Линейный двигатель Советский патент 1978 года по МПК H02N2/04 H01L41/09 

1

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к линейным двигателям, и может найти применение в позицирующих устройствах в качестве исполнительного элемента автоматических систем.

Известен магнитострикционный шаговый линейный двигатель, содержащий подвижный элемент, пьезопреобразователь, подключенный к источнику электрического сигнала 1.

Недостаток известного двигателя состоит в невысокой максимальной развиваемой мощности.

Известен пьезоэлектрический двигатель, содержащий подвижный элемент, пластинчатые пьезопреобразователи, подключенные к источнику электрического сигнала 2.

Недостатками его являются невысокие мощность и долговечность двигателя.

Цель изобретения состоит в повышении мощности и долговечности двигателя.

Указанная цель достигается тем, что подвижный элемент прикреплен к узлу колебаний преобразователя, к которому под прямым углом прижаты два параллельных пластинчатых пьезопреобразователя, при этом размеры всех пьезопреобразователей выбраны из условия обеспечения одинаковой резонансной частоты.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого двигателя с эпюрами распределения смещений по длине пьезокерамических преобразователей; на фиг. 2 -разрез по А-А па фиг. 1 (двигатель показан без верхней крышки).

В корпусе 1 перемещается подвижный элемент 2, имеющий в нижней части обойму 3, в которую вмонтирована (приклеена) пьезокерамическая пластинка 4 с обкладками, поляризованная по толщине. Подвижный элемент 2 соединяется с обоймой 3 в середине, то есть в узле продольных колебаний. Обойма 3 в верхней части имеет вырезы, в которые входят направляющие ролики 5, выполненные в виде подшипников качения. К обойме 3 под

прямым углом прпжаты две пьезокерамические пластинки 6 и 7 с обкладками, тоже закрепленные в обоймах 8 и 9 соответственно. Акустический контакт между пластинками 4, 6 и 7 и соответствующими обоймами 3, 8 и 9

обеспечивается склеиванием при помощи эпоксидных компаундиых клеев. Обоймы 8 и 9 в осевом направлении могут перемещаться в пазах, выполненных в корпусе 1. Перемещения обойм 8 и 9 с пьезокерамическими преобразователями по другим направлениям исключаются путем подбора соответствующих посадок. Упругое прижатие обойм 8 и 9 к обойме 3 обеспечивается пружиной натяжения 10 через упоры 11, выполненные из эластичного

материала (резина, фторопласт) и закреплен