Устройство для автоматического регулирования загрузки мельницы Советский патент 1976 года по МПК B02C25/00 

1

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в горнообогатительной промышленности к предназначено для автоматизации процесса измельчения руд и других материалов в барабанных мельницахИзвестно устройство для регулирования загрузки мельницы, содержащее пусковой механизм питателя, датчик, регуляторы и триггер 1,

Известно и другое устройство для автоматического регулирования загрузки мельницы, содержащее датчик загрузки мельницы, регулятор, задатчик, подключенный к одному из входов регулятора, другой вход которого соединен с датчиком аагруаки, и исполнительный механизм, выход которого подключен через регулирующий орган с питателем 2,

Известные устройства не учитывают в необходимой мере спехшфических динамических свойств мельницы, как объекта регулирования. Так с целью недопущения перерегулирования настройку регулятора приходится загрублять весьма существенно

С другой стороны, при загрубленных настройках регулятора системы оказываются неустойчивыми - компенсация отдельных возмущений осуществляется длительно во времени, а при значительных возмущениях на процесс загрузки система становится неработоспособной, наступает аварийный перегруз мельницы.

С целью повышения надежности работы

устройства и повышения производительности мельницы устройство содержит блок памяти и дополнительный регулятор, причем выход регулятора подключен к одному из входов исполнительного механизма и ко

входу блока памяти, выход которого через дополнительный регулятор соединен с другим входом исполнительного механизма. Изобретение поясняется чертежом. Устройство регулирования загрузки мельницы включает датчик загрузки 1, контролирующий загрузку мельницы 2, задатчик 3, регулятор 4, блок памяти 5, дополнительный регулятор 6 и исполнительный механизм 7, подключенный к регулирующему

органу 8 рудопитателя 9.

При .уменьшении .загруаки мепьницы относительно заданного значения система вырабатывает регулирующие воздействия больше, вкшочая (ПИ)-регулятор-При увеличении загрузки мельницы относитепьно заданного значения в пределах, ограниченных зоной €, система включает в работу интегрирующее воздействие меньше При поступлении первого импульса регулирующего воздействия меньше срабатывает Злок памяти 5, который пoдIiлючaeт дополнительный (шаговый) регулятор ,6, Дополнительный регулятор 6 вырабатьшает форсированное регушфующее воздействие - большой шаг меньше. Если шаг меньше не приводит к изменению в .загрузку мельницы в заданную зону б, то последующее регулирование в меньшую сторону происходит по ПИ-закону до входа системы в зону б.

Система обеспечивает требуемое качество регулирования загрузки мельниц при всевозможных возмущениях на процесс, в результате чего она дает следующую экономическую эффективность: при использовании в качестве датчика загруз.ки мельниц датчика токовой нагрузки (мощности) приводного двигателя мельницы - повышение производительности по исходной руде и выпуску концентрата на 2% (не менее 15 тыс.руб. в год на одну систему) J при использовании в качестве датчика загрузки мельницы радиоизотопного измерителя заполнения мельницы - повышение производительности по исходной руде и выпуску концент рата на 1О% (не менее 75 тыс,руб. в год) на одну систему).

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования загрузки мельницы, содержащее датчик загрузки мельницы, регулятор, задатчик, подключенный к одному из входов регулятора, другой вход которого соединен с датчиком загрузки, и исполнитель кый механизм, выход которого подключен через регулирующий орган с питателем, отличающееся тем, что, с цель повышения надежности работы устройства, в него введены блок памяти и дополнительный регулятор, причем выход регулятора подключен к одному из входов исполнительного механизма и ко входу блока памяти, выход которого через дополнительный регулятор соединен с другим входом исполнительного механизма..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство № 383464 кл. В 02 с 25/00 от 23.08.71 г.

2.Гончаров Ю. Г, и др. Автоматический контроль и регулирование технологических процессов на железорудных обогатительных фабриках, из-нзо Недра, М.. 1908 г., стр. 113-115.