Поворотная платформа для калибровки датчиков угловых скоростей Советский патент 1976 года по МПК G01P21/00 

5ростй, особенно в сторону малых угловых скоростей. ; Целью изобретешш является расшйре1Шв -диапазона.регулирования угловых скоростей I и уменьшение крутильаых колебаний.; Это достигается тем, что привод выполн ней в виде упруго прижатых к поворотному столу пьезокерамнческих преобразователей с нарушешюй симметрией обкладок, танген|циальное перемещение которых ограничено упругими упорами,; На фиг. 1 приведена принципиальная ма предложенной платформы; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 показаны /формы напряжения на выходе генератора имр| is пульсов и на обкладках пьезокерамического j преобразователя.i На чертеже приняты следующие обозна чения: 1 - стол платформы, смонтированный на подшипниках, 2 и 3 - -пьезокерамические gg пластинки, упруго прижатые к столу при no-j мощи пружины, 4 и 5 - упругие упоры, ограничивающие тангенциальное перемещение .пьезокерамических пластин 3, 6 - гене- h ратор и шульсов регулируемой частоты и скважности, подключенный к управляющему входу переключающего устройства 7, 8 генератор ультразвуковых электрических колебаьшй, подключенный к одному входу пере ключающего устройства 7, 9 - круговой растр, жестко соединенный со столом плат™ формы 1, 10 - осветитель, 11.- фотодиод, присоедине}1ный через усилитель 12 к счетчику импульсов 13. В столе 1 вьшолнены выемки 14, образующие внешнее кольцо стола 15, объединенное при помощи перемычек 16 с внутренней частью стола 17. Симмет- рия пьезокерамическихг преобразователей,3 нарушена тем, что обкладки каждой пьезокерамической пластинки в местах., обозначен ных цифрой 18 отсутствуют, т.е. каждая половина пластины 3 становится как бы биморфной. К пластине 3 прикреплены контак тирующие элементы 19, выполненные из маггериала с высокой износостойкостью, При подключении высокочастотного напряжения .генератора 8 к обкладкам пьезокерамической пластинки 3 она начинает колебать с.Я(При этом ввиду введенной асимметрии, контактирующие элементы 19 совершают элл псообразныедвижения (происходит колебание) по длине пластинки, кроме того, нз|3а того, что участки 18 со сггятыми обклад |Ками превратили пластинку в биморфную, .возбуждаются колебания изгиба с той же ;.частотой.1 Конт;1ктируюшие элементы 19 каждой )ластины 3 движутся в ту же сторону (т.е. по или iipOTim часовой стрелки), но со сдвигом по (ае, равным 180 . Ввиду того, что коптактирую)иис элементгл упруго 10 прижаты к столу 1, а тенгенцдальноо пере- мещение их ограничено упрз гигли упоракш 5| стол начинает вращаться, а угловая скорость зависит от частоты и амплитуды колебаний. Расширехше диапазона регулирования угловой скорости достигается тем, что высокочастотное напряжение подают на обкладки пьезокерамического преобразователя пачками регулируемой частоты и продолжитель- I ностц. Это обеспечивает переключающее ус тройство 7, которое управляется генератором импульсов 6.i Упругое соединение внешнего кольца стола 15 с внутренней частью етола 17 уменьшает уровень крутильных колебаний стола, при этом частота собственных коле- баний внешнего стола 15 должна быть ниже частоты пачек импульсов, Иаме}эение угловой скорости ПРОИСХОДИТ npji помощи , кругового растра 9, сигналы с которого поступают и усилитель 12 и 1лифровой счетчик иг/шульсов 13. Изобретение позволяет строить поворотные плат( с Ш1ро1ШМ диапазоном pery-i;;ироваиия угловой CKOIXJCTE без механическях управляющих звеньев, т.е. чисто электрически. Это помогает осуществить обратную связь по скорости, а также осуществить различные законы угловой скорости во времени (при снятии амплитудно-частотных характеристик датчиков гироустройств). Формула изобретения Поворотная длатсЦюрма для калибровки датчиков угловых скоростей, содержащая опорный элемент для кре1шеш{я испытуемого прибора, прршод, вьшолненный в пьезопреобразователей, прижатых к опорному элементу и присоединенньхх к генератору через переключакяпее устройство, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования угловых скоростей и уменьшения крутильных колебаний, пьезокерамические преобразователи вьшолиены с нарушенной симметрией обкладоКг. тангенциальное перемещение которых ограничено ynpyi-ими упорами, прн этом опорный элемент выполнен с выемками, образующими внешнее кольцо, объединеш ое при помощи перемычек с внутренней частью пластины. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1,Патент США № 3830091, кл. 73-1, 1974, прототип. 2, Зарубежная военная хроника, № 28-29, 1973. 3, Справочная книга по технике автоматического регулирования, под ред, Дж. Траксела М., 1062, стр. 132, 3

Фиг. 1

А -А

фиг.1 W --Ц/WMЛV фиг 3