лредотвраи;ает за счет этого выход ножки 127 узорной платы «3 игольного стола. Еслл (ка1К наказано на фиг. 2) магнит находится под тс;ком, то он удержлвает пружину 124 у своего сердечника. Пружипа 125 отжимает узорную плату 126 так высоко, что ее яожка 127 может быть захвачена частью замка 128. Эта часть замка сдвигает узорную ллату и с ней Нглу 129 вверх, Taix что она со своей ножкой 130 захватывается иглоподъбмником 131 и может быть нодведгна для осуществления вязжи.

На запирающей пружине 124 может находиться постоя илый магЕит, .который .при определенлом налравлении тока через катушку д агинта 122 п.ритягивается IK сердечнику 123, а при прот.Еваположпом оттал.ки.зается от него.

Чтобы, например, провод 109 (см. фиг. 3) был под TOiKOM, необходимо выполннть следующие условия. Провод 132 н схелта II 41 должны быть лод током. Провод 132, однако, будет .под током тогда, когда лровода 37 « 133 (Находятся ПО.Д током. Для этого необходн.о, чтобы в па:копителе 14 выбра.нное по цепям 30-48 место, иа сотором ла коплен сигнал, опрашиваемый тактовым датчи ком 10, вышло па провод 37 и схема ИЛИ 93 выдавала сиг.нал. Это про.исходит тогда, .когда в на.копителе 15 выбранное ло цепям 49-60 место накопления выдает при спросе та.,ктовым датчиком сигнал по проводу 63. Это.т сигнал, однако, проходит схему И с запрето.л: 67 только тогда, Когда в это время ни iia одном из проводов 89 л 72 нет лапряжения. Если триггер 23 взведен и на лроводах 71 н 72 есть напряжение, то схема 67 за;крыта независимо от , есть или нет на проводе 63 напряжение.

Пр.и возвращении салазок с ленты 134 информация переносится на промежуточный накопитель 17. Если импульс от та1ктового датчика 10 по проводу 11 поступает на наколитель 17, то последний выдает ; нформацию по проводу 74. Если лри этом ла проводе 89 лет

напряжения, то сигнал нроходнт через схему И с залретом 78, провод 135 п схему ИЛИ 93. Если в накоаителе 16 один из его разрядов насчитывается но одно.му нз управляющих проводов 85-88, то в точ.ке 99 и на проводе

82 есть Напряжение. Если с тактового датчика поступает сигпал .на разряд накопителя 16, то последний выдает сигнал через лровод 89. Этот сигнал запирает схемы И с запретом 67 и 78 и поступает на схему ИЛИ 93. Иа проводе 135 появляется .напряжение иезазисимо от того, есть ли сигнал на проводе 63 или 74. Информация с триггера 23 имеет, таким образом, нрноритет над инфор.мацлей накс пителя 15, а информация накопителя 16 - н.ад информацией накопителей 15 и 17.

Если ла схему И 41 по проводам 37 и 133 поступают напряжения, то на проводе 132 появляется сигнал. Если счетчигк 19 стоит в положении /, то провод 101 1находится лод то11Ш.М. Если триггер 25 в это .время взведен, так что .на проводе 136 напряжение, схема И 102 выдает сигнал и па проводе 137 .имеется напряже ие. При этом срабатывает схема И 133. Группа ма.гнитов, в данном случае соотостствующая /, включается только тогда, :огда совпадают определенные факторы. Она остается включенной до тех пор, пока триггер 115 по проводу 117 ие будет .возвращен в исходное .положение. Провод 117 получает сигпал от счетчика 139, (который непрерывно сч;1тает импульсы та.ктового датчика 10, поступающ ие по проводу // и при всегда выдает сигнал одновременно до четырем выходам. Когда счетч.н.к 19 стоит на /, .счетчик 20

стоит на 10, счетчи.к 21 - на 19 и счетчи.к 22 - на 28, счетчик 139 выдает сигналы по выходам 6, 15, 24 и 33, причем лривод 140 (см. фиг. 4) идет с выхода 10 на триггер 141. Е.СЛП магнит запитыв.ается токОМ, то он остается под TOIKCM, пока салазки nc продзипутся на пять игольных делений дальше. Магнит при ЭТО.М имеет время на отпускание лри продвижении салазок еще на четыре игольных деления. При дальнейшем движении сала.зок

на каждо.е лгольное деление все четыре зыхода счетчика 139 сдвигаются на единицу, а именно с б . 15, 24, 33 на 5, 14, 23, 32, при противоположном .напра.влении двгтжения салазок - н.а 7, 16, 25 и 34 и т. д. Для всех

остальных тридцати пяти групп магнитов работа идет аналогично.

Схема согласно фиг. 17 может быть выполнена так, что при переключении триггер.э

115 ток через усилитель 142 и .про.зод 143 проходит в катушку магнитов 122 . соответствующей /, в .противоположном направл.ении, так .что пружнлы 124 с постоя ИЫМ.И магнитами отталкиваются от сердечник а 123 .магнита.

На фиг. 4, например, предусмотрена группа магяитов, соответствующая W в первой группе для места выбора 105, лричем вместо схемы I-i 102 И|.1еется схема И 104, к «оторой подводятся тровод 136, а от счетчика 19 провод 103 с отвода 10. Провод 144 находится под током только тогда, когда триггер 25 взведеп и .выдает на пряжение по лроводу 136, а счетчиК 19 выдает напряжение по проводу 145. Схема И 41 работает точно так же, как у группы магнитов, соответствующей /; 0- проводов 37 и 133 с проводов 146 тогда выдает ,на схему ИЛИ 147 напряжение, когда на схему И 148 оно постунает по проводам 132 и 144. ПрИ этом взводится триггер 14,1 ,и выдает н.а/пряж€ние по проводу 149 а усилитель 150, (который но проводу 151 за:питывает группу мапнитов, соответствующую 10 (см. фиг. 5) до тех пор, пака триггер 141 не будет возвращен в исходное положение но проводу 140. Это проис.ходит, жогда счетчик 139 выдает на1пряжение по выходал /, 10, 19 и 28.

Отдельные группы магнитов, соответствующие / .единице кода до 36, управляются через различные соединения от -.мест выбора 105-108. Например, группа магнитов, соответствующая } для места выбора 106, управляется через схему И 152 (см. фиг. 3) по проводам 153 и 154, причем провод 153 идет со счетчика 20 через схему И 155, а провод 154- со схемы И 42. Вместо проводов 37 и 133 и схемам И 4/ к 42 проходят соответственно провода 38 и 156, вместо схемы ИЛИ 93 - схема ИЛИ 94, вм.есто проводов 157, 89 и 135 - провода 158, 90 и 159, вместо схем И с запретом 67 и 78 - схемы И с запретом 68 и 75 ,и вместо проводов 63, 89 н 74 - провода 64, 90 и 75. На схему И 155 идут провод 160 с отвода / счетчика 20 и провод 161 с выхода триггера 26. Соответственно изменяются соединения, через которые управляются схе.мы И 162 ,и 163, они управляются по проводам 164, 165 п 166, 167 соответственно.

Взведепие и возвращение в исходное положение триггеров 23 и 24 (производится от блска упра.вленпя 7 по провода.м 62 и 98. Взведение и .возвращение в .исходное положение триггеров 25 и 26 производится ограничительными выключателями 168, 169, 170 и 171 или 172, 173, 174 и 171 (см. фиг. 1), которые срабатывают при прохождении мимо установлен.ных на растровой линей,ке 9 переставляемых ностоянных магнитов 175, 176, 177W. 178 или 179, 180, 181 и 182. Триггер 24 взводится или возвращается В исходное положение ограничительным выключателем 97 или 133. Последние срабатывают от (Переставляемых постоянных магнитов 84 и /55 соответственно или по сигналу от блока управлепия 7.

Постоянные магниты /75-178 устапозлены со сдвигом на кронштейне 186 (см. фиг. б и 8) так, что расстоянне .по горизонтали между пими точно равно расстоянию от одного места выбора в зам(ке до другого. С помощью гребенчатой платы 187, которая имеет такой же растр, как растровая линейка 9, с такими же деления.ми, игольный стол 4, (кронштей; /«55 может быть установлен на любом месте на расстоянии, :кратном одному или нескольким игольным делениям. Затягиванием винта 188 кронштейн фиксируется и точно юстируется. То же самое справедливо для кронштенна 189, который .может быть установлен на любом месте растровой л-инейки.

Кропштейны 186 и 189 могут, однако, быть укреплены на механизме автоматического ограничителя движения .нитеводителя (см. фиг. 8). При каждом убавлении пли прибавлении игл ОНИ тогда будут .переставляться -вместе с ограничителями хода 190 и 191 (Коробок нитеЕодителей 192 и 193. При этом автоматически сужается или расширяется игольное пространство для вязки. При вязке нескольких, например двух, вещей рядом ста.вится дополнительный набор гюстояпных магнитов для срабатывания ограничительных выключателей в середине игольного пространства. Фиг. 9 схематпчно показывает, .как тогда размещаются, например, постоянные магниты 178, 182, 194. 195 относительно игольного стола 4, приче панравления стрелок показывают, в .каких направлениях можно переставлять магниты.

Иг-ольные нространства 196 н 197, в которых производится вязка, находятся между постоянными магн1ИтамИ 178 и 194, 195 и 182.

На фиг. 10 показапо, что дорожка всегда .имеет столько значащих мест .накопления,

сколько имеется игл в игольном столе 4. Жаккардный узор в общем случае имеет более длительный раппорт, чем шесть мест накопления. Процесс управляется либо набором в блоке управления 7, либо каждым последним рядом

данной зг-писи 198.

Если .вязка -вещи закончена, от блока управления 7 поступает команда для обратной перемотки ленты 134 с перфорацией 199 узоров к началу первого ра.ппорта. Обратная леремотка происходит IB направлении стрелки 200 (см. ф«г. 15). На ленте записаны несколько узоров. Чтобы :их выбирать, между отдельными узорами имеется нумерация, которая считывается головкой 201 (см. фиг. 16),

находящейся около считывающей головки 202. результат выбора заносится в накопитель 203. От .него включается одпн из двух моторов 204 и 205 до тех пор, пока желаемый -номеэ узора -не 0|кажется под головкой выбора 20L

Который из двух моторов (ВКЛЮЧИТСЯ, следует из номера, который при (команде выбора имеется на головке 201. В на.копителе 203 информация преобразуется.

При одной и той же записи .можно получать варианты узора за счет того, что при опросе информации с промежуточного накопителя, начало работы производится сначала по первому знаку, затем, например, по зна,ку, затем по 51 -знаку и т. .д. Это можн-э

выбрать по и еланню с блока управления.

11 Фор м у л а изобретения

Устройство д„1я управления узором на плосковязальных машинах, содержащее накопитель видов вяза1ния и крайних игл, блок выбора игл, блок (Подавления опгналов срабатываггия игл, на:копитель жаккардового изготовления узоров и блок унравляющпх маг 1нтов.

12

отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, накопитель видов вязания зынолпен в виде постоянного и смепных узлов Накопления, каждый из которых электрически соедине н через югические элеMeijTbi ИЛИ, И и И с запретом с накопителем жаккардового изготовлек :я узоров и блоком управляющих магнитов.

29

53

&

2Ь

Фиг. 2 „

Л7

15

A4

57

t I}}

32 Ji J/J2 JJ Ji Л и

W Jbijlj-

,,,, zin j Фиг 7

IS6

78

.

/J4

О.. ,,

-

.X

/;

л

иг 2

I

20C

i Ii

1 I1 r,l r-.T

..J

i 1

d«

/

i|I иг 17