Пневматический пускатель для пневмопривода горной машины Советский патент 1977 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к области листан ционного управления горными машинами с однодвигатепьным пневмоприводом, например, для шахтных маневровых лебедок.

Известен пневматический пускатель для пневмопривода горной машины, содержащий пульт дистанционного управления с кнопками Пуск, Стоп, станцию управления с Bbsходным пневмореле, с модулями пуска, сигнализации и регулирования, включающим усилитель мощности и трехмембранное нневмореле, которое через усилитель мощности и выходное пневмореле соединено с управляющим входом исполнительного регулирующего кланана.

Известный пневматический пускатель обеспечивает пуск пневмопривода при значительном затягивании времени пуска.

С целью сокращения длительности пуска, он снабжен задатчиком рабочей скорости и задатчиком пусковой скорости, который соединен с первым входом и первой управляющей камерой трехмембранного пневмореле, второй вход которого подкгючен к задатчику рабочей скорости пульта дастан-ционного улравленин, а вторая упр;:впя о;иам камера этого пнек ;ореле соединенй. - апример, через дроссельный делитель, с вхсднык: патрубком пнев: :опр-пзода.

Ыг ертеже ризецепа пневмосхек;;; усг-poiiciB и;

ilj ,Li,:ICTaHuiiCy-uiOrO yripc-b i rilii-} 1 с o/jU у-.ilKGNi скорости II Ki-iOblvL;Ni i

3 L: Croji - сойдт нен пке)(мока5.-т ;ie..i о со ca,-viiji:io;: управления 6, при атом Kh.iV. о и --i- ...iьйпы с 7, K TOpbiii .;1х/Чс;:-г К модуаю С 1гка;и;з;з :.uni с на jjbi.c;;e которого включена лиевмосирсна 9 и угравляющая выход -о пневмореле 10.

uvfibTa

iODOC

JJ r-iiii- p. с

авлекия I подключен к ц 1 1- f л , Г.

одному соплу хрехлембранного пневморепо 11, вь5ход которого через уснлптель мощКОСТ.1 12 и ьь АОДиое пневмореле 10 coei.,;:Ыен с у;|равляющиь; BxonoNi исполнительного роч-улирующето к;1апана 13 пневмоприво D.U 1 д, Трехме лОра;чюе пневмореле 11 н услпитель MomiiocTii образуют людуль регл пьоОБания 15.

К модулю регулирования 15 подключен задатчик пусковой скорости 16. соединен1-1ЫЙ с другим соплом трехмембранного пнемореле 11 и его первой управляющей камерой, а вторая управляющая камера этого

пневмореле соединена, например, через дросельный делитель 17, с входным патрубко 18 пневмопривода 14.

Пускатель работает следующим образом В исходном состоянии на вход трехмембранного пневморепе 11 поступает сигнал от задатчика 16 пусковой скорости. Этот сигнал усиливается усилителем мощности 12 и поступает на сопло выходного пневмореле 1О.

При нажатии кнопки 3 -Пуск пульта дистанционного управления: 1 дискретный пневмосигнал поступает на станцию управления 6, где воспринимается модулем пуска 7, который включает модуль сигнализаПИИ 8. В результате этого включается пневмосирена 9. Через 6--8 сек, сирена 9 автоматически выключается и сигнал Пуск поступает в управляющую камеру пневмореле 10, которое включается и аналогичный сигнал пусковой скорости от задатчика 16 поступает на управляющий вход исполнителного регулирующего клапана 13.

Нсли момент нагрузки на валу привода минимальный, например у ь аневровой пневмолебедки, когда канат, соединяющий барабан и партию вагонов, ослаблен, разгон пневмопривода осуществляется по искусственной механической характеристике и в установившемся режиме скорость привода не превышает допустимого рабочего значения. Настройка дроссельного делителя 17 осуществляется таким образом, чтобы при наличии скорости привода, включенного на пусковую искусственную харгзктеристику,

давление в верхней по схеме управления камере пневмореле 11 оставалось меньщим чем давление на выходе задатчика 16. После того, как слабина каната будет выбрана к приводу прикладывается рабочий момент нагрузки. При этом скорость привода 14 стремится к нулю, а давление во входном его патрубке 18 резко возрастает. Давление в верхней управляющей камере пневмореле 11 также повышается и становится больше давления в нижней унравляющей камере, благодаря чему происходит его переключение. В результате этого на вход

исполнительного регулирующего клапана 13 поступает аналоговый сигнал от задатчика 2 рабочей скорости и привод автоматически переводится на рабочую механичесKTiO характеристику.

Для остановки привода необходимо отпустить кнопку 3 Пуск. При этом выключается выходное пневмореле 1О, давлен41е на управляющем входе испопнительного регулирующего клапана 13 становится равным нулю и привод останавливается. Аварийное выключение привода может быть осуществлено нажатием кнопки 4 Стол на пульте дистанционного управления 1. В случае, когда в момент очередного пуска к приводу будет приложен рабочий момент нагрузки, при включении исполнительного регулирующего клапана 13 давлеНи:е во входгюм патрубке 18 привода 14 возрастает сразу, что обеспечивает автоматическое переключение трехмембранного пневмореле 11 и перевод привода на рабочую мехаш ческую характеристику.

Величина рабочей скорости привода а процессе работы может быть выбрана оператором с помощью задатчика 2 с пульта дистанционного управления 1,

и 3 о о р

т е и и я

о р м у л

Пневматический пускатель для пневмопривода горной машинь, содеожащий пульт дистанционного управления с кнопками Пуск,Стоп, станцию управления с выходным HHeBMopenSsC модулями пуска, сигнализации и регулированиЯ;ВКПючающим усилитель мощности и трехмембранное пневмореле,которое через усилитель мощности и выходное пневмореле соединено с управляющим входом исполнительного регулирующего клапана, отличающийся тем, что с целью сокращения длительности пуска, он снабжен задатчиком рабочей и задатчиком пусковой скорости, который соединен с первым входом и первой управляющей камерой трехмембранного пневмореле, второй вход которого подключен к задатчику рабочей скорости пульта дистанционного упрсизления, а вторая упр.авляющая камера этого пневмореле соединена, например, через дроссельный делитель, с входньгм патрубком пневмоприпвода.