Поворотная платформа для калибровки датчиков угловых скоростей Советский патент 1980 года по МПК G01P21/00 

(54) ПОВОРОТНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ДАТЧИКОВ угловых СКОРОСТЕЙ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для калибровки датчиков угловой скорости.

Известен стенд для градуировки . датчиков угловых скоростей, содержа щий опорный элемент, для крепления исшгтуемого прибора, привод, выполненный в виде пьезопреобразовате лей, прижатых к опорному элементу и присоединенных к генератору 1J.

Недостатком этого стенда являетс сравнительно узкий диапазон 1 змерения угловой скорости,

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату, к изобретению является поворотная платформа для калибровки датчиков угловых скоростей, содержащая приводной ротор с прижатьими к нему пьезоэлектрическими преобразователями и гаситель крутильных колебаний, установленный на роторе 2, .

Недостаток указанной платформы состоит в том, что при работе на среднюю угловую скорость налагаются крутильные колебания с частотой, равной частоте питающих импульсов,

что вызывает динамическую погрешност измеряемой скорости.

Целью изобретения является повышение точности калибровки за счет исключения крутильных колебаний.

Это достигается тем, что на перемычке гасителя крутильных колебаний установлен датчик положения, соединенный через формирователь с переключающим устройством..

На фиг. 1 приведена принципиальная схема платформы; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Платформа состоит из сТола 1 для крепления испытуемого, щзибора, ротЬра 2, смонтирЬваннбго в подшипниках 3. К ротору прижаты два пьеэоэлектрич е ских прёобраз ователя 4 пружиной 5. На роторе 2 установлен гаситеЛь 6 крутильных колебаний с перемычкой 7 ,. на которой расположен датчик положения 8, например тензодатчик, соединенный через токосъемник 9 и формирователь 10 с переключающим устройством 11. Выход последнего соединен с электродами пьезоэлектрических преобразователей 4, а вход - с генератором 12.

Повбротная платформа работает следующим образом.

, Масса гасителя б из-за различных воз 1уадаю цих факторов (как правило, н ебрльшой амплитуды) соверЗае соб Tfe ннШ коЗтебани я на najpiw алйьной частоте. Датчик, положения &, установленный на перемычке 7 гасителя б, . выдает сийусоидальный сигнал, который через окосъемйик 9 подаётся в формирователь 10. В формирователе 10 сигнал преобразуется в прямоугольные ИМП ЛЬсы, которые .затем подаются в

пёр кйочающее устройство 11,где

прййсхбдит 3 аполнёнйе ёти х ймпульсов рабочей часгбтЬЙ. При этом частота собственных колебаний массы гасителя 6 равна частоте импульсов , приводящих ротор вратение. Так

как фада ксэлебаний гасителя б и массы ротбра 2 отличается на 1&0°, то происходит полное динаютческое га:шениё крутильных колебаний. При этом полное гашение колебаний происходит при любых возмущениях динамического, и климатического поряд ка, кбго1рые меняют парциальную частоту массы гасителя. . .

.li;2/

714288

Формула изобретения

Поворотная платформа для калибровки датчиков угловых скоростей, содержащая ротор с прижатымик нему

j пьезоэлектрическими преобразователями, соединенными с генератором через переключающее устройство, гаситель КЕ5утилЬных колебаний, перемычками связанный с ротором, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности калибровки за счет исктючения крутильных колебаний платформы, на перемычке гасителя Крутильных колебаний установлен датчик положения, -соединенный через

формирователь с переключающим устройством.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе