Тренажер для подготовки операторов Советский патент 1975 года по МПК G09B9/00 G09B7/02 

маркера, фиксатор 18 положения метки маркера, генератор 19 импульсов времени, логический элемент «И 20, триггер 21 времени, счетчик 22 импульсов времени и вычислитель 23. Устройство работает следующим образом. Блок 2 формирования развертки азимута совместно с блоком 3 формирования развертки дальности создает на экране индикатора 1 радиально-круговую развертку. Синхронизация радиально-круговои развертки индикатора 1 с вычислителем 23 осуществляется импульсами начала (ИНРД) и конца развертки дальности (ИКРД), вырабатываемыми в блоке формирования развертки дальности. Импульсы начала развертки дальности поступают на логический элемент 4, другой вход которого управляется триггером 5 начала отсчета азимута. В тот момент времени, когда линия радиально-круговой развертки на экране индикатора 1 проходит через начало отсчета азимута, блок 2 формирования развертки азимута переводит триггер 5 в единичное состояние и открывает тем самым логический элемент «PI 4. Подключенный к его выходу счетчик 6 азимута путем подсчета числа поступающих на его вход импульсов начала развертки дальности начинает фиксировать текущие значения азимута. После полного оборота линии радиально-круговой развертки на 360 осуществляется автоматический сброс триггера 5 начала отсчета азимута и счетчика 6 азимута, а затем счетчик 6 вновь начинает фиксировать текущее значение азимута. Выход счетчика азимута соединен с вычислителем 23. Кроме того, импульсы ИНРД и ИКРД поступают на входы триггера 7 дальности, соединенного с- логическим элементом «И 9, к другому входу которого подключен генератор 8 импульсов дальности, а к выходу - счетчик 10 дальности. В начале каждой развертки дальности триггер дальности открывает логический элемент «И 9, а в конце развертки закрывает его. Таким образом, счетчик 10 дальности фиксирует текущие значения дальности от нулевой до максимальной. Выход счетчика дальности соединен с вычислителем 23. Формирование отметок целей на экране индикатора 1 обеспечивается следующим образом. В намять вычислителя вводятся координаты азимута и дальности траектории движения цели. После включения устройства каждый импульс начала развертки дальности, кроме того, что он подается на счетчик 6 азимута, поступает на вход устройства управления вычислителя 23. По этому сигналу вычислитель переходит на подпрограмму опроса содержимого счетчика азимута и сравнения его показаний со значением азимута цели, 6 хранящегося в оперативной памяти вычислителя. Если показания счетчика азимута не соответствуют ближайшему значению азимута цели, то вычислитель возвращается на основную 6 программу, не связанную с формированием отметок целей. В противном случае, вычислитель переходит к второй подпрограмме формирования отметки цели на заданной дальности, заключающейся в непрерывном опросе содержимого счетчика 10 дальности и сравнения его показаний с ближайшим текущим значеиием дальности цели, находящейся на зафиксированном азимуте. Как только текун1,ее заачепне дальности цели, хранимое в памяти вычислителя, будет точно соответствовать показаниям счетчика дальности, вычислитель 23 выдает сигнал на блок 14 согласования «включить на разверске дальности индикатора 1 первый импульс цели. Поскольку число импульсов в отметке цели является случайной величиной и зависит от скорости вращения и ширины диаграммы направленности антенны РЛС, то конкретное значение щирины отметки цели устаиавливается программой работы вычислителя в зависи.мости от имитируемой конкретной тактической обстановки. Для имитации очередных, следующих за первым (k-1)-импульсов цели на k-сыежпых линиях развертки дальности, вычислитель еще (k-1)-раз выдаст сигнал «включить на развертке дальности импульс цели в момент равенства текущих значений дальности цели и показаний счетчика дальности, Для измерения точности съема координат целей оператором с экрана индикатора тренажер содержит блок 17 перем ещения маркера, выполненный, например, в виде кнюппельного механизма, соединенный с регистрами азимута 15 и дальности 16 маркера и фиксатором 18 положения метки маркера. Оператор, следя за движением отметки цели, стремится совместить с ней метку маркера, формируемую на экране индикатора 1 блоком 13 формирования метки маркера, например, в виде «креста. С этой целью координаты положения блока перемещения маркера непрерывно фиксируются регистрами азимута и дальности маркера, Регистр азимута маркера соединен с блоком И сравнения азимута, другие входы которого подключены к выходам счетчика 6 азимута, Как только текущий азимут радиально-круговой развертки, фиксируемый счетчиком 6, будет равен азимуту маркера, зафиксированному в регистре 15, блок 11 сравнения азимута включает блок 12 сравнения дальности, одни входы которого соединены с выходами счетчика 10 дальности, другие - € выхо,ами регистра 16 дальности. Блок 12 сравнивает текущее значение дальности, фиксируемое счетчиком 10, со значением дальности маркера, зафиксированном в регистре 16. В момент их равенства блок 12 выдает сигнал на блок 13 формирования метки маркера, откуда метка мар-кера через блок 14 согласования поступает на экран индикатора 1. Как только оператор совместит метку маркера с отметкой цели, он нажимает кнопку