Предметом изобретения является копировальный станок с фотоэлементной головкой для копирования по чертежу.
Особенностью предлагаемого коннровального станка является движение головки по середине линии чертежа, ограниченной с обеих сторон белыми нолями.
Головка задерживается над этой линией группой четырех фотоэлементов, управляющей реверсивным электронным приводом. Предварительный выбор направления подачи и реверс электродвигателей подачи в зависимости от нанравления линии осуществляется четырьмя фотоэлементами, управляющими переключателем реверса.
На фиг. изображен прибор для движения копнровально голонкн; на фиг. 2 - вертикальный разрез копировальной головки; на фиг. 3 - горизонтальный разрез ее; на фиг. 4 - схема удержания головки над серединой чертел а; на фиг. 5 - вран1ающийся ко.ммутагор; на фиг. 6 - схема питания коммутатора от тиратронов.
Прибор для движения копировальной головки (фнг. 1) представляет собой раму, па которой укрепляется копируемый чертеж, и меха1Н13.м для продольного перемещения каретки; на последней движется каретка ноперечного хода, несущая па себе копировальную головку /.
Ходовые винты каретки продольного хода через редуктор связан,-) с нанравляющим электродвигателем 2, электродвигателе.м 3 продольно подачи и датчиком 4 синхронной передачи, соедн 1е ной обн1,ей осью. Аналогично приводится в движение каретка поперечного хода 1 аправляющим электродвигателем 5 и электродвигателем 6 поперечной подачи, сидящими на одной оси с датчиком 7 си 1хропной передачи.
Копировальная головка 1 (фиг. 2 и 3) состоит из следу они1х основных частей; оптическое устройство - объектива 8 и двух групп вакуумных фотоэлементов 9, W, 11, 12 и 13, 14, 15, 16, расположенных концентрически. Фотоэлементы помещены в камерах, разделенных перегородками 77 до плоскости 18, где камеры открыты в направлении обьектива. Камеры фотоэлементов 9, 10, 11, 12 общую кольцевую диафрагму 19; камеры фотоэлементов 13, 14, 15, 16 имеют крестообразную диафрагму 20 для регулирования открытия окон.
ль 80623 2 -
Изображение линни ярко освещенного чертежа, над которой помещается копировальная головка, нроектируется при помощи объектива 8 i:a воображаемую плоскость 18 окончания перегородок камер, вмещаюН1,их фотоэлементы, причем фокус изображения должен совпадать с этой плоскостью. Таким образом, увеличенное изображение линии иаклад з вается на фотоэлементы и затемияет часть из них. На фиг. 3 заштрихованной полосой показапа проектируемая линия. Удержание головки на линии чертежа производится следующим образом: группа из 4 q5oтoэлeментов, расположенная в нейтральном круге ка.мер, служит для удержания копировальной головки над серединой чертежа. С этой целью применена схема, показанная на фиг. 4.
Фототоки двух диаметрально расположенных в головке фотоэлементов, например 9, 10, усиленные лампами 21, 22, сравниваются в мостиковсй схе.че на сопротивлениях 23, 24. Результирующий ток, равный разности этих токов в диагонали моста - сопротивлении 25, создает перепад напряжения, который подается на вход триодов 26, 27 «запертых напряжением батарей смещения 28, 29 и включенных навстречу друг другу с тем, чтобы одил из них открывался при токе одного направления в сопротивлении 25, другой нри обратном. Триоды 26, 27 являются регулируемыми плечами фазовых мостов, управляющих тиратронами реверсивного привода направляющего электродвигателя 30 постоянного тока.
Смещение кодировальной головки с середины линии, например в сторопу фотоэлемента 9, вызывает усиленное освещение фотоэлемента 9 и затемнение фотоэлемента 10, что даст увеличение анодного тока лампы 22 и снижение тока лампы 21. На диагонали моста сопротивления 25 возникнет результирующий ток, который снизит запирающий потенциал иа сетке лампы 26, включающей тиратрон 31.
Пульсирующий ток тиратрона 31 приведет во вращение нанравляющий электродвигатель 30 в направлении смещения копировальной головки в сторону фотоэлемента 10, чем уменьщится освещенность фотоэлемента 9 и увеличится освещенность фотоэлемента 10. В результате равновесие электрической и механической системы будет достигнуто 1при положении копировальной головки точно над серединой линии чертежа.
Соверщенно идентична описанной схема включения фотоэлементов 11 и 12 управления направляющим электродвигателем 2 для удержания головки на поперечных линиях.
При продольном движении головки направление по линии автоматически выдерживают фотоэлементы 9 и 10, управляя электродвигателем 30. Другая пара фотоэлементов 11 и 12 равномерно затемнена линией, как показано на фиг. 3, и система электродвигателя 2, ими управляемого, находится в бездействии. При поперечном движении копиро вальной головки роли фотоэлементов и управляемых ими электродвигателей соответственно меняются.
При движении по кривой, под углом, на закруглениях обе системы направления - как фотоэлементы 9 и 10 н электродвигатель 30, так и фотоэлементы 11 и 12 и электродвигатель 2, действуют одновременно и согласовано.
Движение вдоль линии - подача осуществляется от других самостоятельных электродвигателей постоянного тока: а) электродвигателя продольной подачи 3, на одном валу с направляющим электродвигателем 2 и б) электродвигателя поперечной подачи 6 на одном валу с направляющим электродвигателем 5. Обмотки возбуждения электродвигателей подач, как и направляющих электродвигателей питаются от общего источника постоянного тока. Якори электродвигателей подач включены последовательно и питаются от того же источника постоянного тока через реостат, служащий для регулировки числа оборотов и скорости подачи
При прямолинейном параллельном ходу карегки движение копировальной головки, например продольном, только один электродвигатель псдачи 3 находитея во вращении, второй электродвигатель поперечной подачи 6 поперечного хода удерживаетея в заторможенном состоянии 1 аправляющим электродвигателем 5 и поэтому якорь его не представляет большого сопротивления для протекающего в пем тока. При поперечном движении наоборот, работает электродвигатель поперечной нодачи 6, электродвигатель задерживается направляющим электродвигателем. При движопги под углом и по кривой оба электродвигателя подачи работают одновременно. Мощность электродвигателя и электр01П1ых проводов должна быть выбрана таким образом, чтобы направляющий электродвигате.1ь имел крутящий момент в два - три раза больше развиваемого момента электродвигателя подачи, который ему прпходится удерл ивать.
Направление подачи и реверс электродвигателей подачи ocyniecTвляется посредством враигающегося коммутатора на четыре положения, показаипиго на фиг. 5, имеющего как ручное, так и автоматическое управление. Коммутатор на оси имеет: а) два контактных кольца, пнгаюп их якори электродвигателей подачи 3 и 6, б) два кольцевых расиределителя 32 и 33 с токоснимателями, соединенными щетками электродвнгателей подачи 3 и 6, в) блокирующий контакт 34, г) фиксатор 35, д) ручку и стрелку 36 на щитке управления и е) магнитный вращагель, имеющий ПОСТОЯННЫ магнит, в качестве ротора 37, статор, состоящий из железа и четырех катушек 38, 39, 40, 41 из двух секций каждая, создающих постоянное магнитное поле. Катушки 38 и 40 намотаны в одном паправле1П И, 39 и 40 - в обратном. Поочередным включением катушек в статоре создаются четыре положения магнитного поля, которое поворачивает и устанавливает в определенное положение ротор 37, в соответствии с че.м переключаются распределителями 32, 33 п,етки электродвгггателей подачи 3 и 6.
Схема питания катушек от тиратронов приведена на фиг. 6. Фотоэлементы 13, 14, 15, 16, расположенные во внешнем круге камер, при зате.миении включают тиратрон, питаюн1ИЙ соответствуюшую катушку коммутатора. Например, обработка шла нри движении вправо, вннз; прп изменении панравления линии вправо, вверх по фиг. 3 будет затемнен фотоэлемент 13, который тиратрон 42, питающий катушку 38, ротор KOMMyiuiTopa будет установлен , другое положение, соответствующее напраиле 1И о нродольной подачи вправо н поперечной иодачи вверх. Однако при дальнейшем движении копировальной головки по этому новому направ.чению в последующем будет затемнен и фотоэлемент 15, дающий обратное направление, что .может нарушить работу системы. Для исключения этого явления введен блокируюнанй контакт 43.
Предмет и з о б ) е т е н и я
1.Копировальпый стаиок с фотоэлементной головкой для копирова1пш по чертежу, отличающийся тем, что, с целью удержания головки над серединой линии чертежа, группа пз четырех фотоэлементов у11равляет реверсивным электронным приводом.
2.Копировальный станок по н. 1, отличающийся тем, что предварительный выбор направления подачи и реверс подачи, в завис мости от направления линии, осуществляется четырьмя дополнительными фотоэлементами, управляющими переключателем реверса.
- 3 80623
2 J 4
P±r±Sj
J 5 7
/
17
J9
ffl
Kwv
/J
Фиг 5
fUZ 6
