Устройство для автоматического регулирования технологических параметров процессов фильтрации Советский патент 1976 года по МПК G05D11/00 

ния и выходом блока интегрирования, соединенным также с одним из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с выходом задат :ика, выходы блоков подстройки коэффициентов моделей соединень с дополнительными входами модели объекта.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.

Оно имеет объект 1, модель объекта 2, блок 3 формирования команды управления, исполнительный механизм 4 и за датчик 5, коммутатор 6, блок 7 интегрирования, блок

8сравнения, блок 9 , деления и блоки 10 я 11 подстройки коэффициентов модели.

Устройство работает следующим образом.

Возмущающие У. (например плотность пульпы) и управляющие хj (например скорость вращения вакуум-фильтра) воздействия проходят на объект управления 1 и модель, объекта 2. С выхода модели объекта 2 сигнал, пропорциональный прогнозируемому значению управляемого выходного параметра объекта 1, поступает на блок 3 формирования команды управления, где происходит его сравнение с заданным значением (сигнал от задатчика s).

Отработка разбаланса между значениями перечисленных сигналов осутцествпяетх;я исполнительным механизмом 4 за счет изменения значений управляющего технологичес кого фактора по закону сформированному блоком 3 формирования команд управления.

При индентификации статического объекта 1 разница между прогнозируемым и действительным значениями выхо.ного параметра может быть малой, но практически не равной нулю. Иэ-за дрейфа значений коэффициентов модели объекта 2, например, вызванном старением объекта колебаниями характеристик перерабатываемого сырья, эта разница может выходить из зоны технологических допусков.

Для автоматической оперативной коррекции значений коэффициентов модели 2 объекта сигнал, пропорциональный действительному значению выходного параметра объекта поступает через коммутатор 6 на вход блока 7 интегрирования.

Усредненный сигнал с выхода блока 7 интегрирования поступает на входы блока 8 сравнения и блока 9 деления. Блок 9 деления вычисляет относительную ошибку выходного параметра объекта . С выхода блока

9деления сигнал, пропорциональный относительной ощибке, поступает на входы блоков 0 и подстройки коэффициентов модели.

Выходные сигналы с блоков О и осуществляют подстройку коэффициентов модели объекта 2, причем время коррекции контролируется коммутатором 6.

При автоматической коррекции коэффициентов модели статики погрешность автостабилизации вакуум-фильтров может быть сннм жена до -2%. В этом случае годовой экономический эффект может достигнуть 4О- -60 тыс. рублей для объектов типа Райского обогатительного комбината.

Формула изобретения

Устройство для автоматического рэгуяи- рования технологических параметров процеосов фильтрации, имеющее блок формирования команды управления, входы которого соединены с выходом задатчика и модели объекта, а выход через исполнительный механизм соединен со входом объекта и входом модели объекта, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности устройства, оно содержит блоки интегрирования и деления коммутатор, и два блока подстройки коэффициентов модели, причем вход коммутатора подключен к выходу объекта, а выходы подключены соответственно ко входу блока интегрирования и к первым входам блока подстройки коэффициентов модели, вторые входы которых соединены с выходом блока деления, входы которого соединены с выходом блока сравнения и выходом блока интегрирования, соединенным также с одним из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с выходом задатчика, выходы блоков подстройки коэффициентов моделей соединены с дополнительными зходами модели объекта.

Источники информации, принятые во вни«мание при экспертизе:

. Авторское свидетельство, СССР,

№ 328924, М. Кл.

В О 1 7/04, 969.

2. Авторское свидетельство, СССР, № , М. Кл. В 37/04, 970.

3, Авторское свидетельство, СССР, № 349864, М. Кл. & 05 Ji 22/О2, 972 (прототип).

S