Гидравлический привод стола плоскошлифовального станка Советский патент 1976 года по МПК B23Q1/38 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидроприводам металлорежуш.их станков, в частности плоскошлифовальных.

Известен гидропривод возвратно-поступательного движения, применяемый для привода стола плоскошлифовального станка 1, содержаш,ий основной и дополнительный насосы, напорные гидролинии которых соединены с реверсивным распределителем. В свою очередь реверсивный распределитель соединен с полостями исполнительного гидроцилиндра и через кран и дроссель - со сливной гидролинией. Этот гидропривод, обеспечивая плавность реверса и разгрузку насоса ири реверсе, включает в себя большое количество гидроаппаратуры; реверсивный распределитель сложен по конструкции, ограничена максимальная скорость продольного перемещения стола.

Известен также гидропривод, содержащий насос регулируемой нроизводительности с гидравлическим регулятором, соединенный напорной гидролинией с гидрораспределителем 2.Гидрорасиределитель гидролиниями соединен с обеими полостями гндродвигателя и через дроссель со сливной гидролинией. Гидравлический регулятор насоса представляет собой рычажную систему, управляемую гидроцилиндром обратной связи и комненсирующим гидроцилиндром.

В этом гидронриводе сложен по конструкции гидравлический регулятор насоса, имеют место пики давления и непроизводительные затраты мощности в момент реверса, что приводит к снижению к.п.д. гидропривода.

Наиболее близким к предложенному является гидравлический привод стола плоскошлифовального станка, содержащий насос регулируемой производительности, управляемый гидравлическим двухкамерным регулятором, исиолн ггельный гидроцилиндр, обе полости которого сообщены через гидрораспределитель со сливпой и напорной гидролнниями. Двухкамерный регулятор управляется перепадом давлений на дросселе, установленном в напорной гидролинии 3.

Однако кинетическая энергия движущихся масс в момент торможения стола в этом приводе гасится только тормозными конусами золотника реверсивного распределителя, что приводит к непроизводительным затратам мощности и созданию пиковых давлений в гидронриводе, а также увеличивает время реверса.

Целью изобретения является повышение плавности, сокращение времени реверса и увеличение к.п.д. Эта цель достигается тем, что каждая из полостей исполнительного гидроцилиндра сообщена с одной из камер гидравлического регулятора.

На чертеже схематически изображен предложенный привод.

Привод содержит насос регулируемой производительности 1 с двухкамерным гидравлическим регулятором 2, .соединенный напорной гидролинней 3 с гидрораспределителем 4 и команпоаппаратом 5. Гидрораспределитель 4 в свою очередь соединен гидролиниями 6 и 7 со штоковыми полостями 8 и 9 исполнительного гидроцилиндра 10 и, кроме того, через дроссель 11 регулирования скорости перемещения стола соединен со сливной гидролинией. Торцовые камеры гидрораспределителя 4 соединены гидролиниями 12 и 13 с командоаппаратом 5, перемещаемым упорами 14 и 15, жестко связанными со столом 16 при подходе последнего в крайние положения. Исполнительный гидроцилиндр 10 соедииен гидролиниями 6 и 7 непосредственно с одной из камер 17 и 18 дифференциального цилиндра 19 двухкамерного гидравлического регулятора 2. Противоположно гидравлическому регулятору 2 расположено пружннное устройство 20, действующее в направлении увеличения производгггельности насоса 1.

Гидравлический привод работает следующим образом.

Нагнетаемая насосом регулируемой производптельности 1 жидкость ио напорной гидролипнн 3 подводится к гидрораспределителю 4 и одновременно к командоаппарату 5. При положении гидрораспределнтеля 4, изображенном иа чертеже, ноток жидкости через гидрораспределитель 4 о гидролинин 7 подводится к полости 9 исио чнительного гидроцилиндра 10 и одновременно к камере 17 гидравлического регулятора 2. Вытесняемая из нолости 8 исполнительного гидроцилиндра 10 жидкость поступает по гидролинии 6 через гидрораспределитель 4 и дроссель 11 на слив и одновременно в камеру 18 гидравлического регулятора 2. При этом усилие, действующее на поршень дифференциального цилиндра 19, уравновешивается усилием, развиваемым пружинным устройством 20, насос 1 работает с постоянной производительностью и поршень исполнительного гидроцилнндра 10 движется влево с постоянной скоростью, определяемой дросселем И, до тех пор, пока упор 15 не переместит командоаппарат 5, который в свою очередь соединит левую торцовую камеру гидрораспределителя 4 с нанорной гидролинией 3.

Золотник гидрорасиределителя 4 начинает перемещаться вправо. По мере движения золотника внраво иолость 8 нснолнительного гидроцилиндра 10 разобщается со сливной гидролинией, давление в обеих полостях 8 и 9 исполнительного гидроцилиидра 10 возрастает и, следовательно, возрастает давление в соединенных с полостями 8 и 9 камерах 17 и 18 гидравлического регулятора. Рабочий орган гидравлического регулятора смещается в направлении уменьшения производительности насоса 1. Происходит интенсивное плавное торМожепие как за счет перекрытия сливной гидролнннн, так и за счет уменьшения производительности насоса 1. Когда золотник гидрораснределителя 4 оказывается в среднем положении, обе полости 8 и 9 исполнительного гидроцилиндра 10 соединяются между собой, а также соединяются с нанорной гидролинией 3 и с обеими камерами 17 и 18 гидравлического регулятора 2. Этот момент остановки стола 16 происходит при минимальной производительности насоса 1. При дальнейшем перемещении золотника гидрораснределителя 4 вправо иолость 8 исполнительного гидроцилиндра

10 соединяется с нанором, полость 9 - со сливом. Следовательно, с напором и сливом соединяются соответственно камеры 18 и 17 гидравлического регулятора 2.

В результате умепьщения усилия, действующего на рабочую цлои;адь камеры 17, поршень дифференциального цилиндра 19 под действием усилия пружпнного устройства 20 смеи1,ается вправо, смещая при этом рабочий орган регулятора 2 в направлении увеличения

производительности насоса 1. Происходит разгон стола 16 внраво до тех пор, пока усилие, действуюп1ее на норшень дифференциальиого цилиндра 19, не уравновесится усилием пружинного устройства 20. Насос 1 начинает работать с постоянной производительностью, стол 16 движется вправо с постоянной скоростью.

Формула изобретения

Гидравлический привод стола плоскошлифовального станка, содержащий насос регулируемой производительности, управляемый двухкамерным гидравлическим регулятором, исполнительный гидроцилиндр, обе полости которого сообщены через гндрораспределитель со сливной и напорной гидролиниями, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности и сокращения времени реверса и увеличения К.П.Д., каждая из полостей исполнительного гидроцилиндра сообщена с одной из камер гидравлического регулятора.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе:

1 Авт. св. СССР Afo 350993, кл. F 15В 15/00, 11.08.69.

2 Патент США, кл. 60-53 .No 3429123. 1969. 3 Патент США, кл. 60-52 , 2921439, 1957 (прототип).

TT

тг,

Юi