Волновая фрикционная передача Советский патент 1977 года по МПК F16H1/00 F16H13/00 

1

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, оно может быть использовано в редукторах, применяемых в системах автоматического регулирования.

Известна волновая фрикционная передача, содержащая два коаксиальных жестких колеса, направляющие ролики и бандаж, охватывающий ролики и взаимодействующий с жесткими колесами 1.

Недостатками этой передачи являются невозможность получения больщих передаточных отношений и ннзкая кинематическая точность.

Наиболее близкой по технической сущности к предложенному изобретению является волновая фрикционная передача ло авт. св. № 449190, содержащая ведущий центральный вал, сателлиты большого и малого диаметров, жесткое колесо и взаимодействующее с ним гибкое колесо 2.

Недостатками этой передачи являются сравнительно больщие потери на трение в элементах передачи и низкая кинематическая точность, обусловленная проскальзыванием элементов.

Цель изобретения - создание передачи с высокой кинематической точностью и малыми потерями на трение.

Для этого передача снабжена бесконечной

гибкой лентой, охватывающей сателлиты генератора углом не менее 180° и взаимодействующей с гибким колесом и центральным валом.

На чертеже изображена схема передачи.

Волновая фрикционная передача содержит наружное л есткое колесо 1, гибкое колесо 2, сателлиты большого диа.метра 3, 4 и 5, сателлиты малого диаметра 6, 7 и 8, центральный вал 9 и бесконечную гибкую ленту 10, охватывающую сателлиты генератора углом не менее 180° и взаимодействующую с гибким колесом и центральным валом.

Вращательное движение от ведущего центрального вала через бесконечную гибкую ленту, сателлнты малого диаметра и сателлиты больщого диаметра сообщается гибкому колесу и преобразуется в волновую деформацию с высокой кинематической точностью, благодаря наличию плотной связи между сателлитами и бесконечной гибкой лентой.

Поскольку передача движения от центрального вала к гибкому колесу происходит при отсутствии проскальзывания между центральным валом, гибкой лентой, сателлитами и гибким колесом, существенно уменьшаются потери на трение в передаче и увеличивается ее кинематическая точность.

Формула изобретения

Волновая фрикционная передача по авт. св. № 449190, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения потерь на трение в передаче, и увеличения ее кинематической точности, она снабжена бесконечной гибкой лентой, охватывающей сателлиты генератора угло.м не

менее 180° и взаимодействующей с гибким колесом и центральным валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент Великобритании N° 1181636, кл. G 01К, 1968.

2.Авт. св. № 449190, кл. F 16Н 13/00, 1972 (прототип).