В известных автоматических устройствах для контро-чя поршневых Колец кольцо подается во вращающуюся цп.ишдрическую обойму для последовательного по всей периферии прои1упывания световым лучом зазора между кольцом и обоймой. (Световой луч в этих устройствах падает на фотоэлемент, управляюиип электромагнитом сортируюо его механизма.
Отличительные признаки огп1сывае.мого автоматического устройства заключаются в том, что в цепь э.1ектромагнита введен электромагнитный суммирующий .механизм, выполненный в виде электромагнитной муфты, получающей питание от фотоэлемента через дополнительный усилитель. Электромагнитная муфта взаимодействует с храпсг 1чком, нагруженным тормозящей собачкой, и снабжена кулачком.
Указанные отличительные признаки обеспечивают срабатывание сортирую1цего механизма как при щирине зазора. превып1ающе11 допустимую, так и при превышении суммарной длины зазоров, уже допустимой.
На фиг. 1 изображен разрез сортир 1оп1его механизма; на фиг. 2- кинематическая схема автоматического устройства; на фиг. 3--разре ио защелке фиксируюп,ей правильное положение испытуемого кольца в калиброванной обойме; на фиг. 4-схема электромагнитного суммирующего механизма и на фиг. 5-принципиальная электрическая схема устройства.
Кольцо }, поступающее на измерительную позицию, вдвигается и обойму 2 с помощью толкателя 3. Обойма 2 приходит во вращение вокруг своей вертикальной оси, совершая в процессе контроля один оборот.
С помощью линзы 4 световые лучи проектируют световое пятно, попадающее сквозь зазор между кольцом и обоймой на фотоэлемент 5. Световое пятно проходит все точки соприкосновения кольца с внутренней поверхностью обоймы.
В случае, когда световое пятно проходит через зазор, превышающий по своей ширине допустимый, находящийся в прямой зависимости от
№ 86050
ширины зазора, световой поток, попадающий на фотоэлемент, создает электрический командный импульс,,ят которого срабатывает соленоид 6.
Поворачивающий сортирующий желоб 7, устанавливая его против желоба 8, ведуил,его к приемнику бракованных колец.
Когда последующее кольцо вводится в обойму, проконтролированное кольцо выталкивается вниз, падает на сортирующий желоб 7 и соскальзывает по желобу 8 в прием пи к.
Если зазор во всех точках соприкосиов ния кольца с обоймой по своей щирине меньще максимально допустимого, соленоид 6 остается в отключенном состоянии, а желоб 7-в свободном состоянии и удержи ается против желоба 9, но которому J oльцa соскальзывают в приемник годных норщневых колец.
В цень электромагнита введен электро.магнитный суммируюпшй механизм, осуществляющий во время вращения обоймы с помощью фотоэлемента 5 непрерывное су.ммнрование угловых длин зазоров, щирина которых является допустимой.
Поршневые п )азжатом состоянии, собранные в стопку, загружаются вручную и магазин, состояил,ий из четырех колонок 10 и одной направляющей призмы 11, закре11.1енпь1Х на плите 12.
Стопка колец опирается на плоскость направляющих 13 корпуса устройства; между п.1нтой 12 и п.юскостью этих направляющих имеется зазор для прохода одного ко.1ьца. По направляющим 13 каретка 14 совершает возвратно-поступательное Д1 пжение с помощью кулисы 15, получающей движение от у.1ектролингателя 16 через редуктор П и криBOUJHn 18, посажен) на основной lia.M 19.
При каждом движении вперед каретка 14 захватывает очередное кольцо / и проталкивает его к из.мерительной 11031(ции. Порщневое кольцо, установленное между обой.мо 2 и толкате-аем 3, сжимается до рабочего состояния с помощью трех жестких упоров 20.
Правильное положение кольца относительно отверстия в обойме 2 и сохранение его в рабочем состоянии после того, как каретка начнет свое обратное движение, обеспечивается защелкой 21 (см. фиг. 3).
Профиль защелки 21 обеспечивает ее подъем (по стрелке Л), когда норп невое кольцо продвигается вперед (по стрелке Б). Когда кольцо принимает нужное по.южение против обоймы, защелка 21 под действием иружины 22 сиускается, фиксируя положение кольца 7 после отхода каретки.
Как начнется Д1и1жение каретки 14 в обратном напра злении, приходит в действие толкате.ль 3, соверщающий с помощью к лачка 23 опускание и затем с помощью пружины 24 подъем, вдвигая контролнруе.мое кольцо внутрь обоймы 2.
После того, как толкател1 , произвел необходимое действие и нроверенное кольцо упало и сошло с сортирующего желоба, в работу включается мехаппз.м вращения калиброванной обойл1ы 2.
При непрерывном вала 19. обойма 2 периодически останав.чивается, давая возможность то;1кате,по 3 ввести в обойму очередное кольцо.
Это обеспечивается neno iKbiMii идестернкми 25 и 26. Пока имеет место сцепление ведуп;ей шестерни 25 с щестерней 26 шестерня 26 успевает совершить ровно один оборот и затем ;а протяжении угла поворота щестерни 25, соответствующему уч;стку без зубьев, находится в неподвижном зафиксированном состоянии.
Вместе с нача.чо.м враще -н1я обоГнлы 2 включаются в работу командные и нсно.1нительн 1с органы электричесм-юй части. Лучи света от лампочки 27 (фиг. 2), направляемые с помощью собирательных линз, проходя через служащий для модуляции лучей вращающийся обтюратор 28 и призму зазор В, и вырез в толкателе 3, попадают на фотоэлемент 5.
К суммирующему электромагпитно :у механизму 29 (см. фиг. 2) ведет вал 30, кинематически связанный через посредство шестерни 31 с обоймой 2. Вращение от обоймы передается (см. фиг. 4) через вал 30 и пару щестерен на валу 32, на конце которого закреплен диск 33.
Этот диск является якорем электромагнитной муфты 34, питаемой током через контактные, кольца и щетки 35.
Напряжение на щетках создает сцепление между диском 33 и муфтой 34, которая начинает вращаться, а вместе с ней вращается храповпчок 36, закручивающий спиральную пружину 37.
Когда между поршневым кольцом и обоймой нет зазора, сцепление диска 33 с муфтой 34 прекращается и храповичок 36 под действием пружины 37 стремится развернуться в обратном направлении, однако этому препятствует собачка 38, прижимаемая пружиной 39.
С появлением зазоров муфта 34 начинает вращаться, задерживаясь в местах, соответствующих отсутствию этих зазоров.
Суммарный попорот муфты 34 прямо пропорционален сумме длин зазоров, через которые проходит световой луч, направляемый в фото элемент.
Вращение муфты 34 продолжается до тех пор, пока кулачок 40 (см. фиг. 5) не замкнет контакты 41, служащие для подачи командного импульса о браке конгролирчемого кольца по сумме длин зазоров.
Регулированием положения контактов 41 производится настройка суммируюилего механизма на максимально допустимую сумму длин угловых зазоров.
Замыкание контактов 41 используется для подачи команды па срабатывание электромагнита 42 (см. фиг. 4). Электромагнит поворачивает собачку 38 выводит ее из зацепления с храповичком 36 и дает возможность пружине 37 развернуться, т. е. привести электромагнитный суммирующий механизм в исходное состояние.
Световые лучи, исходящие из источника 27 (см. фиг. 5), пройдя через оптику и обтюратор 28, модулируются и после прохождения через зазор между поршневым кольцом 1 и обо11мой 2 поступают в фотоэлемент 5.
Ток, возбуждаемый в фотоэлементе 5, проходит две стадии усиления, как это условно изображено двумя прямоугольниками Г и Д с соответствующими реле 43 и 44.
Первьш усилитель настраивается таким образом, чтобы реле 43 сработало только в том случае, когда ширина светового зазора превышает максимально допустимую величииу, а дополнительный усилитель так, чтобы реле 44 срабатывало во всех случаях наличия светового зазора.
Обмотки 42 соленоида 6 и электромагнитной муфты 34 электромагнитного суммирующего .механизма подключаются к источнику напряжения с помощью контактов, управляемых от реле 43 и 44.
Схема реагирует на световые зазоры только тогда, когда кулачки 46 и 47, посаженные на ведущий вал Ш кулисы, с момента начала вращения обоймы с кольцом удерживают соответственно контакты 45 разомкнутыми, а контакты 49 замкнутыми.
После того, как обойма совершает один оборот, кулачок 46 производит замыкание контактов 48, которые, подавая на сетку первого каскада усиления отрицательное смещение, запирают всю схему.
Кулачок 47 служит для того, чтобы удерживать соленоид 45 в ера-3-№ 86050
№86050-4-
ботанном состоянии до тех пор, пока проконтролированное кольцо но сос1 ользнет с желоба 7 на желоб 8.
После этого кулачок на короткий промежуток времени разрывает контакты 48 и электрическая схема приходит в исходное состояние.
Предмет изобретен и.я
Автоматическое устройство д,7я контроля поршневых колец, вводимых во вращающуюся цилиндрическую обойму для последовательно го по всей периферии кольца ирсщ пывания зазора между ним и обой.мой световым , воздейств} 1сщим на фотоэлемент, управляющий Jлeктpoмaгиитoм сортирующего механизма, отличающееся тем, что, с целью приведения указанного механпз а в де1 ствие не только при шгрине зазора, превышающей допустимую, но также и при превышении допустимой суммарной длины зазоров, по ширине не превышающих доп}стимую, в цепь указанного электромагнита введеи электромагнитныГ су.1Л1ир ющий механизм, вьп/олненный в виде электромагнитной муфты, /голучающей питание от фотоэлемента через дополнительный усилитель, срабатывающий при любой ширине между обоймой и испыг -емым кольцом, взаимодействующей с нагруженным тормозящей собачкой храповичком и снабженной к лачком, осуществляющим замыкание контактов в цепи электромагнита сортирующего механизма при повороте на угол, соответствующий максимально допустимой суммарной длине всех зазоров.
- п.
