Способ измерения рассогласования между углом и кодом и устройство для его осуществления Советский патент 1976 года по МПК G08C25/00 

ного тока. В устройство введены интегратор и ключи, входы которых соединены соответственно с синусной и косинусной обмоткой датчика, а выходы подключены к интегратору, выходы преобразователя кода во временной интервал подключены к управляющим входам ключа. На фиг. 1 показана блок-схема предложенного устройства для измерения рассогласования между углом поворота вала и кодовым значением угла; на фиг. 2 - временная диаграмма его работы. Устройство для измерения рассогласования между углом и кодом состоит из синусно-косинусной электрической машины 1, регистра кода 2, выходы которых связаны со входалш преобразователя 3 кода во временные интервалы, ключей 4 и 5, входы которых связаны с выходами синусно-косинусной электрической ллашины 1 и выходами преобразователя кода во временные интервалы 3, и интегратор 6, имеющий вход установки нуля и вход, связанный с выходами ключей 4 и 5. До начала цикла измерения выходное напряжение интегратора 6 устанавливают равным нулю. Входной код /3 поступает на вход регистра 2 кода, которы управляет преобразователем 3 кода во временные интервалы. Последний формирует сигналы DX и Uu длительности которых соответственно равны Р) Т -период напряжений переменного тока; а - постоянньш коэффициент. Сигналы DX и и,)Поступают на соответствующие управляющие входы ключей 4 и 5. Синусно-косинусная электрическая машина 1 вырабатьшает два напряжения переменного тока X и У. причем „ .. 21Г X U-COSUSili---t РТГ Y-U uindLsin-illt sw 2tT/Tt- напряжение, пропорциональное напряжению питания электрической машины 1; а -угол поворота ее ротора относительно статора. Напряжения X и У последовательно с помощью ключей 4 и 5 подаются на вход интегратора 6. После подачи на вход интегратора 6 сигнала X в течение времени т на выходе интегратора получается сигнал и, величина которого равна . и,/ Xdt } U COSA-s-m tdt При подаче на вход интегратора 6 сигнала в течение времени ty на &ьрсоде интегратора получают сигнал рассогласования LU, величина которого равна |Т.(1-0(Ь 22ft VU.tfvdi 4,4} UpSinK. iT-id- P) Х.о Прии| 0В качестве синусно-косинусной электрической машины используют машины ВТ-5 кл. А. Погрешность устройства не превышает ± 2 , что укладывается в пределы точности машины ВТ-5 кл. А. Электрическая схема устройства измерения рассогласования благодаря использованию предлагаемого способа получается исключительно простой, точной,полностью реализуется на интегральных элементах общего применения и может быть легко осуществлена в виде большой интегральной схемы, что дает ощутимый экономический положительньш эффект. Время цикла измерения рассогласования не превышает одного периода напряжений переменного тока, что позволяет применять способ и устройство в многоканальных преобразователях угол-код и код-угол. Формула изобретения 1, Способ измерения рассогласования между углом и кодом, основанный на получении двух напряжений переменного тока, амплитуды которых пропордаональны соответственно косинусу и синусу угла, отличающийся тем, что, с целью его упрощения и увеличения точности, первое напряжение переменного тока интегрируют в течение времени, пропорционального коду, и второе- в течение времени, равного дополнению времени первого Интегрирования до половины периода напряжению переменного тока, а сигнал рассогласования между углом и кодом определяют как сумму сигналов, равных значениям интеграла соответственно от первого и второго напряжений переменного тока. 2. Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее синусно- косинусньш датчик и регистр коа, соединенный с преобразователями кода во временой интервал, отличающееся тем, что в него ведены интегратор и ключи, входы которых соедиены соответственно с синусной и косинусной обмотой датчика, а выходы подключены к интегратору, ыходы преобразователя кода во временной интерал подключены к управляющим входам ключа. Источники информации, принятые во внимание экспертизе: при экспертизе: 1.ЭльбиртA.M. Трансформаторныйпреобразователь код-аналог . Автометрия,№1, 1967, стр. 73-80. g 2.-Roberts F. S Synchro-to- .. , ,i y t-«L convemteTS pi ok one tlioit fits job. nEtectronice, Н97О, Motrcli N3O, p |-j6-H19 3. Электротехника, , 1970, стр. 18 (прото

Уст.

Фиг. 2.