Пневматический регулятор переменной структуры Советский патент 1977 года по МПК G05B13/00 

. .1

Изобретение относится к средствам, автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам с переменной структурой, и может найти применение в системах i автоматического регулирования технологических процессов нефтепереработки, нефтехимии, химии и других отраслях промышленности.

Известен пневматический регулятор переменной структуры, содержащий подключенные к входным каналам параметра и задания - пропорциональное, интегральное и дифференциальное звенья и формирователь жфункции переключения, состоящий из блока предварения, сумматора, двух элементов сравнения и логической схемы равнозначность fl .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является пневматический регулятор переменной структуры, содержащий подключенные к входным каналам параметра и задания формирователь функции переключения, пропорциональное и интегральное звенья, один выход пропорционального звена соединен с входами дифференциального звена, выход формирователя функции переключения подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сигнализатора знака производлой, первый выход пропорционального звена и выходы интегрального и дифференциапьного звенев подключены к выходному сумматору, выход которого соединен с выходным каналом регулятора 2.

Известные регуляторы имеют сложную конструкцию.

Цель изобретения -упрощение регулятора.

Достигается это тем, что в нем второй выход пропорционального звена соединен с вторым входом элемента ИЛИ.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого регулятора.

Регулятор содержит пропорциональное звено, состоящее из сумматора 1, дросселей 2 и 3, реле 4 и элемента сравнения Б; интегральное звено, выполненное на| элементе сравнения 6, дросселях 7 и 8 .емкости 9 и реле 10; дифференциальйое звено, включающее элемент сравнения 11, .дроссели 12 и 13, емкость 14; формирователь функции переключения, реализованный на сумматоре 15, элемент ИЛИ 16, сигнализатор 17 знака производной J аадатчик 18 опорного давления FJ, и выходной сумматор 19 с усилителем мощности 20. Входные каналы параметра FL и задания Р- соединены с соответствующими входами пропорционального и интегрального звеньев и сумматора 15. Выход cyм матора 15 подключен к первокгу входу элемента ИЛИ 16, второй вход которого соединен с вторым выходом пропорциональн го звена сумматора 1, подключенного к вх дам дифференциального звена. Выход элеме та ИЛИ соединен с входом сигнализатора знака производной, выход которого Р йод:Клк чен к управляющим камерам реле 4 и 10. Выходы пропорционального, интегрального, и дифференциального звеньев подключены к входным камерам сумматора 19, в ход которого через усилитель мощности 20 подключен к выходному каналу , . В соответствии с принципиальной схемой выходной сигнал регулятора Е,.... изменяетс , ч ПО пропордионально-интегрально-дифференциальному закону. При этом, в зависимост от сигнала на выходе Р, параметры настро ки регулятора - коэффициент усиления, время интегрирования и время изодрома принимают одно из двух возможных значений, определяемых проводимостью настроечных дросселей 2-3, 7-8, 12-13. Так как выходные сигналы сумматоров 1 и 15 равны соответственно Pj РП 15 3 выходе элемента ИЛИ формируется давление, пропорциональное абсолютному значению ошибки регулирования Pjj + Р„ f а функция переключения имеет вид «..-,„(Р„..й„ Таким образом, в зависимости от соотношения.знаков ошибки регулирования и ее производной, определяющего положение изображающей точки на фазовой плоскости, происходит регулирование с теми или иными 1 значениями параметров настройки, приобретающими скачкообразное изменение в момент изменения функции переключения. Предлагаемый регулятор имеет на один сумматор, меньше по сравнению с известным. Ф о р м у л р е т е н и я Пневматический регулятор переменной структуры, содержащий подключенные к входным каналам параметра и задания формирователь функции переключения, пропорциональное и интегральное звенья, один выход пропорционального звена соединен с входами дифференциального звена, выход формирователя функции переключения подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом сигнализатора знака производной, первый выход пропорционального звена . и выходы интеграль-. ного и дифференциального звеньев подключены к выходному сумматору, выход которого соединен с выходным каналом регулятора, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулятора, в нем Второй выход nponopnHOHajjbHoro звена соединен с вторым входом элемента ИЛИ. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Берендс Т. К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики, Машиностроение. М., 1968, с. 175-177. . . 2.Шигин Е. К. и др. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор с переменной структурой, Пневмоавтоматика, М., Наука, 1972, ст. 122-123.