Тренажер для обучения операторов радиолокационной станции наведения Советский патент 1976 года по МПК G09B9/00 

-«)нтальной метки, блок 17 преобразования углового перемещения в код, блок 18 переключения коиов, блок 19 фиксации paccornacoeaima кодов, блок-согласования 20, вычислитель 21, и блок 22 включения ручного сопровождения.

Тренажер работает следуюиоол образом.

Блок 2 формирования угловой развертки совместно с блоком 6 формирования развертки дальности создает на экране индикатора наведения 1 растровую развертку. Запуск блока 2 формирования углобой развертки осуществляется импульсами начала сектора сканирования (ИНСС), а срьт импульсами конца сектора сканирования (ИКСС), вырабатываемыми блоком 3 углового перемещения сектора сканирования. Угловой размер сектора сканирования может устанавливаться любым в пределах от 20 до 50.

Запуск блока 6 фо1 ирования развертки дальности осуществляется импульсами запуска развер гкн дальности, вырабатываемыми генератором 9 импульсов. Для синхронизации работы блока 6 формирования развертки дальности с блоком 2 формирования угловой развертки служит триггер синхронизации 7, управляющий вентилем 8. В момент прихода импульса начала сектора сканирова1ШЯ триггер синхронизации 7 открывает вентиль 8 и импульсы запуска развертки дальности от генератора 9 поступают на вход блока 6 формирования развертки дальности, а также на вход счетчика 10 ньшульсов развертки дальности. С приходом импульса конца сектора сканирования триггер синхронизации 7 закрывает вентиль 8 и подсчет импульсов запуска развертки дальности прекращается. Для тото, чтобы колебания растра на экране были малозаметны, частота постзшления импульсов начала я конца сектора сканирования выбирается больив 16 Гц.

Для отсчета координаты дальности отметок целей на экране индикатора служит счетчик 15 импульсов-меток дальности, подключенный через вентиль управления 13 к генератору импульсов-меток 14. Работой вентиля 13 управляет триггер управления 12, на единичный вход которого поступают импульсы запуска развертки дальности, а на нулевой вход - импульсы сквозного переноса со счетчика 15 импульсов-меток дальности.

С приходом каждого импульса запуска развертки дальности триггер управления 12 открывает вен;Тйль 13 и импульсы генератора импульсов-меток наЧ1шают заполнять счетчик 15. Как только прямой ход развертки дальности окончится, что будет за(}тксировано счетчиком 15 импульсов-меток дальности, во всех разрядах которого будут находиться единицы, очередной импульс-метка по цепи сквозного переноса счетчика 15 поступит на нулевой вход триггера управления 12, возвращая его в исходное положение.

Таким образом, с началом прямого хода луча развертки дальности счетчик 15 импульсов-меток дальности будет фиксировать текущие положения

луча злекгронно-лучевой трубки на развертке дальности.

Отр,Гдки целей на экране индикатора I имитируются вычислителем 21 с помощью специальных подпрограмр;. Для этого импульсы начала и конца сектора ска;;кроаания, кроме того, что они управляют работой блока 2 формирования угловой развертки и 11 яггера синхронизации 7, поступают через блок прерывания в устройство управления вычислителя 21. С приходом каждого из них вычислитель переходит на подпрограмму опроса содержимого блока 5 измерения угловых координат сектора сканирования антенны О1носительно нулевого азимута (нарравления на север) и сравнения его с коордикатами азимута целей, хранящимися в оперативкой памяти вычислителя.

Если угловые координаты сектора сканирования не соответствуют ближайшему значению азимута цели, т.е. азимут цели находится вне границ

сектора сканирования, то вычислитель возвращается на основную прюграмму, не зависимую от имитации отметок целей. В противном случае, он переходит на вторую подпрограм -лу непрерывного опроса счетчика 10 импульсов запуска развертки дальности, который фиксирует перемещение сканирующего луча антенны внутри сектора сканирования в виде угловых единиц, отсчитываемых от начала сектора сканирования.

Поскольку угловые координаты отметок целей,

подлежащих имитации, хранятся в памяти вычислителя в относительных угловых единицах, вычислитель в момент равенства показаний счетчика 10 импульсов запуска развертки дальности и относительных угловых координат имитируемых целей

переходит к третьей подпрограмме опроса содержимого счетчика 15 импульсов-меток дальности и сравнения его показаний с ближайшим текущим значением дальности цели, находящейся на зафиксированном угловом направлении (азимуте).

Как только текущее значение дальности цели

будет точно соответствовать показанию счетчика импульсов-меток дальности, вьиислитель выдаст сигнал на блок согласования 20 включить на развертке дальности индикатора первый импульс цели.

Поскольку число принятых радиолокаадюнных станций наведения импульсов в пачке цели является случайной величиной и зависит от скорости ска шрования и ширины диаграммы направленности антенны, конкретное значение ширины пачки цели

устанавливается программой работы вычислителя в соответствии с имитацией конкретной тактической обстановки. Для имитации очередных следующих за первым (К-1) импульсов цели на К - смежных линиях развертки дальности вычислитель еще

(К-1) - раз выдаст сигнал включить на развертке дальности импульс цели в момент равенства текущих значений дальности цели и показания счетчика 15 импульсов-меток дальности.

Для имитации наведения следящих систем по

угловой координате (азимуту) и дальности на цель на экране индикатора I формируются вертикальная и горизонтальная метки. Вертикальная метка формируется путем подсвета средней линии развертки дальности, которая делит сектор сканирования антенны пополам. Для этого в момент отсчета счетчиком 10 импульсов запуска развертки дальности числа импульсов, равного половине сектора сканирования, очередным имцульсом запускается блок 11 формирования вертикальной метки и выдает высокий потенциал подсвета через блок согласования на модулятор злектроино-лучевой трубки индикатора 1. Момент окончания подсвета средней линии развертки дальности определяется импульсом-цеткой, поступающим со счетчика 15 импульсов-меток дальности по цепи сквозного переноса на второй вход блока формирования вертикальной метки. Горизонтальная метка формируется с помощью .блока 19 фиксации рассогласовагшя кодов, на один вход которого поступает значение текущей координаты дальности луш электронно-лучевой трубки со счетчика 15 импульсов-меток дальности, а на другой - либо кодовое значение положения блока 22 включения ручного сопровождеюш, формируемого блоком 17 преобразования углового перемещения в код, либо кодовое значение скорости цели от вычислителя. Блок 19 фиксации рассогласовавши кодов сравнивает кодовое значение текущей координаты положения луча ЭЛТ и кодовое значение углового положения блока ручного сопровождения или скорости цели и, в момент их равенства, вырабатывает сигнал подсвета, также постзшающий на модулятор ЭЛТ индикатора L Поскольку подобное сравнение осуществляется на каждой линии развертки дальности, последовательность сигналов подсвета образует горизонтальную метку, которая может перемещаться по экрану индикатора при вращении блока 22 включения ручного сопровождения. При работе оператора за тренажером вначале проводится поиск цели, для чего, вращая узел 4, оператор перемещает сектор сканирования антенны до тех пор, пока на экране не появится отметка цели. Задача оператора - установить положение сектора сканирования так, чтобы вертикальная метка делила отметку от цели пополам. Затем оператор, вращая штурвал ручного сопровождения, совмещает горизонтальную и вертикальную метку с отметкой цели, чтобы отметка цели находилась в перекрестии горизонтальной и вертикальной меток. После чего, он нажимает кнопку включения блока ручного сопровождения. 9. При этом блок 18 переключения кодов отклюает блок 17 преобразования углового перемещеия в код от блока 19 фнкоимш рассогл«сомння одов, подключая последний к ьгаслт«лк 21. од, пропорциональный скорости вращения уза 16, через .блок 22 включения руадого сопроождения поступает в вьпшслитель 21, где по спеиальной подпрограмме преобрвэуется в код, пропорциональный скорости даижемия цели, и затем выдается через блок 18 переключения кодов в блок 19 фиксации рассогласования кодов.. Таким образом, правильным яодборсм скорасти вращения узлов 4 и 16 оператор обеспечивает нёпрерьшное совмещение отметки цеам с перекрестиём горизонтальной и мрппсиыюй меток. В процессе работы операторе вычислитель фиксирует все его ошибки при тжске и сопровождешп цели, а также измеряет время, затраченное оператором на выполнение этих сшераций. Формула изобретения Тренажер для обучения операторов радиолокационной станции наведения, содержащий вычислитель, выход которого через блок согласования подключен к индикатору наведения, а входы соединены с блоком углового перемещения сектора сканироваршя, со счетчиком импульсов эануска развертки дальности и счетчиком импульсов-меток дальности, блок формирования утповол развертки, соединенный с блоком углового перемещения сектора сканирования и индикатором наведения, к другому входу которого подключен блок формирования развертки дальности, блок преобразования углового перемещения в код, соеданенный через блок включения сопровождения цели с вычислителем, отличающийся тем, что, с целью упроще1ШЯ конструкции тренажера и расишрения его функциональных возможностей, он содержит блок измерения угловых координат сектора сканирования, подключенный между блоком углового перемещения сектора сканирования и вычислителем, блок фиксации рассогласования кодов, соединенный с блоком согласования и счетчиком импульсов-меток дальности, блок переключения кодов, входы которого подключены к блоку преобразования углового перемещения в код и к вычислителю, а выход - к блоку фиксации рассогласования кодов, и блок формирования сигнала вертикальной метки, соединенный со счетчиком импульсов запуска развертки дальности, счетчиком импульсов-меток дальности и блоком согласования.

I 20

CZH

22