Гидравлический следящий привод Советский патент 1976 года по МПК F15B9/00 G05B11/60 

1

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования и может быть использовано в системах стабилизации скорости, например, в станочных системах.

Известны системы замкнутого цикла для отслеживания некоторого входного сигнала, состоящие из механизма задания эталонного значения сигнала, сравнивающего устройства, усилителя, исполнительного механизма и механизмов цепи обратной связи 1.

Однако такие системы сложны и недолговечны в услдвиях эксплуатации станочных систем.

Эти недостатки частично устранены в гидравлическом следящем приводе, содержащем механизм задания эталонного значения и распределительный механизм выходы которого подключены к полостям исполнитель ного механизма 2, Однако эти системы имеют неудовлетворительные динамические характеристики из-за наличия гибких маслопроводов, снижающих жесткость привода.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является станочная сне

тема автоматического регулирования,применяемая в гидравлическом приводе главного движения протяжных сигналов и служащая для стабилизации скорости движения ползуна. Эта система содержит механизм задания эталонного значения и распределительный механизм, выходы которого подсоединены к полостям исполнительного механизма связи 3.

Механизм задания эталонного значения, сравнивающее устройство и распределительный механизм размещены на неподвижной части конструкции. На один вход сравнивающего устройства вводится эталонная скорость от механизма задания эталонного значения, на второй вход - действительная скорость движения исполнительного механизма. В результате алгебраического суммирования этих скоростей на выходе сравнивающего стройства получают сигнал ощибки, который поступает в распределительный механизм.

Введение в сравнивающее устройство действительной скорости движения исполнительного механизма требует специальной передачи, которая от исполнительного механизма системы передает сигнал, пропорционапь нь1й скорости его движения, в сравнивающее устройство, расположенное на неподвижной части конструкции. Наличие передачи услож няет систему. Целью изобретения является упрощение гидравлического следящего привода. Эта цель достигается тем, что механизм задания эталонного значения жестко связан с выходным звеном исполнительного маханизма, а выходное звено механизма задания эталонного значения связано со входом распределительного механизма через винтовую пару. На чертеже представлена функциональная схема гидравлического следящего привода. Гидравлический следящий привод содержит механизм задания эталонного значения 1, жестко связанный с выходным звеном 2 исполнительного механизма 3. Выходное звено 4 механизма 1 через винтовую пару 5соединено с входным звеном 6 распределительного механизма 7, который осуществляет управление потоком масла от на-coca 8 по трубопроводам 9 к полостям исполнительного механизма 3. Привод работает следующим образом. При включении мехаьгизм 1 перемещает через винтовую пару 5 входное звено 6 распределительного механизма 7 из нейтрального положения вправо. Масло от насоса 8 через каналы механизма 7 и один из трубопроводов 9 поступает в левую полость исполнительного механизма 3, и последний перемещает выходное звено 2 вместе с закрепленным на нем механизмом 1 влево. В этом же направлении смещается винтовая пара 5 и входное звено 6 механизма 7 Смещение влево исполнительный механизм совершает до тех пор, пока входное звено 6не станет в нейтральное положение. Если механизм 1 непрерывно перемещает вход ное звено 6 механизма 7 вправо, выходное звено 2 мез анизмй 2 непрерывно перемещатся в противоположном направлении. Реверс механизма 1 вызывает реверс выходного звена 2 механизма 3. Таким образом, благодаря тому , что механизм 1 жестко связан с выходным звенсл 2 механизма 3, а выходное звено 4 механизма 1 связано со входом распредепигепьного механизма через винтовую пару 5, в предложенном гидравлическом следящем приводе отсутствуют механизмы цепи обратной связи или гибкие маслопроводы, что упрощает привод. При этом улучщаются динамические показатели качества гидравлического следящего привода из-за снижения инерционностей в цепи обратной связи и повышения жесткости звеньев в прямой цепи, повышаются быстродействие привода и надежность его работы. Формула изобретения Гидравлический следящий привод, содержащий механизм задания эталонного значения, распределительный механизм, выходы которого подсоединены к полостям исполнительного механизма, отличающийс я тем, что, с целью упрощения устройства, механизм задания эталонного значения жестко связан с выходным звеном исполнительного механизма, а выходное звено механизма задания эталонного значения связано со входом распределительного механизма через винтовую пару. Источники, принятые во внимание при экспертизе: 1.Кузовков Н.Г. Теория автоматического регулирования на частотных методах, Оборонгиз, М., I960, стр. 8, фиг. 5. 2.Авторское свидетельство № 463О98, кл. Q 05 в 11/60, 1973 г. 3.Авторское свидетельство Ms 124279, кл. В 23 cf 41/08 09.08.5О г.

I Щ

//////