Поворотная печатающая головка Советский патент 1976 года по МПК G01D15/20 B41J1/22 

(54) ПОВОРОТНАЯ ПЕЧАТАЮЩАЯ ГОЛОВКА

1

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к регистрирующим устройствам с автоматической печатью измеряемых величин.

Известна поворотная печатаюш,ая головка, например, для регистрирующего устройства, содержащая соосно расположенные шрифтовые колеса, устройство для их вращения и механизм их фиксации 1.

Эта головка является наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату.

Однако она имеет сложную конструкцию вследствие наличия в исполнительном механизме храповых зубьев и возвратно-поступательных салазок с шарнирно-закрепленными на них собачками.

С целью упрощения конструкции предлагаемой головки устройство для вращения колес имеет для каждого шрифтового колеса шаговый двигатель, ведущую щестерню, связанную с ним, и ведомую шестерню, закрепленную на соответствующей оси шрифтового колеса и связанную с ведущей шестерней, при этом ведущие шестерни расположены на оси поворота печатающей головки. Кроме того, механизм фиксации состоит из стопорящей планки, расположенной параллельно оси шрифтовых колес и установленной с возможностью

взаимодействия с ведомыми шестернями посредством привода.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема поворотной печатающей головки; .на фиг. 2-5 показано положение отдельных звеньев в рабочем цикле.

Поворотная печатающая головка содержит соосно расположенные на оси 1 шрифтовые колеса 2, 3, 4, 5 и 6, устройство для их вращения, имеющее для каждого шрифтового колеса 2-6 шаговые двигатели 7, 8, 9, 10 и 11, связанные с ними ведущие шестерни 12, 13, 14, 15 и 16 и ведомые шестерни 17, 18, 19, 20 и 21, закрепленные на соответствующих осях

шрифтовых колес 2-6 и связанные с ведущими шестернями 12-16; и механизм фиксации шрифтовых колес 2-6, состоящий из стопорящей планки 22, расположенной параллельно оси 1 шрифтовых колес 2-6 с возможиостью взаимодействия с ведол1ыми шестернями 17-21 посредством привода и установленой своими концами в пазах поворотного кронштейна 23. Стопорящая планка 22 поджата сжатия 24, надетой на

стержень, иа верхнем конце которого смонтирован электромагнит 25, связанный с одним концом пружины 26, другой конец которой закреплен иа стойке иеподвижного кронштейна 27. Между поворотным крощпхейн

шрифтовыми ко,ле

рованы сателлит 28 планетарной передачи и кронштейн 29 с наклонной поверхностью и пазом, разл ;имаемые пружиной 30, а также палец 31 с буртом, кронштейн 32 и кронштейн 33 с плоской пружиной. Для передачи враш,ения на сателлит 28 смоятироваиа подвижная шестерня 34, обкатывающаяся по неподвижной шестерне 35. На нижнем конце кронштейна 32, притягиваемого пружиной 36, закреплено красящее колесо 37, а в торец оси 1 ввернут винт 38.

Устройство работает следующим образом.

По осуществлении набора цифр и знаков включают электромагнит, который выводит из зацепления с ведомыми щестернями 17-21 стопорящую плапку 22, сжимая при этом пружину 24. По сигналам с выходов электронного коммутатора шаговые двигатели 7- И разворачивают с помощью ведущих щестерен 12-16 и ведомых шестерен 17-21 соответствующие шрифтовые колеса 2-6.

После отключения электромагнита 25 стопорящая планка 22 под действием пружины 24 фиксирует положение шаговых двигателей 7-И, на которые из схемы управления подается одновременно непрерывная последовательность импульсов. Так как ведомые шестерни 17-21 застопорены и составляют одно целое с поворотным кронштейном 23, то при вращении шаговых двигателей ведущие шестерни 12-16 разворачивают поворотный кронштейн вместе с шрифтовыми колесами 2-6.

С двилсением поворотного кронштейна 23 с помощью сателлита 28 планетарной передачи в движение приводится красящее колесо 37. Подвижная шестерня 34, обкатываясь по неподвижной шестерне 35, передает враш,ение на сателлит 28, который в свою очередь перемещает с помощью подпружиненного пальца 31 с буртиком кронштейн 32, на котором закреплено красящее колесо 37, до тех пор, пока не смажет краской литеры шрифтовых колес 2-6. Затем палец 31 с буртиком, переместившийся по своей оси с помощью неподвижного кронштейна 29 с наклонной поверхностью и пазом, освобождает кронштейн 32 с красящим колесом 37, которое возвращается

в первоначальное положение пружиной 36-. При этом красящее колесо 37 своим зубом упирается в кронштейн 33 с плоской пружиной и поворачивается на один зуб. Далее поворотный кронштейн 23 опускает печатающую головку на бумагу и осуществляет печать. После прекращения подачи импульсов шаговые двигатели 7-11 обесточиваются и пружина 26 возвращает печатающую

головку в первоначальное положение.

Наличие в устройстве для вращения колес щагового двигателя для каждого шрифтового колеса и связи шаговых двигателей с ведущими и ведомыми щестернями, которые взаимодействуют со стопорящей планкой механизма фиксации, обеспечивает при простоте конструкции надежность и быстродействие устройства, позволяет управлять им как вручную, так и автоматически непосредственно

от вычислительного устройства.

Формула и 30 обретения

с целью упрощения ее конструкции, устройство для вращения колес имеет для каждого шрифтового колеса шаговый двигатель, ведущую шестерню, связанную с ним, и ведомую шестерню, закрепленную на соответствующей

оси шрифтового колеса и связанную с ведущей шестерней, при этом ведущие шестерни расположены на оси поворота печатающей головки. 2. Печатающая головка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм фиксации состоит из стопорящей планки, расположенной параллельно оси щрифтовых колес и установленной с возможностью взаимодействия с ведомыми щестернями посредством привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США № 3636871, кл. 101-95, 1972 (прототип). 2 35 36