Привод вращения от гидроцилиндров Советский патент 1976 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к области транспортного строительства.

Известны приводы вращения от гидроиилиндров, состоящие из насоса, гидроцилиндров двустороннего действия, гидрораспределителей и кривошипного механизма.

Существенный недостаток приводов, вызывающий ускоренный нанос и ограничивающий поэтому их применение, состоит в том, что при постоянной внешней нагрузке угловая скорость вращения выходного звена в течение одного оборота периодически изменяется обратно пропорционально рабочему объему гидроцилиндров, причем наибольшей неравномерностью вращения обладает привод от двух гидроцилиндров.

С целью уменьшения износа за счет уменьшения неравномерности вращения привода параллельно -гидроцнлиндрам установлен дроссель с регулятором, управляемый от копира, который кинематически связан с кривошипным механизмом.

На фиг. 1 показаны сравнительные графики угловой скорости и расхода рабочей жидкости для существующего (ю, Q) и предлагаемого (со , а ) привода, например, от двух гидроцилнндров, расположенных под углом 90° друг к другу; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема привода вращения от гидроилиндров; на фиг. 3 - устройство отбора расхода рабочей жидкости, общий вид.

Привод вращения от гндроцилиндров включает в себя насос 1, распределитель 2, обеспечивающий реверсирование привода, например, два гидроцилиндра 3 двустороннего действия, штоки которых соединены с кривошипом 4, а цилиндры шарнирно крепятся к раме 5. На выходном валу 6 закреплен кулачковый механизм 7, управляющий распределителями 8, реверсирующими гидроцилиндры. На выходном валу установлен также копир 9, управляющий дросселем с регулятором 10 посредством поводка И. Профиль копира 9 выполнен таким

образом, что дроссель с регулятором закрыт полностью при положении поводка 11 в точке Д что соответствует положению привода в момент е.

Положениям привода в моменты максимального потребного снижения расхода k, I, т, п соответствуют угловые точки копира а, Ь, с и d (см. фиг. 1 и 3). Разность между текущим радиусом образующей копира и радиусом

точки I определяется по формуле:

Q

м„

Ri-Rf l-ig

tgctAf, а - угол наклона характеристики дросселя с регулятором; i - длина плеча поводка дросселя с регулятором;масштабы по осям см мин см характеристики дросселя с регулятором. При включении насоса 1 и распределителя 2 рабочая жидкость под давлением поступает через распределители 8 в гидроцилиндры 3 и выходной вал 6 начинает вращаться в заданную положением распределителя 2 сторону. Из гидроцилиндров рабочая жидкость через распределители 8 и 2 возвращается в бак. Через дроссель с регулятором на слив в бак отводится часть рабочей жидкости, пропорциональная защтрихованной площади (см. фиг. 1), в результате чего угловая скорость выравнивается до прямой и), а расход рабочей жидкости начинает измен-яться по кривой Q. Формула изобретения Привод вращения от гидроцилиндров, состоящий из насоса, гидроцилиндров двустороннего действия, гидрораспределителей и кривощипного механизма, отличающийся тем, что, с целью уменьшения износа привода путем уменьшения неравномерности его вращения, параллельно гидроцилиндрам установлен дроссель с регулятором, управляемый от копира, а последний кинематически связан с кривошипным механизмом.