Устройство для улавливания обрезков движущегося проката Советский патент 1976 года по МПК B23D25/08 

Изобретение относится к вспомогательным устройствам летучих ножниц для резаки J может быть использовано s листовых нрокат.чых станах.

Известно устройство для улазлизання ооргзлов движущегося проката, содержащее ловороТ(Ный ;козырек, его лривод, направляющую проводку. Последняя имеет 1привод, отдельный от ножиц, что не обеспечивает надежную работу улавлизания отрезанных концов проката нз-за несогласованной работы (Ножниц и устройст1за. При высОКОЙ скорости движения проката это приводит к сварке.

Цель изобретения - устранение указанных недостатков и повыщение произзодительностл устройства.

Указанная цель достигается тем, что в преалагаемо.м устройстве ось козырька соедчHe;ia с валом режущего механизма кинематической СВЯЗЬЮ, выполненной в в}1де планетарно-|кулачказопо редуктора с продольны-м пазом, IB iKOTopOM уста.назлен ролик сателлита и щарнирлого четырехззенника, у (Которого коромьгсло жестко соединено с осью 1козырька, н lia валу кривошипа закреплена солнечная щестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым сактором сателлита, а на ступице водила за.к;ре1плен «кулачок, соединенный .с приводол; поворота .консольных роли-ков, выполненным в Е.ьде иеокольких последовательно соединенных

с другом шарнирных четырсхззенникоз. Для улавливалия обрез ков различной шпр;1ны ко нсольные 1поддерживающие роли-ки расположены на стойках, которые установле :ь на ходовом винте, а щатуны промежуточных шарнирных четырехзвенников выполнены с регулируемой длиной.

На фиг, 1 изображена -кинематическая схема устройства; .на фиг. 2 - схе:Ма работы устройства при улавливании переднего конца нро.:ата; на фиг. 3 - схема работы устройства при ула1ВЛ1 вании заднего ко1ща 1пр01ката.

Устройство для улавлиБа;1ия обрезков состо)т из козырька /, ось 2 которого уста.нозлена в подшипнихах 3, и привода его поворота. Привод поворота выполнен в виде щариирного четырехзвеинлка. коромысло 4 .которого жестко связано с осью 2 козырька, а щатун 5 щарнир;1о соединяет коромысло 4 с кризощ пом 6. На валу 7 кризощпиа 6 установлена солнечная шестерня 8, входящая в состав планетарно-кула чкового редуктора. Сотнеч.ная щестерня 8 находится в за цеплении с зубчатым сектором сателлита 9, .который вращается «а оси 10, закрепленной на зубчатом колесе-водиле 7/. Зубчатый сектор сателлита 9 н,меет рыча-г 12, ,в котором закреплена ось 7-5 с вращающимся на ней отклоняющ гм роликом 14. Ролик 14 находится в профильном

0 пйзу /5 кулака 16, который стационарно заг репле.н -з ixopriyce планета-рно-кулачкозого редуктора. Зубчатое 1колесо-зодило 11 находится в зацеплении с ведущей шестерней 17, которая закреплена на валу 18 режущего механпзма 19 летучих ножниц. Колесо-водило // установлено на аюлой стулпце 20, которая вращает1ся -в подшип;НИ1ках 2L Внутри полон ступицы 20 проходит вал 7 хривошила 6, .который вращается iB подщин1-;иках 22. Козыре Ч / ура1В11овешеи нружипой 23, установленной на стержне 24 и размещенной в гильзе 25 корнуса 26, который закреплен на фундаменте. Стержень 24 щарииртю соедН1е.и с рычагом

27,который жестко за.креплен на осп 2 хозырька /. На ступице 20 .водила за.креплен кулачок

28,:прп.водящпй в действие призод поворота консольных поддерживающих роликов 29, аыпо.лненный s 1виде последовательно соеди.ненных друг с другом шарнирных четырехзвенников. Поддерживающие ролнк; 29 вращаются .вхолостую на осях :Ю. Поворотные осн 31 роликов 29 устано.влены в 32, гайк;: 33 которых установлены на .правой и левой резьбе ходового винта 34, вращающегося в подшипниках 35 от штурвала 36. В зависи мости от ширимы разрезаемого проката ролпки 29 устанавливаются на требуемом оасстояиии друг от друга. Оси 30 вращения роликов имеют рычаги 37, котор1ле тягами 33 щарннрНО соединены с концами 39 двуплечих рычагов 40, вращающихся в по.дщннкиках 4/, корпуса которых за,креплепы на гайках 33. Вторые коицы 42 двуплечих рычагов 40 шарнирпо соединены с тягами 43 переме1.ной длины. Тяти 43 .входят iBO втулки 44 с замками 45. Втулки 44 шарпирио закреплены на концах двуплечего рычага 46, ссь 47 -лсзорота .которого установлена в нодшинни.ках 48 и посредством рычага 49 соединена ша.рннрно тягой 50 с концом 51 .двуплечего рь;чага 52, ссь 53 iKOTOporo вращается в :ПОдщн:П|Н ках 54. Коiieu 55 рычага 52 щарнпрно соединен тягой 56 с концом 57 двуплечего рычага 58, ось 59 которого вращается в тюдшнпнНХах 60. Конец 57 рычага 58 соединен с пружэпюй сжатия 61, обеопечп вающей возврат всей рычаЖ|НОЙ системы Привода поддержпзающих роликов в псхо. положение до упора 62. Конец 63 рычага 55 тягой 54 шарнирно соединег: с концом 65 двунлечего рычага 66. КОНгцы -63 н 65 соответственно двуплечих рычагоз 58 н 66 сое.динены :,1ежду собой Пружн(ой растяжеи 1я 67. Тяга 64 и:меет продолговатый паз 6S. Пружина 6 Е.озвращает рычаг 66 з нсхОД.н.ое по.ложение после отклонения конца 65 В пазу 63 нр.н вращении . 28 в обрат 1ую сторо; . ЗУ зос.:Оторь Й обкатыв.ается

по 7;;раО-1чулс1Ч-кового ред

Разрезаемь Й npoia; рольга.нгс.м или .прокат чертеже ие показаны.

У ;;в:иж щегССя

Ч1п,и ножницамиПередний 74 и 75 концы, ;азы.ваемые обрезками. Нож.ницы работают 3 режиме за усков на а аждый рез. После реза ножницы Могут реверсироваться для уста.НЗВкн нОЖей в исходное положение.

При улс вливан11и переднего обрезка устройство работает следующим образо.м.

При вращенщ .вала режущего механизм. ножниц по.ворач11вается ведущая и естерпя, которая ириводнт во .вращение колесо-воднло. В рабочей фазе веДущая шестерня и колесо;зодило вращаются в .направлении стрелОК, указанных на фиг. 1. Одно.му обороту шестерHii соответствует пол-оборота водила, та.к Ках нх 1нередаточи.ое отноше}П1е раВ.но двум. Вращение от колеса-.воднла .передается через ступицу на кулачок н через зубчатый сектор сателлита - .на солнечную шестерню и, соответственно, на кривошип 6. Вращенпе крнEOHirina через шатун и коромысло преобраз ет:я .3 качателыгэе д.внжеь:::е козырька. Вместе с колесом-водилом // вращается с той же угловой сксростью и ось сателлита, сообща:-; :;ла 1етарное движение сателлиту с зубчаты сектором и рычагом, ось с ОТКЛОНЯЮЩЕМ роликом, который катится по .профильному пазу стационарного кулака. При обкатке ролика на участке паза, где профиль имеет гзнд концентрической окруж-ности, зубчать Й ceKTOip вращается с солнечной шестерней Kat одно целое, сообщая ей вращеще со скоростью, ра.внюй скорости вращеиня колесав.одила. При о.бкатке ролика на участке наза, нмеюще.м вид, отличный от концентрической окружности, рычаг поворачивается отнооптельj-:o оси, сообиая через зубчатый сектор сателлита дополнительное вращение солнечной шестерне, а следовательно, и кризощипу.

Работа устройства при улавливаиии переднего конца .поясняется фиг. 2.

В исходном положепни О козырек зап.; л;ает горизонтальное положение. Прп .подходе проката к .ножницам они запускаются на 1)ез. После выхода переднего к-онца за ножн:;Ц д на требуе.ую длИНу производится ре; (/). К этому моменту козырек поднялся вверх. Режущий механпзм продолжает враи;аться. обрезок по инерции движется вперед icw козырек, «оторый стоит в поднято-м Положенн;; 2. Высота козырька обеспечивается доп.олнителы1ым вращением солнечной шестерни Б о.братную стОрону зубчатым сектором сате.тлнта в сплу того, что отк.юняющий ро, обкатывается ПО неконпентрпчно1му участку Паза. Вал ре.жущего механизма продолжает тр:щаться в ра.бочем на.праЗлен1П1. хотя же --лчался Процесс торможен1 я режущего меха(.;а шжниц. Козырск ускоренно опускается (3), отбп1зая об ;езок, с таким рясчето:-. чтобы спеть горизонтальное юложеине ло подхода к .переднего обрезаНного торца проката. Ускопеннсе опускс.ние козырька достигается дотю.тннтельным вращением солнг-нпн тн стернп Г:С ходг :;:рашгнпя воднла, ;..рое сс-оие-::.0 ;ется дсиженнэм ст;клсняющего ролнка по специальному ;чризолиней-ному участку лаза. Режущий механизм вращается, продолжая тор.мозиться (4, 5) и оста.на вливается (6). Козырек в это время .постепенно опускается соответствемно в положения 4, 5 и 6. Прокат после обрезки переднего коЛЦа передается через овободное простра.нсиво между режущими механизмом и козырькам КОНСОЛЬНЫМИ поддерживающими ролвка.ми, которые по выходе переднего конца за ось этих роликов лоднимаются .в горизонтальное положение и поддерживают движущийся прокат до тех пор, пока он не пройдет за козырек поверх его. Поддерживающие ролики поднимаются IB горизонтальное аоложение при набегании выступа кулачка на , который (Приводит в движение двуплечий рычаг. Конец этого рычага через тягу .приводит в движение соответственно все звенья последовательно соединенных шарнирных четырехзвенников. Ролик, пройдя участок выступа на кулачке .пла.нетарнопкулачкового редуктора, сбегает с него, и подде;рживающие ролики аод действием собственного веса и пружины опускаются .ВИиз, зани.мают вертикальное .положение. Режущий механизм и вал останавливаются. Для установки режущего механизма в исходное Положение он реверсируется. При реверсе вала .ведущая шестерня и :колесо-водило вместе с кулачком, сателлит, солнечная шестерня, крявошил вращаются в обратную сторону. При этом выступ Кулачка может набегать на роли1к, отклоняя рычаг в противоположном направлении. Конец рычага в это.м случае будет леремещаться в пазу тяги, не вызывая движения у звеньев всей рычажной, системы привода поддерживающих роликов. После того, KBiK выступ кулачка пройдет ролик, .пружнна возвратит рычаг в исходное аоложение. Реверс оканчивается. Режущий механизм занимает исходное положение Т. Ножницы и устройство готовы К запуску для обрезки к улавлива.нию заднего конца проката.

При ула.вли/вании заднего конца устройство работает так (фиг. 3).

В исходном положении козырек занимает горизонтальное положение. Прокат движется над ним. При лодходе заднего конца проката к ножницам режущий механизм запускается на рез. Пачннают вращаться вал и ведущая

шестерня п колесо-водило в иапразленпи. указанном на фиг. I стрелками. Вращение передается, :Кал и При улавливании переднего конца, на сателлит, сол 1ечную шестерню п кривошип, который через шатун и коромысло поворачивает козырек. По мере вращения вала режущего механизма козырек сначала опускается вниз (Г, 2). К моменту реза козырек поднимается до горизонтального положения

3. Обрезо.к ВЫХОДИТ ло инерции за ножницы. К моменту подхода его IK козырьку, последний поднимается уже .вверх (4). Обрезок заходит под козырек и, отражаясь от него, падает . Режущий механизм останавливается (4)

и реверсируется в исходное лоложение 5. Козырек занимает горизонтальное положение. Устройство готово Л улавливанию следующего переднего обрезка. Далее цикл повторяется.

Ф о р м у л а изобретения

1.Устройство для улавливания обрезкоз движущегося проката, содержащее поворотный козырек с осью, его лривод, вал режущего механизма летучих ножниц и .консольные ролики, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности и обеспечения надежного улавливания переднего и заднего гконцов движущегося проката после его реЗКи на летучих ножницах, ось козырьчз соединена с валом режущего механизма .матической связью, выполненной в виде планетарно-.кулачкового редуктора с продольнььм пазом, 8 жотором установлен ролик сателлита, и шарнирного четырехзвенника, у которого коромысло жестко соединено с осью козырька, и на валу кривошипа закреплена солнечная шестерня, находящаяся в зацеплении

с зубчатым сектором сателлита, а на ступице водила закреплен кулачок, соединенный с приводом поворота консольных роликов, выполненным в виде нескольких последовательно соединенных друг с другом шарнирных че5 тырехзвенников.

2.Устройство 1по :п. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона размеров отрезаемых концов, консольные ролики расположены на стойках, которые установлены на ходовом винте, а шатуны промежуточ:ных шарнирных четырехзвенников выполнены с регулируе.мой длиной.

6 Г-,