Устройство управления групповой трикотажно-вязальных машин Советский патент 1979 года по МПК D04B15/78 

мы инверсии, соединенной с триггером ин версии и регистром знака приращений. Для управления следяшими системами группы машин используют один программньгй .распределитель и один регистр знака прира щений.. . . Устройство имеет генератор тактовой частоты, регист сдвига программного рас пределителя, схему задержки тактовой час тоты, схемы синхронизации для каждой машинь, состоящие и,з схемы фазирования импульсов от сортвететвующего датчика импульсов с тактовой частотой, реверсивного регистра датчика, схемы объединения выходов, схемы фазирования, триггеpw инверсии с группой схем инверсии на вьгходах регистра знака приращений, схемы равнозначности кодов регистра сдвига программного распределителя и регистра .датчика, вентиля на входе схемы равно. значности кодов, триггера запроса и группы вентилей на выходах программного распределителя, На фиг, 1 изображена блок-схема соединения предлагаемого устройства с игло- перемещающими устройствами группы машия; на фиг, 2 - блок-схема предлагаемо го устройства для управления следящими системами иглоперемещающих устройств. Блок-схема содержит иглоперемещаюшее устройство 1, следящую систему 2 с приводом, устройство 3 управления, да чик 4 . импульсов о-ной мащины генератор 5 тактовой частоты, схему 6 задержки, программньгй распределитель 7, регистр 8 сдвига программного распределителя, вентиль 9 избирания соответствующей машины, реверсйвньгй счетчик 10, вентили 1.1, 12 реверса, инвертор 1.3, схему 14 шверсии, регистр 15 знака приращений, триггер 16 инверсии, преобразователь 17 КОД: - напряжение, схему 18 фазирования, реверсивный регистр 19 .датчика, схему 20 объединения выходов схемы фазирования, триггер 21 запроса, схему 22 равнозначности кодов, вентиль 23, устройство 24 ввода программы в программный распределитель, устройство 25 ввода начальных УСЛОВИЙ в реверсив- . ные счетчики. Каждая машина содержит игольницу, набранную иглами и игловодами, и иглопе ремешаюшие устройства 1 по числу игл в .одной системе. Каждое из иглопереме- тающих устройств соединено с гидравлическим приводом электрогидравличесжой следящей системы 2, Входы следящих снстем соединены с устройствами 3 управ- ления. Для синхронизации управляющих сигналов на приводы соответствующей ма- щины с враи1ением ее игольного ци.линдра каждая мащина снабжена датчиком 4 Импульсов с двумя выходами. Ось датчика импульсов соединена кинематически с игольным цилиндром мащины. Устройство для управления следящими системами иглоперемещающих устройств группы трикотажно-вызальных машин содержит генератор 5 тактовой частоты, который задает такты временной щкалы функционирования устройства. Импульсы генератора 5 через схему 6 задержки поступают на вход программного распределителя 7 и на вход регистра 8 сдвига прог- раммного распределителя, Каждьгй выход распределителя 7 соединен через вентиль 9 избирания с соответствующим реверсивным счетчиком 10, на входе которого находятся вентили 11, 12 реверса и инвертор 13, управляемые от сжем 14 инверсий, которые соединены с регистром 15 знака приращени.й и триггером 16 инверсии. В зависимости от состояния триггера 16 инверсии потенциал .на выходе схемы 14 инверсии либо повторяет потенциал соответствующего выхода регистра знака приращений, .либо является его инвер- сией, ; Если .следящие системы являются цифровыми, -выходы реверсивных счетчиков непосредстве.нно соединяют с входами следящих систем. При применении аналоговых следящих систем соединение выполняю:т через преобразователь 17 код - на- .пряжение. Датчик 4 импульсов машины, в которую ВХ9ДЯТ указанные следящие си стемы, через схему 18 фазирования соединен с реверсивным регистром 19 датчика, триггером 16 инверсии и через схему 20 объединения выходов схемы фазирования соединен с триггером запроса 21. Регистр 19 датчика через схему 22 равнозначности кодов соединен с регистром сдвига 8 программного распределителя. Выход схемы , равнозначности кодов соединен с триггером 21 запроса и группой вентилей 9 избврання на выходах программного распределителя 7, через которые поступают приращения кода в реверсивные счетчики 1О, удравляющие через преобразователи следящими системами одной мащины. Триггер 21 запроса управляет вентилем 23, соединяющим генератор 5 со схемой 22. Генератор 5 соединен также со схемами 18 -фазирования импульсов датчика 4 импульсов COOTF тствуюшей ма- шины с тактовой частотой. С помошью устройства 24 ввода программы осущест вляют ввод программы выработки траектории в программный распределитель. С помошью устройств.а 25 ввода начальных условий в реверсивные счетчики. Устройство предназначено для централизованного и дистанционного управления следящими системами иглоперемещаюших устройств группы трикотажнр.«язальных машин, формирующими траекторию движения игл Стандартной формы, программа выработки которой содержится в программном распределителе. Устройство для уп- решления является цифровым автоматом q конечной памятью. В основу составления программы положен принцип квантования траектории движения игл, которая является графической записью закона, определяющего /поведение игл в процессе петлеобразования, по высоте подъема иглы и по углу поворота нитеводителя относительно иглы при их Относительном перемещении в процессе петлеобразования. Число уровней квантования определяется требуемой точностью воспроизведения траектории. Программный распределитель 7 выпол нен в виде кольцевого регистра, в который с помощью устройство ввода програм мы записана информация о заданной траектории движения петлеобразующих органов в виде элементарных приращений. Регистр 15 знака приращений также выполнен в виде кольцевого регистра, име ет столько же разрядов, сколько и программный распределитель 7, причем в одну половану его ячеек записана единица (1), в другую - ноль (О), обозначающие вид операции - суммирование или вычитание, которая должна быть произведена над очередным приращением кода, поступающим из программного распределителя 7 в реверсивные счетчики 10. В предлагаемом устройстве программный распределитель 7 и регистр знака приращений в процессе работы сдвигаются в одном направлении. На вход программного распределителя 7, вход регистра знака приращений и вхо регистра 8 сдвига программного распределителя через схему 6 задержки поступают импульсы тактовой частоты с генератора 5. С поступлением очередного нмйульса происходит сдвиг программного распределителя 7 и регистра знака прира щений на один щаг. Емкость регистра 8 сдвига, как и регистра 19 датчика, равна количеству шагов в одном дикле сдвига. когда программа соверщает целый оборот по кольцу распределителя. Код регистра сдвига программного распределителя характеризует количество шагов, выполненных программой с начала очередного цикла. Схема 6 задержки обеспечивает некоторую задержку, необходимую для надежной работы устройства управления. Эта задержка обусловливает переход цифрового автомата к новому состоянию в зависимости от его предыдущего состояния. Частота тактового генератора 6 такова, что в промежутке времени между двумя соседними импульсами с датчика 4 импульсов любой из группы машин происходит многократный сдвиг всей програм- МЫ приращений по кольцу ; программного, распределителя. Для обеспечения надеж ной работы устройства достаточно осуществлять сдвиг программы два-три раза и на каждом цикле осуществлять самоконтроль лрограммы приращений путем сравнения ;с заданной программой с помощью устройства 24 ввода программы. Многократный сдвиг программы приращений на несколько циклов возможен благодаря тому, что электроннь 1е узлы работают со скоростями более высокими, чем скорости механического перемещения узлов мащин. Чтобы облегчить доступ к любой точке программы, т.е. сократить время обращения к программе, ее заставляют циркулировать по кольцу программного распределителя с большой скоростью. Задача выработки управляющих сигналов сводится к считыванию в нуншые моменты времени информации об очередных приращениях кода йз программного распределителя 7 в реверсивные счетчики 10 соответствующей машины, что достигают с помощью специальных схем синхронизации выработки управляющих сигналов с вращением игольного цилиндра соответствующей машины. Так как машины в обслуживаемой группе вращаются асинхронно одна относительно другой, то устройство управления содержит .столы$:о схем синхронизаощи, сколько обслуживается машин. В состав схемы синхронизации входят: датчик импульсов, схема 18 фазирования импульсов датчика с тактовой частотой, реверсивный регистр 19 датчика, триггер 16 инверсии, группа схем 14 инверсии, схема 2О объединения выходов схемы фазирования, триггер-21 запроса, схема 22 равнозначности кодов регистра сдвига программного распределителя в реверсивного регистра счета им5023, группа вен пульсов датчика, вентиль тилей О изб Иран ия. Регистр 8 сдвша программного распределителя .соединен со схемами синхро™ низадии всех машин. Так как состояние цифрового автомата изменяется лишь в моменты времени, соответствующие приходу очередного так- :тового импульса, а момент прихода им пульса с датчика импульсов какой-либо машины случаен, то применяют схему фазирования импульсов датчика машины с тактовой частотой. Датчик импульсов име ет два выхода, и в зависимости от направ ления врашвния иголыпвды на том или ином выходе да-гчика пойвляется импульсный сйгняд при развороте игольницы, на угол дц, равный шагу квантования по углу разйОро та иитеводителя относительно игл при их перемещении в процессе петлеобразования. Такой режим работы устройства необходит1Л в случае остановки какой 11ибудь машин.ы поломки иглы, .когда реверсируется направление вра™ щения иголыПЩЫ дяя ликвидаци-и выбега маши нь1, С приходом очередного импульса с датчика импульсов код в регистре 19 датчика изменяеа-ся на единицу, опрокидывается триггер запроса и открзтвается вентиль 23 перед схемой равнозначности кодов. С этого момента времени содержимое регистра 8 сдвига программного распредели теля 7 начинает сравниваться с содержимым регистра.1 19 датчика импульсов с помощью схемь 22 равнозначности кодов. С каждым тахтом сдвига содержимое ре гистра 8 сдвига будет меняться до тех пор, пока коды в регистрах 8 и 19 не совпадут. Црспе этого при поступлении очередного тактового импульса схема рав нозпачности кодов выработает сигнал считывания, кото-рый переворачивает триггер 21 запроса, прекршдает сравнение кодов запиранием вентиля 23 до поступления очередного импульса с датчика 4 импуль СОЕ, и одновременно поступает на импуль :ные входы всех вентилей 9 избирай ия, об служиваюших каналы управления следящими системами той машины, с вращением угольного 1щлиндра которой осуществляет ся свпхронизадия. В общем случае сигналы считывания могут поступить на вентили 9 избирания нескольких машин одновременно, если со- ,держимое регистров 19 датчиков импуль- ,сов этих машин к моменту прихода оче- рвдногю тактового импульса с генератора 5 окажется равным содержимому регист 2 ра 8 сдвига. Потенциальные входы вентилей 9 избирания соединены с выходами программного распределителя 7. .Если на , выходе распределителя к моменту считывания 1мелся сигнал 1, то в реверсивный счетчик 10 через вентиль 9 поступи т сигнал очередного приращения. В зависимости от того, какой из вентилей 11 или. 12 реверса открыт, что определяется потенциалом на выходе соответствующей схемы 14 инверсии, соединенной с вентилем 12 непосредственно, а с вентилем 11 - через инвертор 13, сигнал очередного приращения поступает либо на вход суммирования, либо на вход вычитания реверсивного счетчика 10. Если на выходе программного распределителя имелся сигнал О , то очередного приращения кода Б реверсивном счетчике не произойдет. Триггер 16 инверсии имеет раздель- ,ные входы,, соединенные со схемой 18 фа зировання. Состояние триггера 16 инвер- 1сии однозначно определяет направление ,вращения угольного цилиндра соответствующей машины. Выходы триггера инверсии :соединены со схемами инверсии соответ1ствующей машины. При одном положении триггера инверсии потенциалы на входах схем инверсии повторяют потенцигшы на |ВЫходах регистра знака приращений, при другом положении триггера меняются на противополо кные. Таким образом с реверсом направления врашения игольного цилиндра какой ЛИбо машины инвертируется знак очеред1шгх приращений кода, доступа- . ющих в .реверсивные счетчики 10 со.ответствуюшей машины. Процесс прихода запросов на ние является случайным. Поток запросов является стационарным, неординарным и обладает последействием. При очередном считывании приращений из программного распределителя 7 в реверсивные счетчики 10 соответствующей машины в ряде счетчиков содержимое увеличится на единицу, в ряде - уменьшится на единицу (в зависимости от юс пр8;а 1дущего состояния), в других содержимое останется неизменным. Таким образом, гидроприводы иглоперемещающих устройств соответствующей машины, соединенные с выходами преобразователей код напряжение, будут совершать возвратно-поступательное движение со сдвигом по фазе на игольный шаг, образуя при одновременном вращении игольнивзы требуемую траекторию си кения игл.

Формула изобретения

Устройство для управления следящими системами иглоперемешающих устройств группы трикотажно-БЯзальных мя.шин, содержащее реверсивные счетчики с преобразователями код - напряжение, соединенные через вентили реверса и избврания с программным распределителем, и регист знака приращений для управления вентилями реверса и датчик импульсов с двумя выходами, о тл ич ающееся тем, что, с целью централизованного и дистанционного управления следящими системами иглоперемещающих устройств грушпл трикотажно- язальных машин, оно сяабже но генератором тактовой часточы, регистром сдвига программного распределителя, схемой задержки тактовой частоты и схемами фазирования импульсов датчика каждой машины с тестовой частотойг при этом генератор тактовой частоты соединен через схему задержки с программным распределителем, регистром знака приращений и регистром сдвига программного распределителя.

l -ffff HOtt/UMtfI

Ее/г./