Волновая фрикционная передача Советский патент 1976 года по МПК F16H13/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к волновым фрикционным передачам.

Известна волновая фрикционная передача 1, содержащая ведущий и ведомый валы, взаимодействующие между собой жесткое и гибкое колеса и генератор с деформирующими роликами внутреннего действия.

Наиболее близкой по технике сущности к предлагаемой является волновая фрикционная передача 2, содержащая ведущий вал, закрепленный на нем генератор с деформирующими роликами внешнего действия, ведомый вал с закрепленным на нем гибким колесом и неподвижное жесткое колесо.

Известные волновые фрикционные передачи имеют нестабильное передаточное отношение из-за присущих всем фрикционным передачам проскальзывания рабочих элементов относительно друг друга.

Цель изобретения - устранение проскальзывания гибкого колеса относительно жесткого колеса, что обеспечивает стабильность передаточного отношения. Это достигается тем, ЧТО генератор снабжен направляющими роликами, установленными между деформирующими роликами вне зоны деформирования гибкого колеса, и бесконечной гибкой лентой, которая своей внутренней поверхностью огибает направляющие ролики и гибкое

колесо, а наружной поверхностью огибает деформирующие ролики.

На фиг. 1 изображена волновая фрикционная передача, продольный разрез-; на фиг.

2- разрез по А - А на фиг. 1.

В корпусе 1 установлен ведущий вал 2, на котором жестко закреплен генератор 3 с деформирующими роликами 4. На ведомом валу 5 закреплено гибкое колесо 6 через тороидальный переходник 7. В корпусе неподвижно закреплено жесткое ко.тесо 8, которое охватывает гибкое колесо 6, имеющее внутренний диаметр несколько больший, чем наруж.ный диаметр жесткого колеса. На генераторе

3между деформирующи и роликами 4 установлены направляющие ролики 9, которые расположены вне зоны деформирования гибкого колеса. Гибкое колесо 6 охватывает бесконечная гибкая лента 10, которая огибает деформирующие ролики 4 своей наружной поверхностью, а направляющие ролики 9 - внутренней поверхностью. Между деформирующими роликами 4 на гибком колесе образуется волнообразный гофр 11.

Передача работает следующим образом.

При врапхении ведущего вала 2 ролики 4 и 9 обкатываются по ленте 10 с двух ее сторон, при ЭТОМ волнообразные гофры 11-на поверхности гибкого колеса 6. При перекатывании волнообразных гофр происходит последовательное перемещение отдельных участков гибкого колеса относительно жесткого колеса 8. Компенсация между подвижными и неподвижными участками гибкого колеса достигается за счет деформации тороидального переходника 7 в месте закрепления гибкого колеса на ведомом валу 5. Гибкое колесо прижимается гибкой лентой 10 к жесткому колесу 8 по большой поверхности, вследствие чего исключается взаимное проскальзывание гибкого и жесткого колес. Проскальзывание гибкой ленты 10 относительно поверхности роликов 4 и 9 и поверхности гибкого колеса 6 на передаточное отношение не отражается.

Формула изобретения

Волновая фрикционная передача, содержащая ведущий вал, закрепленный на нем генератор с деформирующими роликами внешнего действия, ведомый вал с закрепленным на нем гибким колесом и неподвижное жесткое колесо, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения стабильности передаточного отношения, генератор снабжен направляющими роликами, установленными между деформирующими роликами вне зоны деформирования гибкого колеса, и бесконечной гибкой лентой, которая своей внутренней поверхностью огибает направляющие ролики и гибкое колесо, а наружной поверхностью огибает деформирующие ролики.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авт. св. № 240429 М. Кл. F 16Н 13/00, 1967.

2.Патент США 3427898 кл. 74-640, 1969. (прототип).