Система регулирования загрузки барабанной мельницы Советский патент 1984 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к горноруд ной промышленности и может быть использовано для регулирования загрузки барабанной мельницы.при измельчении руд. В настоящее время ре гулирование загрузкой мельниц осуществляют путем использования датчика степени загрузки, регулятора, исполнительного механизма. Известно устройство для автомата ческого контроля процесса измельчения, содержащее датчик степени загрузки, блок питания, усилитель-преобразователь, фильтр-ограничительCl Однако данное устройство не обладает необходимой точностью оценки степени загрузгда, так как реагирует на случайное возмущение. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является си стема регулирования загрузки барабанной мельницы, включающая датчик веса руды с вторичным прибором, регулятор загрузки, задатчик регуля- тора, подключенный к одному из входов регулятора другой вход которого соединен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого соединен с выходом регулятора загрузки 2 }. Недостатком устройства является то, что использование только датчика не обеспечивает ритмичной работы мальницы. Особенно этот недостаток проявляется при работе мельницы на глинистых рудах, которые, как правило, зависают в бункере. После обрушения руды на питателе оказывается негабаритный кусок РШИ масса руд в виде отдельной кучи и эта пикова# кратковременная нагрузка фиксируется датчиком, далее система работает следующим образом. Сигнал датчика загрузки подается на. регулятор, где сравнивается с установленным сигналом задатчика ввиду того, что случайный сигнал загрузки окажется бол ше величины задания на загрузку мел ницы, регулятор выработает сигнал н закрытие регулирующего органа, т.е. на уменьшение величины загрузки мел ницы(хотя эта нагрузка в виде куска или кучи руды является случайной кратковременной)эатем, как только действие пика пройдет, регулятор вновь откроет регулирующий орган., н к этому времени мельница, окахсется уже частично недогруженной, а следовательно, производительность из- мельчительного агрегата понизится, Целью изобретения является повышение точности регулирования. Цель достигается тем, что система регулирования загрузки барабанной мельницы, включающая датчик веса руды со вторичным прибором, регулятор загрузки, задатчик регулятора, подключенный к одному из входов регулятора, другой вход которого соеди- нен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого соединен с выходом регулятора загрузки, снабжена датчиком тока с преобразователем тока в частоту, датчиком напряжения с преобразователем напряжения в частоту, делителем, логическим элб ментом ИЛИ и сумматором, причем выход преобразователя напряжения в частоту подключен к первому входу ., элемента ИЛИ и к входу делителя, вы-. ход которого подключен к второму элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу сумматора, а выход преобразователя тока в частоту подключен к второму входу сумматора, выход которого соединен с вторым входом исполнительного механизма. В системе загрузка измеряется дат чиком веса с коррекцией частотного сигнала по тику и напряжению, потребляемых двигателем мельницы, исключая при этом недогрузку и перегрузку мельницы. На чертеже представлена блок-схема системы. Система содержит датчик веса руды -1 , соединенный со вторичнЕзШ прибором 2 и одним из входов регулятора загрузки 3, второй вход регулятора подключен к задатчику 4, выход регулятора 3 подается на исполнительный механизм 5, который связан с регулирующим органом 6, выходы датчика тока 7 и датчика напряжения 8 соединены с входами преобразователя тока в частоту 9 и преобразователя напряжения в частоту 10. Выход преобразователя 10 соединен с входом делителя 11 и с одним из входов элемента ИЛИ 12. Выход делителя 11 соединен с вторым входом элемента ИЛИ. Выход элемента ИЛИ 12.и выход преобразователя ток

в частоту 9 соединены с входом сумматора 13.

Работа системы заключается в следующем.

Сигнал датчика веса 1 поступаетна вход регулятора 3, где сравнивается с величиной задания, установленной задатчиком 4. Самая неблагоприятная ситуация для регулирования загрузки наступает в тот момент, когда на питатель рухнет руда, зависящая в бункере.

В этом случае величина регулируемого па{)аметра(Э( окажется значительно больше величины задания ( на загрузку. Регулятор 3 после сравнения этих величин выработает регулирующее воздействие -x(t), направленное на уменьшение загрузки мельницы, т.е.

,) И).

В соответствии с выражением(1 ) исполнительный механизм 5 должен закрыть регулирующий орган 6, и доступ руды на конвейер прекратится.

Однак:о в это время с сумматора 13 на исполнительньй механизм 5 подается сумма частотных сигналов датчиков тока и напряжения, направленная на увеличение загрузки мельницы.

( (2) f

При сравнении вьфажений (l )ii(21 очевидно, что степень открытия регулирукщего органа 6 зависит от алгебраической суммы выходных сигналов регулятора 3 и сумматора 13, чем и обеспечивается ритмичная работа мельницы и увеличение производительности измельчительного агрегата.

Регулирование загрузки мельницы с коррекцией частотного сигнала по току и напряжению без остановки мельницы позволяет увеличить производительность измельчительного агг регата на 0,2-1%.

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ БАРАБАННОЙ №ЛЬНИЦЫ, включающая датчик веса руды с вторичным прибором, регулятор загрузки, задатчик регулятора, подключенный к одному из входов регулятора, другой Вход которого соединен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого соединен с выходом регулятора загрузци, отличающаяся тем, что, с целью повьшения точности регулирования, она снабжена датчиком тока с преобразователем тока в частоту, датчиком напряжения с преобразователем напряжения в частоту, делителем, логическим элементом ИЛИ и сумматором, причем выход преобразователя напряжения в частоту подключен к первому входу элемента ИЛИ и к входу делителя, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу сумматора, а (Л выход преобразователя тока в частоту подключен к второму входу сумС матора, выход которого соединен с вторым входом исполнительного механизма. 8 vl со 1C со со W