Машина для сбора ягод с кустарников Советский патент 1976 года по МПК A01D46/00 A01D46/26 

(54) МАШИНА ДЛЯ СБОРА ЯГОД С КУСТАРНИКОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод с кустарников стряхиванием. Известна машина для сбора ягод с кустарников, содержащая смонтированные на портальном шасси встряхивающее устройство, устройство для разделения и наклона ветвей и зшавливаюшее устрюйство. , Сбор ягод с кустарников в известной машине недостаточно полный. Целью изобретения является более полный съем ягод. Это достигается тем, что встряхивающее устройство вьшолнепо в виде вращающихся валов, установленных перпендикулярно оси машины в плоскости наклона ветвей, с закрепленными на них бичами, состоящими из двух щарнирно сочлененных жестких частей. На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фщ. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - устройство для разделения и наклона ветвей в перспективе; на фиг. 4 - встряхивающее устройство в перспективе; на фиг. 5 - вращающие бичи в перспективе. Машина включает портальное шасси 1, из котором смонтировано устройство 2 для разделения и наклона ветвей, образовапгос с с/дной стороны клином 2а пирамидальной формы, вершина которого 2в направлена вперед и обе стороны колрого 2с образованы расходящимися вверх плоскостями, и с другой стороны, двумя боковыми подъемникалш 2d, приблизительно параллельными указанным расходящимся плоскостям 2с и образующими с последними свободный промежуток Е. Это устройство смонтировано качающимся вокруг двух осей 2е и снабжено средствами, позволяющими его поднимать при перемещении маишны до ее рабочего положения и опускать в его рабочем положении. Непосредственно позади устройства разделения 2, приблизительно в центре трактора, находится рама 3 (фиг. 4), имеющая с каждой стороны наклонную нижнюю решетку За, являющуюся продолжением подъемника 2 d и верхнюю решетку Зв, являющуюся продолжением расходящейся плоскости 2с, образующие таким образом между собой желоб С. Параллельно верхней решетке Зв установлено несколько валов 4, которые вращаются вокруг подшипников 5. Каждый ит эгих валов 4 несет

установлет1ые на ршном расстоянии один от другого три бича 6, смонтированные на нем под углом 90° С один к другому и шарнирно сочлененные с помощью оси 7 со скобой 4а U-образной формы, закрепленной на валу 4.

Вращение валов 4 обестечивается через шестерни и цепные передачи от двнгатетш шасси.

Рама 3 смонтирована на четырех вертикальных стойках 1а, укрепленных на станине шасси, и может перемещаться вертикально.

Под решетками Зв проходят параллельно им две конвейерные ленты 8 улавливающего устройства, которые могут удаляться и сближаться симметрично относительно средней плоскости 1-1 машины по двум направлениям D-Di.

Эти две улавшвающие конвейерные ленты 8 повторяют вертикальное перемещение рамы 3. Ленты 8 могут иметь продельные планки или любые иные шероховатости, позволяющие увлекать ягоды.

Каждая из конвейерных лент 8 снабжена приемником 9 в форме лотка, охватьшающего ее нижнюю tracTb.

По обе стороны машины под верхним концом конвейерной ленты 8 ло длине проходит горизонтальньш транспортер 10 со скребками. Ягоды, переносимые этим транспортером, подбираются наклонным ленточным подьемником (илн с ковшами) 11, нижшй конец которого находится под транспортером 10. Подъемники 11 наклонены в сторону задней части машины и снабжены картерами 12, закрьшаюшими их верхнюю часть.

Картер 12, закрьшающий подъемник, имеет наклонный спуск 12вцля вьпрузки ягод в бункер 13. На выходе из спуска 12а и под ним проходит поток воздуха, создаваемый вентилятором 14, предусмотренным в машине.

Мацшну можно также оборудовать средством, позволяющим ей разгружать ягоды на самоходную платформу, сопровождающую маишну сбоку.

Для этого машина снабжается наклонным транспортером, монтируемым от бункера 13 н выходящим за пределы машины, так что его верхний конец накодится над платформой.

Машина работает следующим образом.

Прежде всего регулируют положение рамы 3 и устройства разде юния 2 в зависимости от высоты

кустарников. Ветви растений, посаженных в ряд, разделяются и наклоняются устройством 2, имеющим крылья 20 н боковые подъемники 2d. По мере продвижения машины ветви кустарника вводятся в жалобы С рамы 3 и встряхиваются бичами 6, пртчем зти последние приводятся во вращение и, будучи шарнирно соединенными, убираются во время их прохождения под валами 4, на которых они смонтированы.

Удары вращакяцнхся бичей 6, состоящих из .

шарнирно сочлененных жестких частей, по ветвям отделяют спепые ягоды от веток с наибольшей зффективностью. Этот эффект .увеличивается еще и от того, что наклонные ветви снизу поддерживаются решетками За.

Ягоды н листья отделяются таким образом от шонх ветвей. Весь сбор переносится конвейерными лентами 8 на горизонтальныз транспортеры 10. Далее ягоды подбираются наклонными подъемника

мн 11 н с них под действием силы тяжести падают в бункер 13. Этот поток ягод пересекается потоком воздуха, создаваемым вентилятором 14 для отделения листьев от ягод, причем подача воздуха может регулироваться в зависимости от плотности листьев

и ягод.

Скорость враи1ения валов 4 может регулироваться.

Перемещение различных приспособлений, например вертикальное перемещение paivibi 3 одновремешю с наклонными перемещениями конвейерных лент 8,осуществляется с помощью гидравлических устройств,

Фор мула изобретения

Машина для сбора ягод с кустарников, содержащая смонтированнью на портальном шасси встряхивающее устройство, устройство для разделения и наклона ветвей и улавливающее устройство,

отличающаяся тем, что, с целью более полного съема ягод, встряхивакицее устройс1во вьшоляею в виде вращакяцихсЯ валов, установленных перпендикулярно продольной оси Маишкы вплоскости наклона ветвей, с закрештенными на них

бичами, состоящими из двух шарнирпо сочлененных жестких частей. ,

2d.

2Ь

Фиг.

2d 2

5

Фиг л