Устройство для управления ротационным аппаратом лучевой терапии Советский патент 1978 года по МПК A61N5/01 

Изобретение относится к медицинской технике. Известно устройство для управления р тационным аппаратом лучевой терапии,,со держащее силовой исполнительный двигатель, связанный с датчиком угла поворота, усилитель мощности, связанный с силовым исполнительным двигателем, и зацатчик сектора облучения. Однако такое устройство не обеспечивает равномерного распределения дозы в заданном секторе облучения при работе от источника излучения с мгновенной мощ ностью, изменяющейся по случайному закону. С целью устранения указанного недостатка предлагаемое устройство снабжено дополнительным исполнительным двигатетелем, усилителем напряжения, задатчико дозы, измерителем дозы, двумя потенциометрами и. двумя схемами сравнения, причем измеритель дозы и датчик угла поворота через один ис потенциометров подключ ны к схеме сравнения, выход которой под ключен к усилителю мощности, а зацатчик дозы и зацатчик сектора облучения через другой потенциометр подключены к схеме сравнения, выход которой подключен к усилителю напряжения, связанному с дополнительным исполнительным двигателем, который Б свою очередь кинематически связан с потенциометрами. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства для управления ротационным аппаратом лучевой терапии. Устройство содержит измеритель 1 дозы, соединенный через схему 2 сравнения с усилителем 3 мощности, воздействующим на силовой исполнительный двигатель 4, связанный с датчиком 5 угла поворота, который через потенциометр 6 соединен со схемой 2 сравнения; задатчик 7 сектора облучения,соединенный через потенциометр 8 со схемой 9 сравнения; за- датчик 10 дозы, соединенный со вторым входом схемы 9 сравнения, выход которой подключен к усилителю 11 напряжения, воздействующему на дополнительный исполнительный двигатель 12, связанный «кинематически с потегшиометрами 6 и 8. Устройство для управления ротационным аппаратом лучевой терапии работает слецующим образом. По шкале аадатчика 1О дозы устанавливают требуемое значение дозьь облуче- ВИЯ, а по шкалам задатчика 7 сектора облучения устанавливают заданный сектор облучения. При этом сигнал с задатчика 7 сектора облучения с помощью потенциометра в умножают на коэффициент К и после этого сравнивают с сигйалом задатчика 1О дозы. В результате на выходе схемы 9 сравнения появляется напряжение рассогласования, которое через усилитель на пряжения воздействует на дополнительный исполнительный двигатель 12, перемещаю щий движки потенциометров 6 и 8. Двигатель 12 вращается до тех пор, пока сигнал на входе усилителя 11 напряжения не будет равен нулю. Это происходит тогда, когда напряжение КК бу дет равно напряжению U. или где и , - напряжение на выходе задет чика 7 сектора облучения, и. - напряжение на выходе зада чика 1О дозы. Выработанный для заданных дозы и сектора облучения коэффициент К автоматически устанавливается на потенциометре 6 Перед началом облучения сигналы на выходе измерителя 1 дозы и датчика 5 угла поворота равны нулю. После пуска ускорителя (на чертеже не показан) на выходе измерителя 1 дозы появляется сигнал, пропорциональный дозе, который через схему 2 сравнения и усилитель 3 мощности воздействует на силовой испол нительный двигатель 4, вращающий датчик 5 угла поворота. Сигнал с датчика 5, умноженный на коэффициент К, стреми ся скомпенсировать сигнал с измерителя 1 дозы, т. е, любому приращению дозы будет соответствовать требуемое приращ ние угла поворота. Таким образом, перемещение выходн го вала силового исполнительного двига- теля 4 подчиняется соотнощению K const, г,. где а) приращение сигнала на вы ходе измерителя 1 дозы, dgL - приращение сигнала на выходе датчика 5 угло поворота. Е лагодаря перемещению выходного ваа силового исполнительного двигателя по казанному выше закону удается реализоать равномерное распределение дозы в анном секторе облучения при работе от сточника излучения с мгновенной мощостью, изменяющейся по случайному заону. Предлагаемое устройство для управления ротационным аппаратом лучевой теапии позволяет существенно расширить возможности использования ускорителей для целей медицинской радиологии, так как обеспечивает при ротационном облучении постоянство дозы облучения на единицу угла ротации. Формула изобретения 1.Устройство для управления ротационным аппаратом лучевой терапии, содержащее силовой исполнительный двигатель, связанный с датчиком угла поворота, усилитель мощности, связанный с силовым исполнительным двигателем, и задатчик сектора облучения, отличающеес я тем, что, с целью обеспечения равномерного распределения дозы в заданном секторе облучения при работе от источника излучения с мгновенной мощностью, изменяющейся по случайному закону, устройство снабжено дополнительным исполнительным двигателем, усилителем напряжения, задатчиком дозы, измерителем дозы, двумя потенциометрами и двумя схемами сравнения, причем измеритель дозы и датчик угла поворота через один из потенциометров подключены к схеме сравнения, выход которой подключен к усилителю мощности, а задатчик дозы и задатчик сектора облучения через другой потенциометр подключены к схеме сравнения, выход которой подключен к усилителю напряжения, связанному с дополнительным исполнительным двигателем. 2.Устройство ,по п. 1, отличающееся тем, что дополнительный исполнительный двигатель кинематически связан с потенциометрами.

.0-e.